電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近日，上海地鐵15號(hào)線祁安路站站臺(tái)上，一名乘客下車時(shí)，被正在關(guān)閉的屏蔽門夾住，在工作人員的幫助下未能及時(shí)脫困，被救出后送醫(yī)搶救無效身亡。

地鐵15號(hào)線是2021年1月開通的全自動(dòng)駕駛線路，如今卻出現(xiàn)在屏蔽門夾住乘客的時(shí)候，車輛突然啟動(dòng)，致乘客被帶倒擠壓，引發(fā)嚴(yán)重事故，不禁讓人對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性產(chǎn)生懷疑。

是什么原因造成了此次事故

從網(wǎng)絡(luò)上的視頻來看，該名乘客被屏蔽門夾住的時(shí)候，工作人員立即趕到，試圖幫助該名乘客脫困，然而此時(shí)地鐵啟動(dòng)，將該名乘客帶倒，以致于沒有將其及時(shí)救出。

隨后工作人員又迅速跑去按下緊急制動(dòng)開關(guān)讓列車停下，然而該名乘客被救出后，送醫(yī)搶救，因?yàn)閿D壓傷勢過重而身亡。

事故發(fā)生后，上海有關(guān)部門表示已經(jīng)介入調(diào)查，上海地鐵方面強(qiáng)調(diào)，事發(fā)后會(huì)加強(qiáng)站點(diǎn)工作人員培訓(xùn)，尤其是加強(qiáng)使用緊急按鈕的使用。

在此次事故中，可以看到地鐵工作人員首先是上前幫忙，而此時(shí)地鐵門已經(jīng)關(guān)閉，隨時(shí)會(huì)按正常情況行駛。而如果工作人員，在第一時(shí)間使用緊急按鈕，迫使地鐵停止啟動(dòng)行駛，或許乘客能夠得救。

不過我們的疑問是，為何屏蔽門沒有識(shí)別，夾住了乘客，而繼續(xù)啟動(dòng)行駛。

雖然不像電梯門，那樣遇到任何阻礙物都會(huì)彈開，地鐵門和屏蔽門也設(shè)有防夾檢測，據(jù)了解，地鐵屏蔽門在遇到厚度超過限定（寬度為5mm）的被夾物，會(huì)彈開，再關(guān)閉，如果阻礙物還在，會(huì)繼續(xù)彈開，如此三次，之后屏蔽門會(huì)完全打開，發(fā)出報(bào)警，進(jìn)入待檢修模式。

而從此次事故的視頻來看，該名乘客差不多有一半身體被屏蔽門夾到，至少也是一只胳膊，寬度應(yīng)該是超過檢測厚度，而屏蔽門卻并沒有彈開，處于正常關(guān)閉狀態(tài)，車輛也正常啟動(dòng)。

到底是什么原因呢，是該15號(hào)線自動(dòng)駕駛地鐵在該檢測環(huán)節(jié)的設(shè)置上存在問題嗎，還是在該部分檢測上出了故障，目前還不得而知，上海地鐵方面正在調(diào)查具體細(xì)節(jié)。

全國多個(gè)城市運(yùn)行地鐵自動(dòng)駕駛

近些年，全國多個(gè)城市都在地鐵線路上，引進(jìn)自動(dòng)駕駛，上海是較為領(lǐng)先，也是目前正式運(yùn)行的自動(dòng)駕駛路線最多的城市。

截至2021年12月30日，上海地鐵14號(hào)線、18號(hào)線一期北段開通初期運(yùn)營。上海地鐵已經(jīng)擁有5條全自動(dòng)駕駛線路，包括10、14、15、18號(hào)線、浦江線。上海地鐵14、15、18 號(hào)線均是GOA4 等級(jí)全自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)了完全的無人化自動(dòng)駕駛，取消了駕駛艙。

國際標(biāo)準(zhǔn)按照軌道交通線路自動(dòng)化程度定義了自動(dòng)化等級(jí)GOA（Grade of Automation），自動(dòng)化程度從低至高為GOA0至GOA4。

GOA4 ，基本上是無人值守下列車自動(dòng)運(yùn)行，車上沒有駕駛員，列車上不安排任何工作人員，也就是我們通常所說的全自動(dòng)駕駛，是目前軌道交通自動(dòng)化運(yùn)營的最高級(jí)別。車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動(dòng)運(yùn)行、停車和開關(guān)車門，以及在故障情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)等功能，包括洗車也能在無人操作的情況完成。

此次發(fā)生事故的15號(hào)線，于2021年1月23日正式開通運(yùn)營，該車輛由中車長客股份公司生產(chǎn)，采用A型鋁合金車體，每列車6節(jié)編組，四動(dòng)兩拖，最高速度80Km/h。

除了上海，北京、深圳、成都、濟(jì)南、南寧、武漢等都已經(jīng)開通無人駕駛地鐵。下面是全國各地地鐵自動(dòng)駕駛開通的線路和時(shí)間：

2014年8月，上海地鐵10號(hào)線實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
2017年12月30日，北京地鐵燕房線開通運(yùn)營。
2018年3月31日，上海地鐵浦江線開通運(yùn)營。
2019年9月26日，北京地鐵大興機(jī)場線開通運(yùn)營。
2020年12月18日，成都地鐵9號(hào)線開通運(yùn)營。
2020年12月26日，上海地鐵10號(hào)線二期、上海地鐵18號(hào)線一期南段開通運(yùn)營；太原地鐵2號(hào)線開通運(yùn)營。
2021年1月23日，上海地鐵15號(hào)線開通運(yùn)營。
2021年3月26日，濟(jì)南軌道交通2號(hào)線開通運(yùn)營。
2021年12月16日，南寧軌道交通5號(hào)線開通運(yùn)營。
2021年12月26日，武漢地鐵5號(hào)線開通運(yùn)營。
2021年12月28日，深圳地鐵20號(hào)線、天津軌道交通8號(hào)線、寧波軌道交通5號(hào)線開通運(yùn)營。
2021年12月30日，上海地鐵14號(hào)線、上海地鐵18號(hào)線一期北段開通運(yùn)營。
2021年12月31日，北京地鐵17號(hào)線、北京地鐵19號(hào)線開通運(yùn)營。

地鐵自動(dòng)駕駛的安全性夠高嗎

因?yàn)樯鲜鍪录?，人們可能?huì)擔(dān)心地鐵全自動(dòng)駕駛真的安全嗎，事實(shí)上，從目前已經(jīng)運(yùn)營的地鐵線路運(yùn)營情況來看，地鐵自動(dòng)駕駛的安全性已經(jīng)做得相當(dāng)好。

從全球范圍來看，無人駕駛地鐵已經(jīng)有幾十年的歷史，巴黎14號(hào)線1997年投入運(yùn)行，這條線首次以形式化方法進(jìn)行軟件開發(fā)，運(yùn)行至今22年沒有發(fā)生安全事故。

從未在軟件中發(fā)現(xiàn)BUG，僅有兩次因?yàn)閿嚯姾托畔⑾到y(tǒng)故障導(dǎo)致列車在隧道內(nèi)停車幾小時(shí)。因?yàn)榘屠?4號(hào)線的成功，這條線的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和原則被應(yīng)用在大多數(shù)現(xiàn)在的無人駕駛線路上。

此次出現(xiàn)事故的15號(hào)線，在運(yùn)行之前，也進(jìn)行了獨(dú)立第三方安全評(píng)估認(rèn)證，評(píng)估認(rèn)證列車全自動(dòng)駕駛的可靠性、安全性設(shè)計(jì)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)、脫軌檢測系統(tǒng)、煙火報(bào)警系統(tǒng)、軸溫檢測系統(tǒng)、障礙物檢測系統(tǒng)等多維度安全檢測體系保證全自動(dòng)駕駛列車的安全、可靠。

即使如此，這次事件還是暴露出全自動(dòng)駕駛地鐵存在的安全隱患，比如說，這次事件中，如果是人員駕駛，站臺(tái)工作人員或許可以馬上用對(duì)講機(jī)告訴駕駛員，有乘客被夾，停止啟動(dòng)。

而在全自動(dòng)駕駛的情況卻無法這樣做，而且，該自動(dòng)駕駛車輛沒有識(shí)別出乘客被夾，也是需要后續(xù)認(rèn)真探討的問題所在。

整體而言，無人駕駛地鐵有它的獨(dú)特優(yōu)勢，能使列車整個(gè)運(yùn)行過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，使車輛按照接近優(yōu)化的運(yùn)行曲線進(jìn)行運(yùn)營，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。

同時(shí)，列車不設(shè)駕駛員，可以節(jié)省人力成本。而且全自動(dòng)化運(yùn)營還可以避免人為操作失誤導(dǎo)致的運(yùn)營故障。因此未來地鐵的自動(dòng)駕駛還需要持續(xù)推進(jìn)應(yīng)用，不過在安全可靠性方面還需要不斷的優(yōu)化改進(jìn)。