近日，坐落于安徽省蚌埠市的龍子湖多了一張自己獨(dú)有的青綠色地圖，一張高精度水下地形圖。這張水下“地圖”得益于中海達(dá)iBoat BS3無人測(cè)量船（下稱iBoat BS3無人船）的功勞。七天內(nèi)，iBoat BS3無人船高效打卡幾萬個(gè)點(diǎn)，成功測(cè)量出龍子湖的水下地形全貌，讓龍子湖水下世界首次曝光在世人眼前。

作業(yè)過程

本次作業(yè)水域龍子湖整體水域面積為8.3平方千米，平均水深在3米以內(nèi)，屬于典型的淺水湖泊?？紤]到作業(yè)效率以及湖中存在有淺灘的風(fēng)險(xiǎn)，業(yè)主選用了吃水更淺，作業(yè)效率更高的iBoat BS3無人船進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。

iBoat BS3無人船采用碳纖維船殼，小巧輕便，堅(jiān)固耐撞；吃水僅10厘米，可以更好地適應(yīng)淺水等復(fù)雜環(huán)境作業(yè)；動(dòng)力配備了兩組金屬涵道式推進(jìn)器，最大速度可達(dá)6米/秒，在標(biāo)準(zhǔn)2米/秒的速度下，續(xù)航可達(dá)4小時(shí)，能大大增加作業(yè)效率。

作業(yè)人員快速組裝iBoat BS3無人船

同時(shí)，iBoat BS3無人船的船體設(shè)計(jì)小巧緊湊，現(xiàn)場(chǎng)拆裝十分快捷，作業(yè)人員只需連接好通訊天線以及RTK設(shè)備，打開電源，即可下水作業(yè)。iBoat BS3無人船采用遙控器加筆記本電腦作業(yè)模式，無需架設(shè)通訊基站，隨走隨測(cè)。

根據(jù)龍子湖的整體水域，作業(yè)人員對(duì)測(cè)量水域進(jìn)行了任務(wù)劃分，將整個(gè)龍子湖分成了多塊作業(yè)區(qū)域，通過無人船船控軟件進(jìn)行航線規(guī)劃，高效有序地完成龍子湖的測(cè)量任務(wù)。

此外，本次測(cè)量作業(yè)采用了中海達(dá)HiMAX測(cè)深儀軟件進(jìn)行了采集后處理，HiMAX測(cè)深儀軟件具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：①采集支持實(shí)時(shí)導(dǎo)航，集成圖傳畫面，可實(shí)時(shí)監(jiān)控水深以及船體前方的狀態(tài)；②后處理支持模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)疊加，方便準(zhǔn)確判斷假水深數(shù)據(jù)；③支持手動(dòng)添加采樣點(diǎn)，方便精確獲取水下特征物；④支持測(cè)量結(jié)束后的坐標(biāo)參數(shù)、聲速、時(shí)間延遲、潮位、水面高程等信息改正，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。

通過后處理，龍子湖的水下地形一覽無遺。根據(jù)此次測(cè)量結(jié)果顯示，龍子湖水位平均2.3~2.6米，最大水深3.1米，湖面南北長(zhǎng)約8.5千米，東西寬約0.6~1.9千米，水域面積8.3平方千米，整體呈現(xiàn)了北深南淺的走勢(shì)。同時(shí)，根據(jù)此次的測(cè)量成果，業(yè)主的技術(shù)人員還發(fā)現(xiàn)了湖底兩處隱藏的水下構(gòu)筑物。這些數(shù)據(jù)為湖泊變化、龍子湖風(fēng)景區(qū)建設(shè)、航線設(shè)立、區(qū)域水資源利用和可持續(xù)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。