Adams是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時仿真模塊等。

產(chǎn)品功能及特點(diǎn)

基礎(chǔ)模塊

采用Adams軟件基本模塊，可快速建立或?qū)雲(yún)?shù)化幾何模型，支持系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)和非線性動力學(xué)分析。

擴(kuò)展模塊

Adams提供多學(xué)科軟件接口，包括與CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

Adams/Control支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能

Adams/Flex支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響

Adams/Durability支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷-時間歷程，評估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時提供MSC Fatigue和nCode DesignLife接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測

Adams/Vibration支持系統(tǒng)振動特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動性能優(yōu)化

車輛專用模塊

車輛仿真專用模塊Adams/Car支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤(傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架)、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

新能源車專用模塊

新能源車專用模塊Adams/Car EV支持FWD、RWD、AWD多種動力總成布置，提供驅(qū)動、制動控制等相關(guān)模塊，支持FMU聯(lián)合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)高保真度的機(jī)電控聯(lián)合仿真，對控制策略進(jìn)行仿真驗證。

實(shí)時仿真模塊

Adams 實(shí)時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應(yīng)用于硬件在環(huán)、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統(tǒng)測試等環(huán)節(jié)。這種單一模型方法可以降低模型轉(zhuǎn)換工作帶來的成本，提高車輛開發(fā)效率。

提供Real Time Integrator固定步長積分器,滿足實(shí)時操作系統(tǒng)要求

提供用于生成更高效率車輛模型的自動化實(shí)用程序

支持Concurent、dSPACE實(shí)時仿真平臺

支持VTD集成交互，提供用于VTD自動駕駛仿真所需的車輛模型

應(yīng)用&案例

福特運(yùn)用Adams Real Time減少物理樣機(jī)

福特公司傳統(tǒng)的變速箱標(biāo)定方法包含大量物理樣機(jī)測試，通過與MSC合作開發(fā)硬件在環(huán)測試流程(HIL)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)和變速箱物理樣機(jī)與Adams實(shí)時模型的結(jié)合，實(shí)時模型源于現(xiàn)有的車輛模型，具有150個自由度，通過模型降階策略保留了原始模型的拓?fù)浜蛥?shù)。

HIL測試中，Adams模型對變速箱輸出扭矩的響應(yīng)與實(shí)際輸出軸速度、加速度響應(yīng)具有良好的一致性，可以通過HIL測試來校準(zhǔn)變速箱參數(shù)以達(dá)到其所需性能，幫助福特團(tuán)隊以更少的物理樣機(jī)實(shí)現(xiàn)測試目標(biāo)。

不同踏板輸入時試驗與仿真結(jié)果對比

韓國汽車技術(shù)研究所應(yīng)用Adams-VTD助力自動駕駛

韓國汽車技術(shù)研究所選用了Adams和VTD集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環(huán)境相整合，從而展現(xiàn)車輛的真實(shí)動態(tài)性能，提高了駕駛輔助系統(tǒng)測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。

原文標(biāo)題：Adams—系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺

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審核編輯：湯梓紅