集成了 DeepMap 技術(shù)的平臺能夠?qū)崿F(xiàn)可擴展的高精度地圖和定位。

NVIDIA DRIVE Mapping 正在走向全球。

在 GTC 大會的開幕主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛先生展示了結(jié)合 NVIDIA DRIVE 和 DeepMap 技術(shù)的最新地圖功能。其結(jié)果是高精度的解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)眾包地圖并穩(wěn)定的運用于自動駕駛汽車地圖和定位。

地圖是自動駕駛的基礎(chǔ)支柱，是自動駕駛的集體記憶。高精度地圖提供了對駕駛環(huán)境的基礎(chǔ)理解，并在汽車行駛過程中不斷更新。NVIDIA 近期收購了世界領(lǐng)先的自動駕駛地圖公司 DeepMap，團隊正在共同加速、改進和擴展全球范圍內(nèi)的高性能地圖解決方案。

這些地圖必須以更快的處理速度和更少的數(shù)據(jù)存儲實現(xiàn)厘米級精度，反映道路施工區(qū)域或車道封閉等實時路況，并且高效擴展至整個自動駕駛車隊。地圖還必須能夠在世界各地運行。

NVIDIA DRIVE Mapping 使自動駕駛車隊和單車均能實現(xiàn)實時建圖和地圖更新，為全球自動駕駛創(chuàng)建可擴展的解決方案。

持續(xù)的循環(huán)

DRIVE Mapping 專為安全、可擴展和實效性而建立。

該系統(tǒng)能夠利用運行 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 的車輛的感知結(jié)果，其中包括量產(chǎn)自動駕駛汽車所需的計算、傳感器和軟件。而且，它涵蓋了車輛的整個行駛過程，能夠支持大規(guī)模門到門的自動駕駛。

DRIVE Mapping 為 AI 輔助駕駛功能而制圖的每個區(qū)域都包括攝像頭和雷達(dá)定位層。在惡劣天氣和攝像頭可能被遮擋的光線條件下，雷達(dá)能夠為定位和駕駛提供一層冗余。為提高可靠性和準(zhǔn)確性，地圖網(wǎng)絡(luò)使用了經(jīng)過正確數(shù)據(jù)標(biāo)注的地圖來訓(xùn)練。

DRIVE Hyperion 傳感器數(shù)據(jù)輸送入車輛內(nèi)的 NVIDIA DRIVE AGX AI 計算平臺中。地圖網(wǎng)絡(luò)使用這些數(shù)據(jù)進行感知并識別交叉路口詳細(xì)信息、交通燈、停車位以及道路和車道邊界，然后確定安全的可行駛路徑。這些網(wǎng)絡(luò)能夠在不同的環(huán)境、光照條件、天氣和地理范圍內(nèi)運行。

作為一個眾包平臺，DRIVE Mapping 的覆蓋范圍隨著使用 NVIDIA DRIVE Hyperion 的汽車制造商數(shù)量的增長而擴大。2024 年開始，這些汽車制造商的車隊有望分布在全球各地，并將繼續(xù)發(fā)展壯大。

DRIVE Mapping 利用 NVIDIA DGX SuperPOD 基礎(chǔ)架構(gòu)在全球范圍內(nèi)維護這些地圖。這些 AI 系統(tǒng)從 DRIVE Hyperion 車輛中提取 TB 級感知數(shù)據(jù)來創(chuàng)建和更新地圖。

將 DRIVE Hyperion 車輛在路上的廣泛基礎(chǔ)與強大的感知能力相結(jié)合，車輛能夠檢測道路變化并保持地圖時效性。

使用 DeepMap 進行開發(fā)

通過運用 NVIDIA 在今年早些時候收購的 DeepMap 長期以來在地圖領(lǐng)域積累的專業(yè)知識，DRIVE Mapping 可以在全球范圍進行擴展，為更多道路帶來更安全、更高效的自動駕駛交通運輸。

憑借這些豐富的經(jīng)驗，NVIDIA 正在開發(fā)一支專用車隊來建立全球人口密集區(qū)域的地圖。這些地圖將為未來幾代自動駕駛實現(xiàn)實時地圖而提前做好準(zhǔn)備。

使用 DRIVE Mapping，自動駕駛汽車不僅可以了解 3D 世界，還可以構(gòu)建它以實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展和改進。

編輯：jq