Alan Kay 說：“簡單的事情應該簡單，復雜的事情應該是可能的”。這句話是RT-Thread創(chuàng)始人堅守信念的動力。RT-Thread 是一個開源的嵌入式實時操作系統(tǒng)，這個項目是從 2006 年開始的。我知道你不知道 RT-Thread 是什么，但你現(xiàn)在使用的是 IoT OS 系統(tǒng)，這可能是本文的內(nèi)容興趣。讓我們快速瀏覽一下 RT-Thread。

RT-線程背景：

RT-Thread，Real Time-Thread的簡稱，顧名思義，是一種嵌入式實時多線程操作系統(tǒng)。它的基本屬性之一是支持多任務處理。允許多個任務同時運行并不意味著處理器實際上同時執(zhí)行了多個任務。事實上，一個處理器內(nèi)核一次只能運行一個任務。每個任務都執(zhí)行得很快，通過任務調度器（調度器根據(jù)優(yōu)先級來決定先后順序），任務切換的很快，給人一種同時運行多個任務的錯覺。在 RT-Thread 系統(tǒng)中，任務是由線程來實現(xiàn)的。RT-Thread中的線程調度器就是上面提到的任務調度器。

RT-Thread 主要用 C 語言編寫，易于理解，易于移植。它將面向對象的編程方法應用于實時系統(tǒng)設計，使代碼優(yōu)雅、結構化、模塊化，并且非?？啥ㄖ?。

對于資源受限的微控制器單元 （MCU） 系統(tǒng)，可定制僅需 3KB Flash 和 1.2KB RAM 內(nèi)存資源的 NANO 版本（RT-Thread Nano 版本是從 RT-Thread 標準版本剪裁而成），易于使用工具; 對于資源豐富的物聯(lián)網(wǎng)設備，RT-Thread可以使用在線軟件包管理工具，配合系統(tǒng)配置工具，實現(xiàn)直觀快速的模塊化切割，無縫導入豐富的軟件功能包，從而實現(xiàn)安卓圖形界面等復雜功能以及觸控滑動效果、智能語音交互效果等。

RT-Thread 架構：

RT-Thread 不僅是一個實時內(nèi)核，還擁有豐富的中間層組件，如圖所示。

它包括：

- 內(nèi)核層：RT-Thread內(nèi)核，RT-Thread的核心部分，包括內(nèi)核系統(tǒng)中對象的實現(xiàn)，如多線程及其調度、信號量、郵箱、消息隊列、內(nèi)存管理、定時器， ETC。; libcpu/BSP（Chip Migration Related Files/Board Support Package）與硬件密切相關，由外設驅動和CPU傳輸組成。

- 組件和服務層：組件基于RT-Thread內(nèi)核之上的上層軟件，如虛擬文件系統(tǒng)、FinSH命令行接口、網(wǎng)絡框架、設備框架等。其模塊化設計允許組件內(nèi)的高內(nèi)部凝聚力和組件之間的低耦合。

- RT-Thread軟件包：運行在RT-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)平臺上針對不同應用領域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread 提供了一個開放的包平臺，其中包含官方可用或開發(fā)人員提供的包，這些包為開發(fā)人員提供了可重用包的選擇，這些包是 RT-Thread 生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分。軟件包生態(tài)系統(tǒng)對于操作系統(tǒng)的選擇至關重要，因為這些軟件包具有高度的可重用性和模塊化特性，使應用程序開發(fā)人員可以輕松地在最短的時間內(nèi)構建他們想要的系統(tǒng)。RT-Thread 支持超過 180 個軟件包。

RT-Thread 全球網(wǎng)站現(xiàn)已上線，網(wǎng)站內(nèi)容包括 RT-Thread 介紹、RT-Thread 路線圖、資源和文檔以及 RT-Thread 廣泛的開發(fā)工具等，讓全球開發(fā)者更容易趕上項目更新和技術文檔。

審核編輯：郭婷