智能機(jī)器人由于“無(wú)接觸”式服務(wù)，不懼怕傳染，可24h在線運(yùn)營(yíng)等特點(diǎn)，正在成為科技抗疫中不可或缺的重要力量。

機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)目萍挤酪吡α?/p>

當(dāng)前，上海疫情防控已經(jīng)取得明顯成效，8個(gè)區(qū)和浦東部分街鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)了社會(huì)面基本清零，疫情走勢(shì)趨穩(wěn)向好。這其中，人工智能擔(dān)當(dāng)?shù)摹翱萍伎挂摺绷α堪l(fā)揮了不可小覷的重要作用。

這次，思嵐的機(jī)器人科技力量不僅從智能配送、垃圾回收等場(chǎng)景入手，還賦能移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)宣導(dǎo)、每日流調(diào)等創(chuàng)新性應(yīng)用，形成一整套全方位、高效的疫情服務(wù)和督導(dǎo)機(jī)制。

除了餐食配送之外，思嵐的配送機(jī)器人機(jī)身上內(nèi)嵌8寸超清屏幕，方艙內(nèi)的工作人員可通過(guò)后臺(tái)操作，自定義編輯屏幕播放疫情防控宣傳素材，結(jié)合語(yǔ)音播報(bào)，實(shí)現(xiàn)文字、圖片、視頻等各類(lèi)素材的自由搭配展示，形式新穎，操作簡(jiǎn)單方便。相比較于固定式的海報(bào)或者電視播報(bào)，智能移動(dòng)的機(jī)器人不僅可以根據(jù)設(shè)置的路線把“防疫宣傳”、“流調(diào)提醒”帶到方艙的各個(gè)角落，還更能吸引病患的目光，了解機(jī)器人上播報(bào)的防疫知識(shí)，更有參與感。

智能機(jī)器人提醒病患完成“每日流調(diào)”

關(guān)鍵技術(shù)賦能，筑牢科技“防疫墻”

人工智能讓防疫機(jī)器人擁有了“無(wú)接觸”的本領(lǐng)，利用自主移動(dòng)/語(yǔ)音/圖像/手勢(shì)等交互模式，減少了醫(yī)護(hù)和病患的接觸，降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

在方艙醫(yī)院中，普遍存在以下幾個(gè)問(wèn)題：

1、場(chǎng)館面積大

2、長(zhǎng)直走廊多

3、環(huán)境相似度高，無(wú)明顯特征點(diǎn)

4、病患多，環(huán)境嘈雜

5、工作量大……

思嵐科技將專(zhuān)業(yè)的智能移動(dòng)、大場(chǎng)景建圖、語(yǔ)音圖像交互技術(shù)應(yīng)用到這場(chǎng)“抗疫”戰(zhàn)中來(lái)，通過(guò)“智能配送”、“網(wǎng)格流調(diào)”、“無(wú)接觸”的一站式智能方案，為防疫助力。

500m*500m大場(chǎng)景建圖和閉環(huán)

在方艙中服務(wù)，首先要解決的就是機(jī)器人大場(chǎng)景建圖和建圖閉環(huán)問(wèn)題。思嵐科技的機(jī)器人采用“圖優(yōu)化”的方式，可對(duì)500m*500m的超大場(chǎng)景建圖。同時(shí)擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差，解決了“建圖不閉環(huán)”問(wèn)題。

臨港方艙某一區(qū)域地圖，占地約20000㎡

理解方艙“劃區(qū)管理”的邏輯能力

為了規(guī)范化、智能化運(yùn)營(yíng)和管理，方艙內(nèi)一般被劃分為區(qū)域部落。機(jī)器人要如何理解并高效運(yùn)營(yíng)他所負(fù)責(zé)的區(qū)域，這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)也是一種挑戰(zhàn)。

多機(jī)協(xié)作，提升運(yùn)行效率

思嵐的云平臺(tái)系統(tǒng)可以對(duì)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行讀取和控制，利用虛擬墻和虛擬軌道等技術(shù)，對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。通過(guò)RoboCloud云端調(diào)度中心智能分配，提升機(jī)器人多機(jī)協(xié)作配送效率，做到自主避障，心中“自有紅綠燈”，禮讓通行。

方艙內(nèi)機(jī)器人多機(jī)協(xié)作，提升運(yùn)營(yíng)效率

在用餐高峰期，思嵐的配送機(jī)器人以雙層艙設(shè)計(jì)提供服務(wù)，50L的大艙體，可同時(shí)容納多份餐食送達(dá)。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送，平均3-5分鐘/單配送時(shí)長(zhǎng)，配送成功率高達(dá)99%?；谒筒蜆I(yè)務(wù)云端全自動(dòng)配送邏輯，可30分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)全艙餐食配送，配送效率高。同時(shí)，車(chē)規(guī)級(jí)懸掛，杜絕傾灑安全高效。

智能回充，隨時(shí)待命

當(dāng)配送機(jī)器人任務(wù)完成之后，會(huì)自動(dòng)通過(guò)紅外和激光技術(shù)匹配充電樁，自主回充。等待完成消殺之后，隨時(shí)待命，隨時(shí)上崗。

數(shù)字化管理，智能加碼

通過(guò)智能化機(jī)器人云管平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步挖掘，可為方艙服務(wù)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)模型，提升整體運(yùn)營(yíng)能力及服務(wù)質(zhì)量。

上海這次疫情在大家的共同努力下逐漸趨穩(wěn)，科學(xué)防疫也在各個(gè)角落里彰顯了力量。思嵐科技利用配送機(jī)器人，發(fā)揮“有AI”的力量，為這場(chǎng)科技防疫戰(zhàn)的最終勝利提供了科技化手段。這些，待生活恢復(fù)正常后，我們?cè)诰频?、餐飲等眾多生活?chǎng)景中見(jiàn)。