在很多的事故視頻中，我們經(jīng)常會看到這一類事故，在擁擠的交通環(huán)境中，一輛車與旁邊車道的車輛距離很近，但是卻直接進(jìn)行變道，從而導(dǎo)致旁邊車道的車輛直接撞到了變道車輛。很多人看到這類視頻后都會譴責(zé)變道車輛惡意變道，影響交通安全。但是在實際的駕駛環(huán)境中，很多駕駛員在變道前，會通過后視鏡查看后方車輛，但是由于車輛存在盲區(qū)，僅通過后視鏡看路況時，旁邊車道的車輛可能無法直接被觀察到，從而導(dǎo)致上文所述的惡意變道的事故發(fā)生，此外在如大雨、大霧、夜間燈光昏暗等特殊天氣條件下，則更難通過后視鏡觀察到后方車輛，這就會產(chǎn)生更大的盲區(qū)，讓駕駛過程變得更加危險。

所謂的汽車盲區(qū)，就是指駕駛員處于正常駕駛位置時，其視線被汽車車身遮擋而不能直接觀察到的部分區(qū)域，簡而言之就是駕駛員坐在駕駛室時，觀察不到的地方就是盲區(qū)，通常情況下，盲區(qū)被分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū)，車內(nèi)盲區(qū)主要有4大視覺盲區(qū)和一些人為盲區(qū)，車外盲區(qū)主要是指因為固定或移動物體及光線問題造成的，不同車型遇到的盲區(qū)大小不同。

車內(nèi)盲區(qū)中的4大視覺盲區(qū)主要為：前盲區(qū)：由于發(fā)動機(jī)艙的遮擋，導(dǎo)致的盲區(qū)，主要和車身高度、座椅高度、車頭長度、駕駛員身材等有關(guān)；后盲區(qū)：主要是指從后車門向外側(cè)展開有大約30度的區(qū)域在反光鏡的視界以外，后車的車頭在前車的后車門附近時，前車的反光鏡里觀察不到后面來車，極易發(fā)生刮蹭和追尾事故；后視鏡盲區(qū)：車輛后視鏡只能看到車身兩側(cè)，并不能完全收集到車身周圍的全部信息；AB柱盲區(qū)：車輛的AB柱，也會產(chǎn)生盲區(qū)；

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，高級輔助駕駛系統(tǒng)的越發(fā)普及，駕駛員的駕車過程也變得安全和方便，像是車道偏移輔助系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)等，都給駕駛員提供了更多的安全保障，在駕駛過程中，駕駛員出現(xiàn)分心等情況時，這些高級輔助駕駛系統(tǒng)可以一定程度上給予駕駛員提醒和主動輔助。車輛變道預(yù)警系統(tǒng)作為已經(jīng)在很多品牌車輛上已經(jīng)普及的功能，可以很好地消除部分駕駛員僅通過后視鏡觀察后方車輛所帶來的盲區(qū)，讓駕駛員可以提前預(yù)判可能會出現(xiàn)的危險。

車輛變道預(yù)警系統(tǒng)，簡稱BSD，作為一款高級輔助駕駛系統(tǒng)，主要是采用毫米波雷達(dá)作為探測裝置，在汽車行駛過程中，不斷對車輛的側(cè)、后方盲區(qū)進(jìn)行探測，可以在一定范圍內(nèi)探測到旁邊車道上其他車輛的當(dāng)前位置、行駛速度和行駛方向等信息。如果有其他車輛或者行人進(jìn)入盲區(qū)內(nèi)，車輛變道預(yù)警系統(tǒng)就會通過聲音和燈光來提醒駕駛員，避免駕駛員因沒有觀察到后方車輛進(jìn)行變道，從而出現(xiàn)危險的可能。由于車輛變道預(yù)警系統(tǒng)主要采用毫米波雷達(dá)作為探測裝置，因此可以全天候使用，可以在白天、夜晚、霧雪、大雨等天氣正常工作，可以適應(yīng)更多的場景和天氣，可以對汽車兩側(cè)0.3 m～15 m的多個目標(biāo)進(jìn)行全方位監(jiān)控。車輛變道預(yù)警系統(tǒng)現(xiàn)階段已經(jīng)十分普及，在很多品牌的車輛上都得到了應(yīng)用，作為已經(jīng)實現(xiàn)商用化的負(fù)責(zé)駕駛安全的高級輔助駕駛系統(tǒng)，將會對自動駕駛的發(fā)展產(chǎn)生很大的影響，自動駕駛實現(xiàn)的前提是車輛可以自主識別交通狀況，并對自動駕駛汽車的車速、方向及時做出調(diào)整，變道也將是自動駕駛汽車工作過程中會經(jīng)常面對的問題，如何使得變道過程變得更加安全？這里可以從單車智能與車路協(xié)同兩種發(fā)展方案進(jìn)行討論，由于這兩種自動駕駛落地方案的不同，對于車輛變道預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展方向也會有所影響：

單車智能下的變道

在單車智能的發(fā)展模式下，自動駕駛的感知、規(guī)劃、決策全部都由自動駕駛汽車本身所決定，在遇到需要變道或者發(fā)現(xiàn)旁邊車道車輛需要變道時，都需要車輛自身來進(jìn)行決策，做出對應(yīng)的動作，這就對自動駕駛汽車上的硬件設(shè)備要求很高，車輛變道作為車輛行駛過程中高頻的動作，也需要能夠處理各種路況下的變道行為。車輛變道預(yù)警系統(tǒng)，作為輔助駕駛員駕駛車輛，減少盲區(qū)的高級輔助駕駛系統(tǒng)，在自動駕駛汽車普及后，將會從被動預(yù)警，變成主動輔助，從盲區(qū)監(jiān)測，變成車輛周邊交通環(huán)境全范圍監(jiān)測。在自動駕駛汽車駕車過程中，車輛變道預(yù)警系統(tǒng)可以不斷去探測自動駕駛汽車周圍的車輛，在監(jiān)測到有其他車輛或行人駛?cè)肱赃叺臅r候，可以讓自動駕駛汽車及時調(diào)整速度及方向，并實時監(jiān)控，直到其他車輛或行人脫離自動駕駛汽車影響范圍為止。

車路協(xié)同下的變道

在車路協(xié)同的發(fā)展模式下，車和車、車和路、車和人等路側(cè)設(shè)備進(jìn)行信息通訊，參與交通的每一輛汽車都不是獨立的個體，自動駕駛汽車的行駛路徑和將要執(zhí)行的動作都會實時與周邊的交通參與者進(jìn)行通訊，當(dāng)自動駕駛汽車需要變道時，周圍的車輛都會提前獲得相關(guān)信息，并提前進(jìn)行駕駛行為的調(diào)整，這時的車輛變道預(yù)警系統(tǒng)更是一個冗余的角色，但依然會從盲區(qū)監(jiān)測，變成車輛周邊交通環(huán)境全范圍監(jiān)測。在自動駕駛汽車進(jìn)行變道時，對自動駕駛汽車周圍的交通環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，但不會作為主要的信息感知來源。隨著自動駕駛的發(fā)展，越來越多的高級輔助駕駛系統(tǒng)都會進(jìn)一步發(fā)展，大家還想了解哪些高級輔助駕駛系統(tǒng)？歡迎關(guān)注智駕最前沿，進(jìn)行留言吧！