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西門子IO-Link系統(tǒng)的組態(tài)說(shuō)明

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-14 11:20 ? 次閱讀
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帶有 IO- Link 的工廠示例

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IO-Link 主站在 IO-Link 設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)間建立連接。當(dāng) IO-Link 主站作為 I/O 系統(tǒng)的組件時(shí),既可安裝在控制柜中,也可直接安裝在現(xiàn)場(chǎng),作為防護(hù)等級(jí)為 IP65/67 的遠(yuǎn)程 I/O 。IO-Link 主站通過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)總線或產(chǎn)品特定的背板總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。IO-Link 主站可配有多個(gè) IO-Link 端口(通道)。IO-Link 設(shè)備可連接各個(gè)端口(點(diǎn)到點(diǎn)通信)。

IO- Link 接口

IO-Link 是一種雙向的點(diǎn)到點(diǎn)串行連接,可通過(guò)任何網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線或背板總線中進(jìn)行信號(hào)傳輸和電源供電。

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M12 連接器和其它連接器用于防護(hù)等級(jí)為 IP65/67 的連接系統(tǒng);傳感器具有一個(gè) 4 引腳連接器,執(zhí)行器具有一個(gè) 5 引腳連接器。IO-Link 主站通常配有一個(gè) 5 引腳的 M12 插座。

符合 IEC 60974 -5-2 的引腳分配按如下指定:

● 引腳 1 :24 V

● 引腳 3 :0 V

● 引腳 4 :轉(zhuǎn)換或通信電纜 (C/Q)

除了 IO Link 通信,這三個(gè)引腳還可連接設(shè)備電源。

有關(guān)電源的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)所用 IO-Link 主站的文檔說(shuō)明。

● A 類端口(類型 A )

對(duì)于此類型,未分配引腳 2 和 5 的功能。由制造商定義此功能。通常,會(huì)為引腳 2 分配一個(gè)附加數(shù)字量通道。

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B 類端口(類型 B )

此類型提供了附加電源電壓,適用于連接具有較高電源需求的設(shè)備。此時(shí),引腳 2 和 5 可連接附加(電隔離)電源電壓,通過(guò)一根 5 線制標(biāo)準(zhǔn)電纜連接該附加電源電壓。

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設(shè)備通過(guò) 3 線制或 5 線制非屏蔽標(biāo)準(zhǔn)電纜與主站相連接(最長(zhǎng) 20 m),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)電纜連接傳感器。安裝電纜時(shí),無(wú)需屏蔽或符合特殊規(guī)定。

IO-Link 系統(tǒng)通過(guò)幾步進(jìn)行組態(tài)。第一步,將該主站集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中并進(jìn)行組態(tài)。第二步,對(duì) IO-Link 設(shè)備進(jìn)行組態(tài)。

集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中

使用 SIMATIC S7 CPU 時(shí),可使用組態(tài)工具 STEP 7 V5.x 或 STEP 7 (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。

在自動(dòng)化系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)總線的組態(tài)中,可使用 IO-Link 主站表示 IO-Link 系統(tǒng),并通過(guò) STEP 7 或 GSD 文件進(jìn)行集成。

而 IO-Link 主站可以是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)(如,ET 200eco PN IO -Link 主站),也可以是與現(xiàn)場(chǎng)總線相連接的模塊化 IO 系統(tǒng)的一部分(如,ET 200SP IO-Link 主站)。在這兩種情況下,均需在 STEP 7 或 GSD 文件中對(duì)端口數(shù)量、地址范圍和模塊屬性進(jìn)行說(shuō)明。

STEP 7 (TIA Portal) 中的組態(tài)示例

下圖顯示的 PROFINET 組態(tài)中,IO-Link 主站集成有 PROFINET 設(shè)備 ET 200SP 和 ET 200ecoPN 。

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在該 PROFINET 的設(shè)備的設(shè)備視圖,可執(zhí)行以下操作:

● 對(duì)端口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

● 指定 IO-Link 與循環(huán)數(shù)據(jù)(過(guò)程值)進(jìn)行交換時(shí)的輸入和輸出地址范圍。

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此外,還可設(shè)置 IO-Link 主站的模塊特性,定義 IO-Link 系統(tǒng)的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置方式。此時(shí),可選擇是否適用組態(tài)工具 S7-PCT 。

IO 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

為確保操作順利執(zhí)行,組態(tài) IO-Link 主站時(shí)選擇的 IO 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度至少應(yīng)與所有相連 IO-Link 設(shè)備的 IO 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度相同。

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原文標(biāo)題:西門子IO- Link 系統(tǒng)的組態(tài)

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