AMD 宣布推出 Kria KR260 機(jī)器人入門套件，這是 Kria 自適應(yīng)模塊系統(tǒng) （SOM） 和開發(fā)套件組合的最新成員。

Kria KR260 是一個(gè)可擴(kuò)展且開箱即用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，通過現(xiàn)有的 Kria K26 自適應(yīng) SOM 為生產(chǎn)部署提供了一條無縫路徑。憑借原生 ROS 2 支持、機(jī)器人應(yīng)用程序開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架以及機(jī)器人和工業(yè)解決方案的預(yù)構(gòu)建接口，新的 SOM 入門套件支持開發(fā)用于機(jī)器人、機(jī)器視覺和工業(yè)通信和控制的硬件加速應(yīng)用程序。

KR260 硬件平臺(tái)為機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)解決方案提供了預(yù)構(gòu)建的接口，結(jié)合通過 AMD-Xilinx 應(yīng)用商店提供的不斷增長的加速應(yīng)用列表，支持評(píng)估和理想的部署路徑。

KR260 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的核心是 Kria 機(jī)器人堆棧 （KRS），它是一組集成的機(jī)器人庫和實(shí)用程序，它使用硬件來加速工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)、維護(hù)和商業(yè)化，并使機(jī)器人社區(qū)更容易獲得自適應(yīng)計(jì)算的好處。針對(duì) Kria SOM 的級(jí)機(jī)器人解決方案。與基于 GPU 的競爭解決方案相比，使用 KRS 和 ROS 2 實(shí)現(xiàn)的 Kria SOM 的低延遲、自適應(yīng)計(jì)算架構(gòu)旨在提供超過 8 倍的性能/watt3 和低 3.5 倍的延遲。

KR260 還支持 Ubuntu 嵌入式操作系統(tǒng)，提供與 Canonical 和 ROS 2 Humble Hawksbill 的最新長期支持 （LTS） 版本的 Ubuntu Linux Desktop （22.04） 的兼容性。

AMD 正在與 Open Robotics（ROS 2 和其他機(jī)器人開放軟件和硬件平臺(tái)的創(chuàng)建者）合作，以驗(yàn)證并確保我們?cè)跈C(jī)器人社區(qū)中實(shí)施 ROS 2 的合規(guī)性。

與芯片級(jí)設(shè)計(jì)相比，通過加快設(shè)計(jì)周期，Kria SOM 產(chǎn)品組合通?？晒?jié)省多達(dá) 9 個(gè)月的部署時(shí)間，這意味著無需 FPGA 專業(yè)知識(shí)的各類開發(fā)人員即可快速輕松地開始使用。

Kria KR260 機(jī)器人入門套件售價(jià) 349 美元，可立即從 AMD 及其全球分銷商網(wǎng)絡(luò)購買。KR260 入門套件添加到可用的 Kria KV260 視覺 AI 入門套件中，為設(shè)計(jì)視覺應(yīng)用程序提供了一個(gè)開發(fā)平臺(tái)。

審核編輯：郭婷