之前在樹(shù)莓派 4b 上點(diǎn)亮了 OHOS3.0，不過(guò)內(nèi)核是用 tftp 拉取的，根文件系統(tǒng)掛在了 NFS 上，拔了網(wǎng)線就無(wú)法啟動(dòng)。

當(dāng)然這么操作只是為了方便調(diào)試，而最終需要的是一個(gè)可以燒錄到 TF 卡上的 img 鏡像文件。

這就需要將所有調(diào)試好的內(nèi)容添加到 OHOS3.0 的編譯框架，本以為是很簡(jiǎn)單的事情，好家伙，整了這么久，感覺(jué)添加編譯框架比移植本身更復(fù)雜。

于是我整理了添加樹(shù)莓派單板到編譯框架的內(nèi)容，希望對(duì)各位有所幫助，為大家避坑。

添加編譯配置文件和 gn

①添加 RPI4B.json

主要參考 hisilicon build 組件倉(cāng)：

https://gitee.com/openharmony/device_hisilicon_build

添加一個(gè) products 編譯組件，這個(gè)組件是在產(chǎn)品配置文件中指定的。比如：

productdefinecommonproductsRPI4B.json

.....
"product_build_path":"device/raspberrypi/build",
"parts":{
......
"raspberrypi_products:raspberrypi_products":{},
......
}

②添加ohos.build

接下來(lái)在 device 目錄下，新建一個(gè) raspberrypi 編譯組件文件夾，并添加 ohos.build 文件。和前面產(chǎn)品配置文件中的設(shè)置對(duì)應(yīng)起來(lái)了。

device aspberrypiuildohos.build：

{
"subsystem":"raspberrypi_products",
"parts":{
"raspberrypi_products":{
"module_list":[
"http://device/raspberrypi/build:products_group"
]
}
}
}

新建 device aspberrypiuildBUILD.gn 當(dāng)然每個(gè)廠家不可能只有 1 個(gè)板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹(shù)莓派 2B、3B 等。

import("http://build/ohos.gni")

device_type="rpi4b"
group("products_group"){
deps+=[
"http://device/raspberrypi/rpi4b:rpi4b_group"
]
}

既然前面指定了 rpi4b 的編譯配置組件，那么就在 device aspberrypi 新建一個(gè) rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build 組件：

https://gitee.com/openharmony/device_hisilicon_hi3516dv300

device aspberrypi pi4bBUILD.gn：

import("http://build/ohos.gni")

print("rpi4b_groupin")
group("rpi4b_group"){
deps=[
"build/rootfs:init_configs",
"http://kernel/linux/build:linux_kernel"
]
}

至此一個(gè) rpi4b build 組件就添加到 OHOS3.0 的編譯框架了，之后相關(guān)內(nèi)容添加到這個(gè)文件夾下就可以了。

樹(shù)莓派內(nèi)核相關(guān)

接下來(lái)分析下目前移植了樹(shù)莓派 4B 的哪些內(nèi)容，如何將這些內(nèi)容編譯進(jìn) OHOS3.0。

①raspberrypi 內(nèi)核補(bǔ)丁文件

關(guān)于補(bǔ)丁可以參考 Patch 組件：

https://gitee.com/openharmony/kernel_linux_patches

可以得知內(nèi)核編譯由 kernel.mk 來(lái)執(zhí)行。

kernellinuxuildkernel.mk：

DEVICE_PATCH_DIR:=$(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch
DEVICE_PATCH_FILE:=$(DEVICE_PATCH_DIR)/$(DEVICE_NAME).patch
......
$(KERNEL_IMAGE_FILE):
$(hide)echo"buildkernel..."
$(hide)rm-rf$(KERNEL_SRC_TMP_PATH);mkdir-p$(KERNEL_SRC_TMP_PATH);cp-arfL$(KERNEL_SRC_PATH)/*$(KERNEL_SRC_TMP_PATH)/
$(hide)cd$(KERNEL_SRC_TMP_PATH)&&patch-p1

	

	所以補(bǔ)丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以 patch 到內(nèi)核。 

	hdf.patch 補(bǔ)丁文件，現(xiàn)在還沒(méi)有移植 HDF 相關(guān)內(nèi)容，所以可以先使用 Hi3516 的 rpi4b.patch 補(bǔ)丁文件，使用樹(shù)莓派的官方鏡像：

	
https://github.com/raspberrypi/linux


	

	
kernellinuxpatcheslinux-5.10rpi4b_patchhdf.patch
kernellinuxpatcheslinux-5.10rpi4b_patchrpi4b.patch


	

	②內(nèi)核編譯配置文件

	
kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig


	

	內(nèi)核配置文件目前已知的需要開(kāi)啟下面內(nèi)容，但是肯定不止這些，以后會(huì)繼續(xù)更新：

	
~/ohos/kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm/configs/rpi4b_standard_defconfig
#####################################################################################
>Securityoptions
>(32768)LowaddressspaceforLSMtoprotectfromuserallocation

[*]NSASELinuxSupport#(選中)
[*]NSASELinuxbootparameter#(選中)
[]NSASELinuxruntimedisable
[*]NSASELinuxDevelopmentSupport
[*]NSASELinuxAVCStatistics
(1)NSASELinuxcheckreqprotdefaultvalue#(設(shè)置為1)
(9)NSASELinuxsidtabhashtablesize
(256)NSASELinuxSIDtocontextstringtranslationcachesize
Firstlegacy'majorLSM'tobeinitialized(SELinux)--->#(選中)SELinux
OrderedlistofenabledLSMs#(填入:"lockdown,yama,loadpin,safesetid,integrity,selinux,smack,tomoyo,apparmor,bpf")
#####################################################################################
>DeviceDrivers
>Android
[*]AndroidDrivers#(開(kāi)啟)
[*]AndroidBinderIPCDriver#(開(kāi)啟)
#####################################################################################
>DeviceDrivers
>Soundcardsupport
<*>AdvancedLinuxSoundArchitecture#(選中，直接編進(jìn)內(nèi)核)
<*>ALSAforSoCaudiosupport#(選中，直接編進(jìn)內(nèi)核)
>DeviceDrivers
>Graphicssupport
<*>DirectRenderingManager(XFree864.1.0andhigherDRIsupport)#(選中，直接編進(jìn)內(nèi)核)
<*>BroadcomV3D3.xandnewer#(選中，直接編進(jìn)內(nèi)核)
<*>BroadcomVC4Graphics#(選中，這個(gè)依賴前面的聲卡設(shè)置，不然是無(wú)法編入內(nèi)核的)
#####################################################################################
>DeviceDrivers
>Inputdevicesupport
>Touchscreens
<*>RaspberryPi'sfirmwarebasetouchscreensupport#(選中，直接編進(jìn)內(nèi)核)

 

	

	驅(qū)動(dòng)適配

	①顯示配置

	 Pi4 的 GPU 是 VideoCore VI 支持 OpenGL ES 3.2，而 Pi3 的 GPU 是 VideoCore IV 支持 OpenGL ES 2.0。

	VideoCore IV 驅(qū)動(dòng)程序是 VC4，VideoCore VI 驅(qū)動(dòng)程序的 V3D。內(nèi)核已經(jīng)提供驅(qū)動(dòng)，參考 rpi4b_standard_defconfig 將驅(qū)動(dòng)直接編入到內(nèi)核。 

	同時(shí)需要在 config.txt 中開(kāi)啟設(shè)置：

	
dtoverlay=vc4-fkms-v3d


	

	OHOS 中修改 weston 的配置文件，指定顯示驅(qū)動(dòng)。 

	systemetcweston.ini：

	
[output]
name=card0


	

	②觸摸配置

	具體思路就是先查找設(shè)備號(hào)，根據(jù)設(shè)備號(hào)找到驅(qū)動(dòng)程序。

	
ls-l/sys/dev/char/|grepinput#查看input下的觸摸設(shè)備的主次設(shè)備號(hào)
cat/sys/dev/char/13:64/device/uevent#然后輸入主次設(shè)備號(hào)，查看設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序
PRODUCT=19/0/0/0
NAME="raspberrypi-ts"
PROP=2
EV=b
KEY=4000000000000
ABS=26080003
MODALIAS=input:b0019v0000p0000e0000-e0,1,3,k14A,ra0,1,2F,35,36,39,mlsfw


	

	前面內(nèi)核配置的時(shí)候 rpi4b_standard_defconfig 中已經(jīng)將觸摸驅(qū)動(dòng)編入內(nèi)核，所以后面不需要在 init 加載模塊了，修改下 eudev 的配置文件即可。 

	third_partyeudev ules.d ouchscreen.rules：

	
ATTRS{name}=="raspberrypi-ts",ENV{ID_INPUT}="1",ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}="1"
ATTRS{name}=="VSoCkeyboard",ENV{ID_INPUT}="1",ENV{ID_INPUT_KEYBOARD}="1"
DRIVERS=="hid-multitouch",ENV{ID_INPUT}="1",ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}="1"

 

	

	制作鏡像文件

	①修改內(nèi)核編譯腳本

	 正常情況下內(nèi)核是由 uboot 進(jìn)行引導(dǎo)的，而且 OHOS 默認(rèn)生成 uImage。

	但是樹(shù)莓派自帶 BootLoader，雖然可以先用樹(shù)莓派自帶的 BootLoader 啟動(dòng) uboot，再用 uboot 加載 uImage，但是這樣會(huì)比較麻煩，而且會(huì)增加啟動(dòng)時(shí)間。不過(guò)目前 zImage 是寫(xiě)死在 kernel.mk 中的，沒(méi)辦法改下編譯腳本。

	kernellinuxuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage modules dtbs：

	
$(hide)$(KERNEL_MAKE)-C$(KERNEL_SRC_TMP_PATH)ARCH=$(KERNEL_ARCH)$(KERNEL_CROSS_COMPILE)-j64zImage


	

	kernellinuxuilduild_kernel.sh：

	
-cp${2}/kernel/src_tmp/${8}/arch/arm/boot/uImage${3}/uImage
+cp${2}/kernel/src_tmp/${8}/arch/arm/boot/zImage${3}/zImage


	

	kernellinuxuildBUILD.gn：

	
-outputs=["$root_build_dir/packages/phone/images/uImage"]
+outputs=["$root_build_dir/packages/phone/images/zImage"]


	

	kernellinuxuildkernel_module_build.sh：

	
-LINUX_KERNEL_UIMAGE_FILE=${LINUX_KERNEL_OUT}/arch/arm/boot/uImage
+LINUX_KERNEL_UIMAGE_FILE=${LINUX_KERNEL_OUT}/arch/arm/boot/zImage


	

	這里內(nèi)核編譯會(huì)依賴 product_path="vendor/product_company/product

	company/product_name"下的 hdf.hcs 文件，得先新建一個(gè)應(yīng)付下，不然會(huì)報(bào)下面這個(gè)錯(cuò)誤。
ninja:error:‘…/…/vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs’,neededby‘gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb’,missingandnoknownruletomakeit

 新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs
root{
module="default";
}



	

	②制作樹(shù)莓派 boot 目錄

	 對(duì)于鏡像燒錄，Hi3516 會(huì)將 uImage、system.img、vendor.img 等鏡像燒寫(xiě)到 emmc，但是樹(shù)莓派使用 TF 卡啟動(dòng)，所以需要對(duì) TF 卡進(jìn)行分區(qū)，然后復(fù)制對(duì)應(yīng)的內(nèi)容到各個(gè)分區(qū)。

	首先制作樹(shù)莓派 boot 目錄，這個(gè)用來(lái)目錄存放樹(shù)莓派設(shè)備樹(shù)、config.txt、cmdline.txt、內(nèi)核鏡像等信息。

	寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的 mkboot.py 腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，位置在碼倉(cāng) rpi4bdevice aspberrypiimagesmkboot.py 將會(huì)生成 boot.img。

	為了方便燒錄，需要將 boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img 合并成一個(gè) rpi4b.img。

	還是寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的腳本來(lái)處理這個(gè)步驟 rpi4bdevice aspberrypiimagesmkboot.py。

	不過(guò)有個(gè)問(wèn)題，主分區(qū)只支持 4 個(gè)，所以 updater.img 暫時(shí)先不合并了，這個(gè)問(wèn)題等以后再來(lái)處理。

	最后將會(huì)得到一個(gè) rpi4b.img 的鏡像文件，將這個(gè)文件燒錄到 SD 卡就可以了。

	Linux：可以使用 dd 命令。windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。

	到這里總算是跑通了一個(gè)完整的添加新單板的流程，只不過(guò)目前只適配了顯示和觸摸。接下來(lái)打算嘗試 HDF 或者 distributed 部分。

	

	原文標(biāo)題：添加樹(shù)莓派4B到OHOS3.0編譯框架

	文章出處：【微信公眾號(hào)：HarmonyOS技術(shù)社區(qū)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

	審核編輯：彭菁