1. 汽車二層安全

在當(dāng)今的車載網(wǎng)絡(luò) （IVN） 中，許多傳感器、執(zhí)行器和控制單元相互連接，每秒產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。此外，所有這些傳感器都需要以嚴(yán)格的最小延遲相互通信。車輛中的不同組件需要不同的帶寬和延遲，并且隨著汽車中使用的 ECU 數(shù)量的增加，復(fù)雜性也在不斷增加。今天的車輛很容易擁有 45 個(gè)但有時(shí)甚至超過 120 個(gè)嵌入式 ECU。因此，不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)被用于成本效率和靈活性，以最適合技術(shù)和經(jīng)濟(jì)。但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是安全性的弱點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)無論內(nèi)容如何，都會傳輸它從上層獲得的信息。

可以在系統(tǒng)中的開放系統(tǒng)互連 （OSI） 模型的不同位置添加安全性。今天的安全主要用于其中的四個(gè)來保護(hù)通信。與車載通信最相關(guān)的是在第 2 層到第 4 層之間進(jìn)行調(diào)整。TLS 和 SecOC 用于傳輸層，IPsec 用于網(wǎng)絡(luò)層，MACsec 和 CANsec 用于數(shù)據(jù)鏈路層。一般來說，通信層級的上升會讓信號延遲上升，這對于前面提到的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用程序來說可能是一個(gè)挑戰(zhàn)。

LIN 或 CAN 等經(jīng)典汽車協(xié)議對幀使用的有效載荷非常短；這使得很難包含額外的安全信息。以太網(wǎng)和 CAN-XL 可以處理具有更大負(fù)載的幀，這使它們有資格進(jìn)行安全通信。在這篇博客中，我們將關(guān)注第 2 層安全，我們不會考慮更高安全層，如 SecOC 或 IPsec。

第 2 層安全性提供了強(qiáng)大的安全性，并且只需要少量的額外開銷，這使得該協(xié)議適合硬件實(shí)現(xiàn)。然后可以確保通信幀的完整性、機(jī)密性和真實(shí)性。當(dāng)在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，它可以卸載 CPU。

2.MACsec

MACsec 架構(gòu)包括兩個(gè)組件。IEEE 802.1X 中定義的 MACsec 密鑰協(xié)商 （MKA） 協(xié)議不屬于本博客的一部分，它指定了經(jīng)過身份驗(yàn)證的密鑰的交換和安全通道的建立。第二個(gè)組成部分是 IEEE 802.1AE 標(biāo)準(zhǔn)，它為媒體訪問獨(dú)立協(xié)議的數(shù)據(jù)機(jī)密性和完整性提供基于第 2 層的加密。MACsec 最初是為 LAN（局域網(wǎng)）安全而開發(fā)的。然而，如今通過使用 VLAN 標(biāo)簽，MACsec 可以用于更廣泛的網(wǎng)絡(luò)，例如 WAN（廣域網(wǎng)）。這樣它就可以支持純點(diǎn)對點(diǎn)（P2P）安全以及端到端（E2E）安全。在 P2P 模式下，網(wǎng)絡(luò)鏈路上的所有流量都是安全的，但在交換機(jī)內(nèi)部沒有安全通信，還需要仔細(xì)定義網(wǎng)絡(luò)，以防止通信路徑上出現(xiàn)不安全的鏈接。在 E2E 模式中，邊緣節(jié)點(diǎn)之間的完整路徑是獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)配置的。圖 2 描繪了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，說明了不同的安全鏈路 P2P 和 E2E。

圖 2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

MACsec 數(shù)據(jù)包由以太網(wǎng)幀通過添加安全標(biāo)簽 （SecTAG） 和完整性校驗(yàn)值 （ICV） 形成，如圖 3 所示。

圖3 MACsec幀格式

ETYPE ——MACsec Ethertype 是 2 字節(jié)長，與普通的 Ethertype 字段一樣。但它有一個(gè)固定值 0x88e5 表示這個(gè)幀是一個(gè) MACsec 幀

TCI – 是一個(gè) 1 字節(jié)的 TAG 控制信息 （TCI） 字段，包含幾條信息。版本號 （V）、終端站 （ES）、存在 SCI （SC）、單副本廣播 （SCB）、加密有效負(fù)載 （E）、更改文本 （C） 和關(guān)聯(lián)編號 （AN）

SL – 表示短幀; 該字段長度為 6 位，如果該數(shù)字小于 48，則指示 SecTAG 的最后一個(gè)字節(jié)和 ICV 的第一個(gè)字節(jié)之間的字節(jié)。否則，SL 設(shè)置為零。該字節(jié)的第 7 位和第 8 位始終為零。

PN– Packet Number（4byte）主要用于防止重放攻擊。在每個(gè) MACsec 幀中，PN 是唯一的，通常是遞增的。PN 也用作密碼套件的初始值 （IV）。

SCI – 8 字節(jié)的安全通道標(biāo)識符可用于識別流量屬于哪個(gè)安全關(guān)聯(lián)。

ICV – 完整性檢查值附加到每個(gè) MACsec 幀并確保數(shù)據(jù)的完整性。ICV 的長度取決于密碼套件，介于 8 到 16 個(gè)字節(jié)之間。

如圖 3 所示，IEEE 802.1Q VLAN 是加密有效負(fù)載的一部分。為了支持端到端應(yīng)用，VLAN 必須保持未加密狀態(tài)，因此 VLAN 可以選擇位于加密標(biāo)頭之外。啟用此選項(xiàng)允許客戶配置 VLAN （802.1Q） 標(biāo)記以繞過 MACsec 加密；但請注意，在這種情況下，VLAN 標(biāo)記也不是身份驗(yàn)證的一部分。

圖 4 VLAN 感知 MACsec 幀格式

MACsec 在兩個(gè)或多個(gè)受信任主機(jī)之間生成安全連接關(guān)聯(lián) （CA）。圖 6 描繪了連接到共享媒體 LAN（例如 10BASE-T1S）的四個(gè)站。三臺主機(jī) A、B 和 C 之間的安全 CA 由 MACsec 密鑰協(xié)商協(xié)議 （MKA） 創(chuàng)建。每個(gè) CA 都由單向安全通道 （SC） 支持，每個(gè) SC 都支持使用對稱密鑰加密的幀安全傳輸。每個(gè) SC 都由重疊的安全關(guān)聯(lián) （SA） 序列支持。每個(gè) SA 使用新的安全關(guān)聯(lián)密鑰 （SAK） 來提供 MACsec 服務(wù)。如圖 5 所示，主機(jī) D 被排除在此 CA 之外，它可以與其他主機(jī)通信，但不安全。它沒有允許它參與當(dāng)前支持 SCA、SCB 或 SCC 的任何安全關(guān)聯(lián) （SA） 的安全關(guān)聯(lián)密鑰 （SAK）；因此，D 不能損害由 A、B 和 C 交換的任何幀的完整性、機(jī)密性或來源。主機(jī)也可以使用多個(gè) SC，例如主機(jī)上的每個(gè)應(yīng)用程序都有一個(gè)不同的 SC。然后，它還在同一主機(jī)上保護(hù)應(yīng)用程序之間的安全。每個(gè) SC 由一個(gè)安全通道標(biāo)識符 （SCI） 標(biāo)識，該標(biāo)識符由一個(gè) 48 位 MAC 地址和一個(gè) 16 位端口標(biāo)識符連接而成。

像

圖 6 MACsec 連接關(guān)聯(lián)

圖 5 MACsec 安全通道

MACsec 使用 AES-128 對稱塊的 Galois/Counter 操作模式作為默認(rèn)密碼套件。此外，它還支持 256 位的 GCM-AES 和 128 位和 256 位的 GCM-AES-XPN。

3. CANsec

CANsec 是 CAN in Automation （CiA） 正在開發(fā)的新標(biāo)準(zhǔn) CiA613-2，作為新開發(fā)的 CAN XL 協(xié)議的擴(kuò)展，支持 CAN 物理層的更高帶寬和更長的有效載荷。它指定了第 2 層 CAN 安全協(xié)議，旨在保護(hù)基于 CAN 的網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的完整性、新鮮度、來源真實(shí)性和機(jī)密性。該標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn)是數(shù)據(jù)鏈路層。該規(guī)范不包括密鑰協(xié)議，與 MACsec 一樣。CANsec 專注于 CAN XL 網(wǎng)絡(luò)，但工作組正在考慮選擇性地將其擴(kuò)展到 CAN FD 網(wǎng)絡(luò)。CANsec 幀格式類似于 MACsec 幀格式：在有效負(fù)載之前添加 CANsec 標(biāo)頭，在有效負(fù)載末尾插入完整性校驗(yàn)值 （ICV）。圖 7 顯示了抽象幀格式。

圖 7 CANsec 幀格式

CCI – 密碼控制信息，這 11 位由以下子字段組成

VN – CANsec 版本號

CM – 密碼模式，它指定了兩種可用的安全操作之一

0 認(rèn)證方式

1 帶有關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的認(rèn)證加密 （AEAD）

res——保留位

CSCI – CAN 安全通道標(biāo)識符

SCI – 安全通道標(biāo)識符 16 位

AN – 關(guān)聯(lián)編號 1bit

FV——新鮮度值，64位新鮮度計(jì)數(shù)器的截?cái)嘀?/p>

CANsec 有所謂的安全區(qū) （SZ），它是一組可以安全通信的節(jié)點(diǎn)。SZ 在邏輯上與 MACsec 的 CA 相當(dāng)。它是節(jié)點(diǎn)物理網(wǎng)絡(luò)上的邏輯覆蓋，可以覆蓋兩個(gè)或多個(gè)物理 CAN 鏈路。SZ 由更高層協(xié)議定義。圖 9 顯示了一個(gè)具有四個(gè)節(jié)點(diǎn)的 SZ 示例。節(jié)點(diǎn) A 到 D 可以一起通信，它們都連接到同一個(gè)物理 CAN 網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn) A、B 和 C 被配置為屬于同一個(gè) SZ，它們可以安全地通信。節(jié)點(diǎn) D 不屬于同一個(gè) SZ。節(jié)點(diǎn) D 無法驗(yàn)證任何接收到的安全幀，并且如果接收到的安全幀被加密，則無法解密它。

對于使用安全通道 （SC） 的節(jié)點(diǎn) CANsec 之間的通信，這不區(qū)分單播、多播或廣播數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)連接結(jié)合了不同的獨(dú)特SC。圖 8 顯示了帶有 SCA 的 SZ，用于在多播數(shù)據(jù)傳輸中將安全幀從節(jié)點(diǎn) A 傳輸?shù)焦?jié)點(diǎn) B 和 C。節(jié)點(diǎn) B 使用 SCB 和節(jié)點(diǎn) C 分別使用 SCC 來傳輸安全幀。SC 由安全通道標(biāo)識符 （SCI） 標(biāo)識。SCI 在所有 SZ 中都是獨(dú)一無二的。

圖 9 CANsec 安全區(qū)

圖 8 CANsec 安全通道

除了伽羅瓦/計(jì)數(shù)器模式密碼套件 AES-GCM-128 和 AES-GCM-256 之外，CANsec 還支持基于密碼的消息驗(yàn)證碼 （CMAC） AES-CMAC-128 和 AES-CMAC-256。

四、比較與結(jié)論

第 2 層安全可以保護(hù)網(wǎng)絡(luò)上的所有通信，這對于 IPSec 等其他安全概念是不可能的。IPSec 只能保護(hù) IP 流量，但不能保護(hù) ARP 或 gPTP 等其他流量。第 2 層安全性不限于最初定義的點(diǎn)對點(diǎn)安全性；它支持當(dāng)今有限的端到端安全性。這沒有為 CANsec 明確定義（截至今天，標(biāo)準(zhǔn)化工作仍在進(jìn)行中），但根據(jù) CANsec 實(shí)施，應(yīng)該可以繞過流量到下一層，以實(shí)現(xiàn)簡單的橋接功能，無需對幀進(jìn)行解密和加密。第 2 層安全無法防止來自更高層的惡意第 3 層流量。但是在這種情況下，ECU已經(jīng)被黑客超越了。

盡管如此，第 2 層安全性只需要很小的軟件開銷，并且延遲非常?。ň€速安全性）。為了獲得最佳性能，第 2 層安全需要硬件支持，這會增加額外成本。因此，過去它不是主流，但安全門檻越來越高。IPsec 或 SecOC 等更高層的安全協(xié)議正在竊取系統(tǒng)的應(yīng)用程序性能。這就是如今第 2 層安全在汽車領(lǐng)域變得有趣的原因。

表 1 MACsec 與 CANsec 比較