隨著我國(guó)高鐵、地鐵、城鐵等軌道交通網(wǎng)絡(luò)迅速增長(zhǎng)，大量軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施陸續(xù)建設(shè)，隨之產(chǎn)生的軌道線路檢測(cè)工作也逐漸增大，而面對(duì)傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率低，成本高、安全性差等問題，容易導(dǎo)致地鐵隧道內(nèi)各類安全事故時(shí)有發(fā)生。

國(guó)辰機(jī)器人針對(duì)軌道交通機(jī)器人可以與列車同步運(yùn)行，實(shí)時(shí)、無間斷巡檢，將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然，可做到實(shí)時(shí)監(jiān)視。每日一次，在列車運(yùn)營(yíng)空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)拍。因?yàn)槲覈?guó)各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運(yùn)維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。

地鐵列車巡檢機(jī)器人利用激光、雷達(dá)等多種傳感器技術(shù),可實(shí)現(xiàn)測(cè)繪級(jí)檢測(cè)精度。可應(yīng)用站臺(tái)、隧道和戶外在內(nèi)多種軌道交通場(chǎng)景中,可按照預(yù)設(shè)線路自動(dòng)行進(jìn),實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別,遠(yuǎn)程遙控,對(duì)各種影響車輛通行安全的指標(biāo)進(jìn)行智能測(cè)量,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)警,做到人不下道作業(yè)。相比傳統(tǒng)人工巡檢的方式,大大提升作業(yè)速度、精度和人員安全,高效保障軌道交通安全。

軌道智能巡檢機(jī)器人的功能：

智能視頻識(shí)別：機(jī)器人搭載的高清可見光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、避雷器動(dòng)作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、上傳、自動(dòng)生成報(bào)表和趨勢(shì)曲線，并判斷報(bào)警;

紅外熱成像(軌道機(jī)器人巡檢功能)：機(jī)器人搭載紅外成像儀對(duì)轉(zhuǎn)機(jī)軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測(cè)量?？蛇M(jìn)行紅外普測(cè)(面)以及設(shè)備精確測(cè)溫(點(diǎn))，通過機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。

激光測(cè)振及拾音：通過設(shè)備改型(云臺(tái)、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實(shí)現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人搭載激光測(cè)振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機(jī)軸系振動(dòng)測(cè)量和聲音重現(xiàn)功能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的非接觸式振動(dòng)測(cè)量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。

專家系統(tǒng)：采集機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行記錄、分析、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。手機(jī)APP：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。

軌道系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性將會(huì)關(guān)系到社會(huì)民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機(jī)器人在軌道巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運(yùn)維自動(dòng)化程度，同時(shí)減少運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。

審核編輯：符乾江