FOC控制算法

為什么FOC越來越流行?

什么是FOC?

FOC(Field-Oriented Control)，即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的最佳選擇。

FOC精確地控制磁場大小與方向，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受矚目。

FOC的原理

FOC控制首選需要得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流大小等信息作為反饋輸入，需要采集電機(jī)相電流，對其進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)變換和估算算法后得到解耦的易用控制的反饋量。

控制器根據(jù)反饋量與目標(biāo)值的誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，最終輸出3相正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

FOC典型控制框圖

有傳感器FOC與無傳感器FOC

對于有傳感器FOC，由于編碼器能反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，因此控制簡單，但是往往對控制性能要求較高。

對于無傳感器FOC，在控制中需要通過采集電機(jī)相電流，使用位置估算算法來計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。.因此控制難度大，但是布線簡單，成本低，可靠性高，多應(yīng)用于風(fēng)機(jī)類的場合中。

FOC案例推薦

工程師成長計(jì)劃第四期

項(xiàng)目：大功率雙路機(jī)械狗FOC驅(qū)動(dòng)板

硬聲UP主：空白創(chuàng)新

項(xiàng)目：制作自己的無刷伺服系統(tǒng)

硬聲UP主：鉗工

項(xiàng)目：基于無刷電機(jī)的五桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)

硬聲UP主：ZSH實(shí)驗(yàn)室

項(xiàng)目：FOC無感開環(huán)驅(qū)動(dòng)干到7000轉(zhuǎn)

硬聲UP主：金色草莓蛋糕

項(xiàng)目：低成本FOC驅(qū)動(dòng)板

硬聲UP主：Saibot賽博

福利投送

FOC直播&資料，BLDC課程免費(fèi)送

一、電機(jī)芯課堂：單相無刷直流電機(jī)控制方案

本期直播主要講峰岹FU5821方案調(diào)試，F(xiàn)U5821支持 GUI界面調(diào)試和keil程序調(diào)試，給學(xué)習(xí)者提供不同的選擇。重點(diǎn)闡述GUI界面調(diào)試和程序調(diào)試，以提高單相電機(jī)的控制效率，同時(shí)將工程師們關(guān)注的效率、噪音等相關(guān)細(xì)節(jié)進(jìn)行講解，讓學(xué)習(xí)者對FU5821單相方案有更深入的認(rèn)識，幫助大家快速上手。

課件截圖，觀看直播領(lǐng)取

二、評論區(qū)留言，送價(jià)值188元課程

在評論區(qū)分享你的電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)發(fā)文章讓更多的朋友為你的評論點(diǎn)贊。

活動(dòng)截至日期為2022年5月18日17:00?；顒?dòng)結(jié)束后點(diǎn)贊數(shù)量前五名送張飛老師價(jià)值188元《BLDC馬達(dá)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)知識點(diǎn)介紹(全硬件)》課程，小助手會(huì)在留言區(qū)回復(fù)兌換獎(jiǎng)品。

三、入群領(lǐng)FOC設(shè)計(jì)資料

加群→分享本文到朋友圈→截圖給管理員→領(lǐng)取資料

FOC技術(shù)交流群

原文標(biāo)題：為什么電機(jī)FOC控制越來越流行?超全干貨匯總，趕緊收藏領(lǐng)取福利

文章出處：【微信公眾號：發(fā)燒友研習(xí)社】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。


審核編輯：湯梓紅