電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）5月24日，意法半導(dǎo)體（ST）在其官方微信公眾號上推送了一款產(chǎn)品——高精度MEMS傾角儀。和我們熟悉的傾角儀或者傾角傳感器不同，這款器件配備了機器學(xué)習(xí)核心（MLC），智能化水平明顯提升。

圖源：ST

傾角儀又稱角度儀、電子式角度儀，可輸出相對于水平面的俯仰角、橫滾角以及三軸方向加速度等數(shù)據(jù)，其工作原理是基體中的軸往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。

也會有一些廠商將傾角儀叫測斜儀，或者斜角傳感器，總之就是基于重力來測量物體的斜度或角度。在實際的應(yīng)用過程中，傾角儀只需要簡單安裝，并不需要其他特定的外圍結(jié)構(gòu)，然后就可以在物體內(nèi)部通過加速度變量進行測量，再通過合適的接口將測量數(shù)據(jù)輸出。

由于器件參數(shù)的不同，傾角儀也會有很多種類，比如器件內(nèi)的軸體會分為單軸和雙軸；從實現(xiàn)方式上會有MEMS、基于流體和電位計設(shè)計之分；輸出信號類型上，有模擬和數(shù)字的不同，由于是單體直接工作，傾角儀會分為水平和垂直的安裝方式；當然，即便上述的參數(shù)都相同，由于面向不同的領(lǐng)域，也會有封裝類型的不一樣。

不過，通過查看ST高精度MEMS傾角儀之后，你會發(fā)現(xiàn)，未來的傾角儀就要有常規(guī)和智能化的區(qū)分了。在ST的推文中，IIS2ICLX被描述成是一款獨特的高精度MEMS傾角儀，因為它能夠通過機器學(xué)習(xí)核心（MLC）進行觀察、思考和行動。

我們從ST的官網(wǎng)上先看一下這款器件的其他規(guī)格參數(shù)，IS2ICLX具有±0.5/±1/±2/±3g的可選滿量程，能夠通過I2C或SPI數(shù)字接口向應(yīng)用程序提供測量的加速度。該器件基于MEMS工藝打造，在硅晶片上生產(chǎn)慣性傳感器和致動器，IC接口采用CMOS工藝制造，允許高集成度設(shè)計專用電路，該電路經(jīng)過修整以更好地匹配傳感元件的特性。

此外，IS2ICLX具有超低噪聲、高穩(wěn)定性和可重復(fù)性等特性，系統(tǒng)噪聲僅有15 μg/√Hz，功耗為0.42 mA，2軸提供全性能，擁有卓越的溫度穩(wěn)定性 (<0.075 mg/°C) 和可重復(fù)性。

上述都是比較常規(guī)的參數(shù)配置，這些我們在其他廠商的傾角儀產(chǎn)品上也能夠看到，現(xiàn)在說說這款器件的智能化。IIS2ICLX 是一款具有嵌入式機器學(xué)習(xí)能力的兩軸高精度傾角儀，提供多種嵌入式功能，比如可編程FSM、機器學(xué)習(xí)核心、傳感器集線器、FIFO、事件解碼和中斷等。在產(chǎn)品的技術(shù)手冊中我們看到，由于具有智能化的能力，IIS2ICLX可以配置為生成由用戶定義的運動模式激活的中斷信號。為此，多達16個嵌入式有限狀態(tài)機可以獨立編程進行運動檢測和解碼。同時，IIS2ICLX允許用戶通過可編程有限狀態(tài)機處理來自加速度計和一個外部傳感器的數(shù)據(jù)

通過下方ST給出的展示圖能夠看到，通過這顆嵌入式的專門應(yīng)用于機器學(xué)習(xí)的核心，IIS2ICLX允許一些運行在應(yīng)用處理器中的算法移動到MEMS傳感器，當運動、壓力、溫度、磁數(shù)據(jù)等可識別變量通過輸入接口進入之后，專用的可配置計算塊過濾輸入數(shù)據(jù)，過濾條件可以由用戶自行定義，這無疑增加了整個系統(tǒng)的靈活性，并在使用過程中具有更高的效率。

圖源：ST

根據(jù)介紹，IIS2ICLX機器學(xué)習(xí)處理的結(jié)果可以在專用的輸出寄存器中隨時從應(yīng)用程序處理器讀取，機器學(xué)習(xí)核心可以配置為在結(jié)果發(fā)生更改時生成中斷。

當然，IIS2ICLX并不是一顆新品器件，但確實給行業(yè)帶來了巨大的變化，將ST智能化傳感器的能力引入到了傾角儀領(lǐng)域。根據(jù)相關(guān)報道，IIS2ICLX是2021 年度傳感器創(chuàng)新產(chǎn)品獎中“工業(yè)傳感器”領(lǐng)域的得主，是工業(yè)4.0應(yīng)用中健康檢測和傾角檢測的理想選擇。