4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節(jié)，首次曝光由集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案。

集度汽車機器人搭載的兩顆激光雷達是來自禾賽科技的AT128，不僅具備200米（@10%反射率）的超強測遠能力，而且點頻超過每秒153萬個點，達到全局1200x128的高分辨率，均勻分布的點云不放過每一個細節(jié)，為輔助駕駛系統(tǒng)提供強大的感知能力。

從集度官方發(fā)布的視頻來看，雙激光雷達方案的點云視場更廣、感知能力更強，可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋。因此，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

此外，雙激光雷達對車輛重點區(qū)域的識別更精準。在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，提升系統(tǒng)的安全性。

視頻中還展現(xiàn)了一段夜間行駛的畫面，可以看到在燈光昏暗的環(huán)境下，攝像頭由于是被動接受光的傳感器，面對光線不足，感知能力受到了很大影響，看起來明顯畫面不清晰。比如攝像頭畫面中遠處的樹木已經完全看不到，較遠的車輛也若隱若現(xiàn)。在另一個場景中，像空中的高壓線這樣的細節(jié)在夜間幾乎完全無法被攝像頭捕捉到。

而激光雷達是主動發(fā)射紅外激光的傳感器，不依賴外部光線進行感知。尤其是在光線過強或過暗的環(huán)境中，激光雷達提供了重要的感知能力加持，讓輔助駕駛系統(tǒng)更安全。正如上圖所示，面對同樣的環(huán)境，激光雷達無論是對暗處物體、還是纖細如高壓線這樣的細節(jié)，都能穩(wěn)定輸出清晰的三維感知數(shù)據(jù)。

此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機器人概念車，并在今年6月亮相。其首款量產汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力。擁有智慧的革命性汽車機器人，將會帶來一場出行方式的長遠變革。