作者：TI 工程師 Chris Meng

本文基于的軟件環(huán)境是mmwave_sdk_01_00_00_05和CCS7.1。本文測(cè)試使用的硬件是xWR1642 EVM，類似的方法適用于xWR1443 EVM。

用戶需要預(yù)先安裝好mmwave sdk，CCS和Uniflash。相關(guān)鏈接如下：

• mmWave SDK: mmWave Software Development Kit

http://www.ti.com/tool/mmwave-sdk

• CCS7.1

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Code_Composer_Studio_Version_7_Downloads

• Uniflash

http://www.ti.com/tool/UNIFLASH

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash

運(yùn)行具體步驟：

1. 燒寫mmv demo到xWR1642 EVM

a. 將xWR1642的EVM的SOP配置為101，然后將usb線連接到電腦，連上5V電源。你應(yīng)該在PC的設(shè)備管理器里面看到如下兩個(gè)串口：（串口號(hào)可能有所不同）

如果你沒有看到類似的端口，請(qǐng)確認(rèn)CCS是否有安裝好。

b. 運(yùn)行Uniflash工具

i. 選擇你要燒錄的芯片，例如IWR1642。點(diǎn)擊確認(rèn)。

ii. 點(diǎn)擊start按鈕

iii. 選擇需要燒錄的文件。對(duì)于xWR1642需要一個(gè)demo的bin文件。對(duì)于xWR1443需要bss的一個(gè)bin，和mss的一個(gè)bin，總共兩個(gè)bin文件。

iv. 點(diǎn)擊Setting&Uitlities選項(xiàng)，配置正確的串口（顯示為XDS110 Class Application/User UART的串口號(hào)）

v. 點(diǎn)擊Program選項(xiàng)，點(diǎn)擊Load Image按鈕。

vi. 正確燒寫后，在Console窗口可以看到成功的log打印。

c. 關(guān)閉uniflash工具軟件。斷開EVM電源，將EVM的SOP配置為SOP0=1（短接），其他為0.

2. 運(yùn)行mmv demo

a. 將xWR1642 EVM上電，保持usb連接。請(qǐng)確認(rèn)SOP=001。

b. 登錄mmWave Demo Visualizer （https://dev.ti.com/gallery/view/534566/mmWave_Demo_Visualizer/）。建議使用Chrome瀏覽器。如果是第一次使用，需要點(diǎn)擊Option選項(xiàng)，配置正確的COM端口。注意，在設(shè)備管理器里面顯示為XDS110 Class Application/User UART的串口號(hào)是CFG_port，顯示為XDS110 Class Auxiliary Data Port的串口號(hào)為DATA_port。輸入正確的串口號(hào)后，點(diǎn)擊CONFIGURE配置串口。

第一次使用mmWave Demo Visualizer的時(shí)候會(huì)要求用戶安裝幾個(gè)插件，請(qǐng)確保相關(guān)安裝成功。

c. 用戶可以在Configure串口選擇和滑動(dòng)選擇條來(lái)選擇自己的應(yīng)用場(chǎng)景，確定后，點(diǎn)擊SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并且把參數(shù)發(fā)給雷達(dá)芯片。在Console Messages串口，你可以看到系統(tǒng)下發(fā)的所有參數(shù)和命令。

d. 點(diǎn)擊Plots，你可以看到當(dāng)前的測(cè)試效果。

e. 如果用戶想手動(dòng)配置雷達(dá)參數(shù)，可以點(diǎn)擊LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按鈕，選擇需要配置的雷達(dá)參數(shù)。在mmwave sdk里面也有用于參考的參數(shù)，例如C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\profiles路徑下的cfg文件。

f. 如果客戶無(wú)法上網(wǎng)，可以使用離線安裝的Visualizer，但是圖像更新較網(wǎng)頁(yè)版要慢。

i. 在網(wǎng)頁(yè)https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWaveDemo Visualizer關(guān)鍵字，并且下載相關(guān)安裝文件。如果你下載的是windows下的安裝文件，請(qǐng)注意下載文件的后綴是zip。

ii. 在windows下載安裝的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)需要安裝GUI Composer Runtime的提示，如果可以在線安裝，請(qǐng)選擇download from web。

如果無(wú)法上網(wǎng)，請(qǐng)事先根據(jù)下面的論壇討論下載gcruntime-4.0.0-windows-installer.exe?；蛘吒鶕?jù)i里面搜索到的GUI Composer Runtime下載鏈接下載。

https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/605114/2234673#2234673

iii. 安裝成功后，啟動(dòng)軟件，你會(huì)看到和網(wǎng)頁(yè)類似的界面，其他操作設(shè)置同網(wǎng)頁(yè)。

參考文檔：

mmwave_sdk_user_guide.pdf （這個(gè)文檔是在安裝了mmwave sdk 01.00.00.05后的目錄里：C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf）

Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf （http://processors.wiki.ti.com/images/f/f5/Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf）