摘要

本篇筆記主要記錄基于MPC5744P的MACL和EB的開發(fā)編譯和配置。

準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備好一個(gè)在EB下配置好的工程，這里以例程為例子來(lái)說(shuō)明

安裝配置好編譯器GreenHills或者其他編譯器，這里以GreenHills為例。

導(dǎo)入例程

打開EB工具，導(dǎo)入例程，點(diǎn)file->import 按照路徑導(dǎo)入就可以。我這里已經(jīng)導(dǎo)入

編譯工程:

生成的配置代碼在EB中配置的文件下，這里是工程的output文件夾。

這是根據(jù)AUTOSAR 4.0.3 生成的代碼。將這些代碼與上層代碼編譯就可以使用了，這里就與例程的應(yīng)用代碼一起使用命令行編譯。

先看一下例程文件夾

工具鏈文件夾toolchains 包含

如果工程里沒(méi)有build.bat, 我們需要新建一個(gè)，并且添加以下內(nèi)容，用于將EB生成的代碼拷貝到cfg目錄下。

Build.bat將會(huì)調(diào)用launch.bat

這里我們需要修改一下launch.bat

按照說(shuō)明如果環(huán)境變量中沒(méi)有這些工具的路徑，需要修改EB和編譯器路徑，如果這些已經(jīng)在環(huán)境變量中存在則不需要。

打開命令行窗口，進(jìn)到工程目錄，執(zhí)行build.bat,進(jìn)行編譯

如果一切配置正確，則編譯完成后會(huì)生成elf文件，

這些中間生成的.o文件，最后的elf文件以及map文件都位于bin目錄下

可以修改配置，重新編譯以適配自己的板子，至此整個(gè)流程已經(jīng)介紹完畢。

審核編輯：何安