近期有i.MX RT客戶(hù)在集成OTASBL項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的2nd bootloader時(shí)遇到了 MbedTLS庫(kù)算法性能問(wèn)題,客戶(hù)想知道MbedTLS純軟件實(shí)現(xiàn)和使用i.MX RT芯片里的硬件加速器實(shí)現(xiàn),在性能上差距有多大。
借著客戶(hù)這個(gè)問(wèn)題,我們今天就在i.MX RT上實(shí)測(cè)看一下兩個(gè)方式的性能差異。
客戶(hù)使用的是i.MX RT1170,這個(gè)型號(hào)上的硬件加速器是CAAM,相比前一代架構(gòu) i.MX RT10xx系列上的DCP有升級(jí),我們今天把DCP和CAAM同時(shí)測(cè)一下。
一、MbedTLS算法庫(kù)簡(jiǎn)介
MbedTLS(前身 PolarSSL)是一個(gè)開(kāi)源的 SSL/TLS 算法庫(kù),最早由Arm公司開(kāi)源和維護(hù),現(xiàn)在已經(jīng)移交 Trusted Firmware 社區(qū)維護(hù)。MbedTLS 開(kāi)源倉(cāng)庫(kù)地址為:
項(xiàng)目地址:https://github.com/ARMmbed/mbedtls
MbedTLS代碼由 C 語(yǔ)言寫(xiě)成,其以最小的編碼占用空間實(shí)現(xiàn)了 SSL/TLS 功能及各種加密算法,易于理解、使用、集成和擴(kuò)展,方便開(kāi)發(fā)人員輕松地在嵌入式產(chǎn)品中使用 SSL/TLS 功能。
MbedTLS軟件包主要提供了如下支持:
完整的SSL v3、TLSv1.0、TLSv1.1 和TLS v1.2 協(xié)議實(shí)現(xiàn)
X.509 證書(shū)處理
基于TCP 的TLS 傳輸加密
基于UDP 的DTLS(DatagramTLS)傳輸加密
其它加解密庫(kù)實(shí)現(xiàn)
二、i.MX RT上的硬件加速器簡(jiǎn)介
1, i.MX RT10xx系列上的DCP
DCP 是 Data Co-Processor 的簡(jiǎn)稱(chēng),從名字上看是個(gè)通用數(shù)據(jù)協(xié)處理器。
在 i.MX RT1060 Security Reference Manual 中有一張系統(tǒng)整體安全架構(gòu)簡(jiǎn)圖,這個(gè)簡(jiǎn)圖中標(biāo)出了 DCP 模塊的主要功能:CRC-32算法、AES算法、Hash算法、類(lèi)DMA數(shù)據(jù)搬移。關(guān)于進(jìn)一步用法,見(jiàn)痞子衡兩篇舊文《i.MX RT10xx DCP使用時(shí)密鑰注意事項(xiàng)》、《i.MX RT10xx DCP使用時(shí)Cache注意事項(xiàng)》。

2, i.MX RT11xx系列上的CAAM
CAAM 是 Cryptographic Acceleration and Assurance Module 的簡(jiǎn)稱(chēng),是個(gè)超全功能的安全算法加速器。在 i.MX RT1170 Security Reference Manual 中有一張系統(tǒng)整體安全架構(gòu)簡(jiǎn)圖,這個(gè)簡(jiǎn)圖中標(biāo)出了 CAAM 模塊的主要功能,其在 DCP 已有功能上做了進(jìn)一步擴(kuò)展,豐富了算法支持。

三、對(duì)比常見(jiàn)算法的軟硬件實(shí)現(xiàn)性能差異
1,官方SDK例程簡(jiǎn)介
想要在MCU 上跑 MbedTLS 算法,正常是需要先移植MbedTLS 源碼的。但是恩智浦 i.MX RT官方SDK包里已經(jīng)做好了移植,源碼就放在 SDK_2.11.0_MIMXRT1xxx-EVKmiddlewarembedtls下面,所以我們省去了移植步驟。
注:在 SDK 2.11 版本里移植的是 MbedTLS 2.27.0。
此外官方SDK 里還提供給了如下兩個(gè)關(guān)于 MbedTLS 的基礎(chǔ)例程,其中 mbedtls_selftest 是遍歷全部算法,檢測(cè)算法執(zhí)行正確性;mbedtls_benchmark則是提供全部算法的實(shí)際運(yùn)行性能數(shù)據(jù)(編解碼速率 KB/s)。
SDK_2.11.0_MIMXRT1xxx-EVKoardsevkmimxrt1xxxmbedtls_examplesmbedtls_selftest
SDK_2.11.0_MIMXRT1xxx-EVKoardsevkmimxrt1xxxmbedtls_examplesmbedtls_benchmark
2,在i.MX RT1060上實(shí)測(cè)
我們現(xiàn)在在 MIMXRT1060-EVK 板子上實(shí)測(cè)算法性能,就用mbedtls_benchmark 例程,選擇 debug build,即讓代碼跑在 TCM 里,這樣可以達(dá)到最好性能,不讓存儲(chǔ)器性能成瓶頸從而影響算法性能數(shù)據(jù)。此外i.MX RT1060 內(nèi)核頻率也是配到了最高 600MHz。
mbedtls_benchmark例程默認(rèn)是啟用硬件加速器 DCP 來(lái)實(shí)現(xiàn)算法的,因?yàn)槲覀円獙?duì)比 MbedTLS 純軟件實(shí)現(xiàn)和 DCP 硬件實(shí)現(xiàn)性能差異,所以在測(cè)試純軟件方式時(shí)需要在工程源文件 MIMXRT1062_features.h 里將下面這個(gè)宏臨時(shí)設(shè)為 0,這時(shí)候工程可能會(huì)編譯不通過(guò)(代碼鏈在 128KB ITCM 里),因?yàn)榧冘浖绞酱a相比硬件驅(qū)動(dòng)方式代碼要大得多,此時(shí)可以在benchmark.c 或者 ksdk_mbedtls_config.h 注釋掉一些算法執(zhí)行來(lái)減少最終代碼體(保留你感興趣的算法)。
/*@briefDCPavailabilityontheSoC.*/
#defineFSL_FEATURE_SOC_DCP_COUNT(0)
算法性能數(shù)據(jù)跟 IDE 以及編譯優(yōu)化選項(xiàng)也有關(guān)系,我們這里選擇了 IAR,優(yōu)化選項(xiàng)分別測(cè)試了 None 以及 High Speed,NoSize constraints 兩種,因?yàn)樗惴ㄌ貏e多,我們就摘比較常用的 SHA 和 AES,其對(duì)比結(jié)果如下:

3,在i.MX RT1170上實(shí)測(cè)
與上一節(jié)同樣的方法,在 MIMXRT1170-EVK 板子上也測(cè)一下,同樣 mbedtls_benchmark 例程 debug build,注意 i.MX RT1170 是雙核芯片,我們?cè)?Cortex-M7 下做測(cè)試,將內(nèi)核頻率配到最高 996MHz。
測(cè)試i.MX RT1170 上純軟件方式時(shí)僅需要在工程選項(xiàng)預(yù)編譯宏里將 CRYPTO_USE_DRIVER_CAAM去掉即可,當(dāng)然也可以在 MIMXRT1176_cm7_features.h 里將下面這個(gè)宏臨時(shí)設(shè)為 0,這時(shí)候沒(méi)有代碼空間顧慮,i.MX RT1170 上默認(rèn) ITCM 是 256KB。最終測(cè)試結(jié)果如下:
/*@briefCAAMavailabilityontheSoC.*/
#defineFSL_FEATURE_SOC_CAAM_COUNT(0)

四、性能測(cè)試總結(jié)
結(jié)論1:使用硬件加速器CAAM模塊/DCP模塊,相比MbedTLS 純軟件實(shí)現(xiàn),對(duì)于大部分算法性能都會(huì)有提升,但具體提升比例因算法本身復(fù)雜度而異。
結(jié)論2:硬件加速器方式提升比例較大的是3DES/DES(近10倍)、AES/ECDSA/ECDHE(近7倍)、RSA(3-5倍)、SHA-1/256(近2倍)。
結(jié)論3:硬件加速器方式對(duì)于部分算法,測(cè)試數(shù)據(jù)長(zhǎng)度越大(默認(rèn)1KB buffer,比如調(diào)到10KB),性能提升更明顯。
結(jié)論4:編譯器優(yōu)化等級(jí)設(shè)置對(duì) MbedTLS 純軟件和硬件加速器方式都有一定影響。
最后需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn),這些測(cè)試數(shù)據(jù)僅作為參考,不代表硬件模塊的真實(shí)能力,僅僅是基于當(dāng)前軟件環(huán)境的測(cè)試結(jié)果。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:對(duì)比MbedTLS算法庫(kù)純軟件實(shí)現(xiàn)與i.MX RT上硬件加速器實(shí)現(xiàn)性能差異
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