伺服是什么呢?按照百科中的說法，伺服這個詞脫胎于希臘語“奴隸”，釋義就是很聽話的干活工具。實際上，伺服系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)項目里扮演的角色確實和聽話的干活奴隸差不多。我們知道，伺服電機里是包含定子和轉(zhuǎn)子的，當(dāng)伺服接收到脈沖信號后，定子不動轉(zhuǎn)子會根據(jù)編碼器的安排運動一定的位置或角度。同時，其還會反饋一個脈沖信號。這樣的話，我們就可以知道伺服本身到底收沒收到指令，也方便我們對其運作進(jìn)行調(diào)整和監(jiān)控。當(dāng)然，伺服的電機不是連著交流電就直接開轉(zhuǎn)的，中間需要相應(yīng)的驅(qū)動器，以便將電信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號。

除了電機和驅(qū)動器以外，編碼器也是不可或缺的，這是它不同于其他電機的最大區(qū)別。有了編碼器，伺服電機就會按照給脈沖的多少精確的進(jìn)行位置的移動，有脈沖就動，沒脈沖就停，不像其他電機那樣不給電了還因為慣性繼續(xù)動。由此可見，伺服系統(tǒng)的“聽話”。

基本上所有的伺服都是由電機、驅(qū)動器以及編碼器共同構(gòu)成的，它們之間通過線纜進(jìn)行連接，屬于分離式的。這么設(shè)計其實是有缺陷的，畢竟整個系統(tǒng)的體積較大，不利于集成到已有的產(chǎn)線當(dāng)中。也正是因為這個原因，將電機驅(qū)動器以及編碼器合為一體的設(shè)備應(yīng)運而生，就長下圖這個樣子。

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原文標(biāo)題：瞧瞧這個一體式伺服電機

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