伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線當(dāng)中的執(zhí)行器，它通過接收PLC等控制器的脈沖指令，完成轉(zhuǎn)速、力矩以及方向上的變化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的工業(yè)生產(chǎn)。在很多的AGV運(yùn)輸車以及機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處，都有若干個(gè)伺服電機(jī)在工作，其具有廣闊的發(fā)展前景。那么，我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，都應(yīng)該關(guān)注哪些參數(shù)呢?我們簡(jiǎn)單來聊聊。

1、首先，是轉(zhuǎn)速，即一分鐘電機(jī)最多能夠轉(zhuǎn)多少圈，單位一般為rpm。目前，常見的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速有1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm等等。也不是說轉(zhuǎn)速越高就越好，我們需要綜合的看，一般轉(zhuǎn)速越高扭矩就越小。

2、然后就是扭矩，承接上面的內(nèi)容，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速越高扭矩就相對(duì)來說越小，但這是相對(duì)于這臺(tái)電機(jī)自己來說的，比如750W的電機(jī)在3000rpm時(shí)的扭矩可能仍高于200W電機(jī)2500rpm的扭矩。常見的扭矩?cái)?shù)值有0.64NM、1.27NM、2.38NM等等。

3、再然后是伺服電機(jī)功率，即電機(jī)是多少瓦特的。中小型伺服電機(jī)的功率可能只有200W或者是400W這樣子，而大功率伺服電機(jī)有可能超過1000W。在選擇時(shí)也要看設(shè)備的綜合參數(shù)和自己的時(shí)機(jī)需求，按照最具有性價(jià)比的方式買。

4、還有就是伺服電機(jī)的基座大小、編碼器的類型、轉(zhuǎn)軸的直徑等等，這都需要和你的項(xiàng)目做好對(duì)比。比如說，你本來需要17位多圈絕對(duì)值的編碼器就夠了，你非要弄一個(gè)23位的，這不錢燒的嗎?何必呢?

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原文標(biāo)題：一起聊聊選擇伺服電機(jī)看什么參數(shù)

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審核編輯：湯梓紅