兩款慣性模塊LSM6DSRX和ISM330DHCX，前者服務(wù)于高端消費(fèi)產(chǎn)品，如虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭飾，而后者則適用于工業(yè)應(yīng)用。它們是我們最智能的 iNEMO微機(jī)電系統(tǒng) （MEMS） 系列的最新成員，可通過命名法末尾的字母 X 和機(jī)器學(xué)習(xí)核心來識別。新型號提供更高的精度，角速率能夠達(dá)到每秒 4，000 度 （dps）或上一代的兩倍。此外，角速率典型的零速率水平變化與溫度（測量環(huán)境變熱或變冷時的偏差變化）從 ±0.010 dps/oC 下降到±0.005 dps/oC，這意味著新組件是更穩(wěn)定，因此可以提供更準(zhǔn)確的結(jié)果。

LSM6DSRX 和 ISM330DHCX：為更多應(yīng)用打開大門的新前端

博客的讀者會記得2018 年公開亮相并于 2019 年正式推出的LSM6DSOX 。新的 LSM6DSRX 不是它的替代品，而是一種不同的方法，因為它提供了更高的精度和性能，但增加了典型功耗。在高性能模式下，陀螺儀需要 0.90 mA，而使用陀螺儀和加速度計需要 1.2 mA。相比之下，使用這兩個模塊在 LSM6DSOX 中消耗 0.55 mA。LSM6DSRX的數(shù)量仍然很少，設(shè)計無人機(jī)、VR耳機(jī)或真空機(jī)器人的制造商無疑將精度超過消費(fèi)的小幅增長。但是，我們還將繼續(xù)為不需要額外精度但使用小型電池的工程師提供 LSM6DSOX。

LSM6DSOX 和 LSM6DSRX 之間的規(guī)格差異在于它們都使用不同的前端，該前端負(fù)責(zé)讀取移動的質(zhì)量。但是，兩代 MEMS 共享相同的架構(gòu)和數(shù)字引擎，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。它們還具有相同的先進(jìn)先出 （FIFO） 緩沖區(qū)和壓縮算法，從而證明了這兩個組件的底層系統(tǒng)的穩(wěn)健性和性能。前端反映了我們希望生產(chǎn)具有更高性能和準(zhǔn)確性的模塊以滿足更廣泛的用例。此外，LSM6DSRX 首次在 X 系列 MEMS 中使用 S4S 接口，以促進(jìn)傳感器與 Qualcomm 主機(jī)的同步。

LSM6DSRX 和 ISM330DHCX：新的工業(yè)模塊和更易于訪問的機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核

如果說 LSM6DSRX 不是第一個具有機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核的慣性傳感器，那么 ISM330DHCX 就是該架構(gòu)的第一個用于工業(yè)應(yīng)用的版本。由于具有成本效益的開發(fā)平臺和云解決方案，資產(chǎn)跟蹤變得越來越普遍，預(yù)測性維護(hù)變得越來越容易，具有機(jī)器學(xué)習(xí)功能的工業(yè)級傳感器變得更加重要。與 LSM6DSRX 的 5 度每小時相比，它的工業(yè)兄弟的偏置穩(wěn)定性只有 3 度每小時，這意味著其同期測量的穩(wěn)定性更高。 ISM330DHCX 還具有 -40oC 至 +105oC 的更寬溫度范圍，而更通用的器件則高達(dá) +85oC，它包括一個溫度補(bǔ)償系統(tǒng)，即使在最惡劣的條件下也能更好地保持其精度。

這兩款設(shè)備還具有與之前的慣性傳感器相似的機(jī)器學(xué)習(xí)核心，但 LSM6DSOX 有 256 個節(jié)點(diǎn)，而新型號有 512 個。它使用八個可配置的決策樹來處理它捕獲的信息并進(jìn)行某些推斷，例如拋出一個中斷或分類某些活動。在傳感器而不是微控制器內(nèi)執(zhí)行這些過程的能力顯著降低了功耗。我們還宣布，我們將很快發(fā)布新版本的Unico GUI，這將有助于使用 Python、MATLAB、Weka 或 RapidMiner 構(gòu)建決策樹。 因此，開發(fā)人員將能夠簡化他們的工作流程，甚至愛好者或初創(chuàng)公司也將能夠使用我們的工具創(chuàng)建配置文件，然后他們將加載到 LSM6DSRX 或 ISM330DHCX。Unico 還可以利用兩個設(shè)備中的 16 位有限狀態(tài)機(jī)。

從哪里開始：開發(fā)板

開始測試新慣性傳感器的最佳方式是獲取它們各自的開發(fā)板。LSM6DSRX 在STEVAL-MKI195V1上，ISM330DHCX 在STEVAL-MKI207V1上。兩者都與搭載STM32F401VE微控制器的STEVAL-MKI109V3主板兼容。這是開始試驗 Unico GUI 并開始制作原型的最快方式。我們甚至提供有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)示例，因此開發(fā)人員可以試驗我們的腳本和數(shù)據(jù)來掌握組件的功能。因此，即使是沒有數(shù)據(jù)科學(xué)知識的愛好者也可以按照每個示例包的 README 文件中概述的步驟運(yùn)行演示應(yīng)用程序。我們還有一個致力于 MEMS 機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的社區(qū)，可以提供快速支持并且任何人都可以提出問題。

審核編輯：郭婷