01背景

隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。

2014年全球水下機器人行業(yè)市場規(guī)模大約15.91億美元，到2019年達到31.75億美元，預測2025年有望達到91.20億美元。

2014-2025年全球水下機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模統(tǒng)計及預測圖

全球水下機器人行業(yè)三巨頭分別為3M、宣偉涂料、Swarco AG，三家企業(yè)的水下機器人2018年總銷售額約4億美金，占全球總銷售額的20%。

水下機器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前，中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業(yè)占全球銷量的25.07%，中國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業(yè)務。

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2018-2023年中國水下機器人市場調(diào)查及行業(yè)分析報告》顯示，預計到2020年，我國水下機器人市場規(guī)模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人市場規(guī)模為241.5億元，市場占比為41.59%；安全監(jiān)測類水下機器人市場規(guī)模為194.3億元，市場占比為33.45%；搜索救援類機器人市場規(guī)模將為68.3億元，市場占比為11.75%。我國水下機器人發(fā)展前景廣闊。

近年來資本市場也競相入局這個新領域，博雅工道、吉影科技等水下機器人企業(yè)都相繼獲得大額投資。

02水下機器人簡介

水下機器人為服務類機器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，可以完成實時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。目前，水下機器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測維修、搜救、消費娛樂、軍事、教育等領域廣泛應用。

水下機器人的基本分類

水下機器人起始于軍事領域，后來由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人被廣泛運用于海洋石油開采業(yè)務。1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務。

海洋石油和天然氣開發(fā)的需要，推動了水下機器人理論和應用的研究，水下機器人的數(shù)量和種類顯著增長。載人水下機器人和無人遙控水下機器人（包括纜遙控水下機器人、水底爬行水下機器人、拖航水下機器人、無纜水下機器人）在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)、救撈等方面發(fā)揮了較大的作用。

我國從1985年開始了對水下機器人的研究和開發(fā)，研制出“海人”1號(HR-1)水下機器人，且成功地進行水下實驗。2013年隨著我國水下機器人技術的突破，我國涌現(xiàn)出一批水下機器人的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，至今仍有上百家企業(yè)從事水下機器人行業(yè)，頭部玩家包括深之藍、博雅工道、山東未來機器人等。但是我國水下機器人由于起步較晚，商業(yè)前景尚不明朗。

03水下機器人市場

目前，水下機器人主要的應用場景在消費、工業(yè)及軍工方向，以下我們將從這三個領域來梳理整個水下機器人的市場規(guī)模。

3.1消費領域

2016年11月，體育總局出臺《水上運動產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，對水上運動的運動設施建設、賽事活動供給、培養(yǎng)多元主體、引導水上消費等角度提出了眾多發(fā)展規(guī)劃和指導，并提出到2020年，水上運動產(chǎn)業(yè)總規(guī)模達到3000億元，水上運動俱樂部達到1000個，全國水上（海上）國民休閑運動中心達到10個等發(fā)展目標。除政策推動，民眾需求、旅游發(fā)展等因素均在推動潛水產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，我國潛水產(chǎn)業(yè)近十年的旅客人數(shù)參與度維持在30%以上的增速，截至2017年，我國潛水服務市場規(guī)模超30億人民幣。

3.2工業(yè)領域

2020年我國民用水下機器人市場規(guī)模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人市場規(guī)模為241.5億元，市場占比為41.59%；安全監(jiān)測類水下機器人市場規(guī)模分為194.3億元，市場占比為33.45%；搜索救援類機器人市場規(guī)模將達到68.3億元，市場份額為11.75%。

中國水下機器人細分市場規(guī)模及占比情況

3.3軍工領域

據(jù)財政部公開數(shù)據(jù)顯示，2018年我國國防支出費用達到11070億人民幣，相比2017年的10173億人民幣同比增加8.1%，相比之前有了大幅增長，且未來在科技研發(fā)上的投入支出力度將持續(xù)加大。

03相關產(chǎn)品

根據(jù)產(chǎn)品市場定位分類，目前主流水下機器人大制可分為消費級、工業(yè)級、軍工級三大類。

3.1消費級水下機器人

消費型水下機器人又可分為娛樂與教育兩類。娛樂類主要產(chǎn)品形態(tài)為水下推進器與水下拍攝機器人。推進器結構較為簡單，包括推進器殼體、電池、控制裝置、驅動電機、傳動裝置、螺旋槳及浮力裝置7部分。通過手持推進器的方式提控制在水中的活動，調(diào)節(jié)推進器的轉速獲得不同程度的助力提高游行速度，推進器不僅可以在水面使用協(xié)助游泳初學者學習游泳，而且可以將游泳者帶入水下30m深的世界協(xié)助潛水愛好者進行觀光、探險等活動。

3.2工業(yè)級水下機器人

由于各行業(yè)的需求不同導致工業(yè)級水下機器人產(chǎn)品種類眾多，總體上看是在推進系統(tǒng)與拍攝系統(tǒng)的基礎之上加裝機械臂、聲、光、電等各類檢測、維修的專業(yè)設備，根據(jù)行業(yè)的不同，設備加裝的整合方案都會存在差異，技術實現(xiàn)要求高?，F(xiàn)階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對技術的要求也會更高。

3.3軍工級水下機器人

軍工級水下機器人因國家戰(zhàn)略技術儲備需求而發(fā)展，與娛樂和工業(yè)的顯著差別在于成本高、技術難度大、研發(fā)周期長等。軍工級水下機器人對自身的極限在做出各種挑戰(zhàn)與突破，重點對偵察、監(jiān)聽、探測與摧毀水雷、反潛作戰(zhàn)等方面進行研究，并且對仿生能力做出要求，我國部分項目已經(jīng)可以做到雷達無法探索到的能力。

04發(fā)展前景

相較于技術成熟的無人機市場，我國水下機器人行業(yè)尚處于起步階段，消費級別的水下機器人技術與功能都較為簡單。隨著水下機器人技術與性能的不斷提升，所具備的功能將越來越完善，可以在更多的領域替代人類進行水下工作。

但水下機器人因工作環(huán)境的不同，其研發(fā)技術要求更高，現(xiàn)階段，我國進入的企業(yè)較少，擁有自主研發(fā)能力、實力較為雄厚的企業(yè)更少，行業(yè)急需更多的資本注入。我國海岸線長，水下工作機會較多，但水下工作的危險性較高，特別是在深海領域。隨著水下機器人技術的不斷發(fā)展，功能的不斷完善，其替代人類下水作業(yè)可行性越來越高，市場需求將不斷增大，未來發(fā)展前景廣闊。

05部分代表性公司

5.1博雅工道（北京）機器人科技有限公司

博雅工道（北京）機器人科技有限公司成立于2015年09月，是一家擁有世界領先技術，集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售為一體的水下機器人領頭企業(yè)。技術團隊主要成員均來自北京大學、吉林大學、大連理工等國內(nèi)知名高校，專家顧問團則由北京大學、麻省理工學院等相關領域專家組成。公司在水下機器人整體開發(fā)及水下傳感器研發(fā)等相關技術領域，均已達到國際一流水平。

5.2深圳鰭源科技有限公司

鰭源科技成立于2016年6月，是一家集水下機器人研發(fā)和產(chǎn)品銷售為一體的國家高新技術企業(yè)，公司以水下機器人系統(tǒng)及水下大數(shù)據(jù)為核心，構建水下機器人系統(tǒng)+內(nèi)容+數(shù)據(jù)+服務的系統(tǒng)解決方案，致力于用人工智能改變海洋場景的生產(chǎn)及生活方式，公司的投資人為創(chuàng)新工廠李開復，小米黎萬強，上海彩虹魚科技等相關的投資人。

5.3約肯機器人（上海）有限公司

約肯機器人成立于 2016年，是全球頂尖的水下機器人產(chǎn)品和水下視頻影像內(nèi)容交流社交平臺的綜合性公司。以“探索，永無止境”（Endless of Exploration）的理念，持續(xù)在水下智能機器人領域創(chuàng)新發(fā)展，為用戶提供全面的水下解決方案。2016年推出了首款水下無人機BW1 ，打破了水下探索是專業(yè)潛水員的特權，開啟水下探索新紀元。2018年推出的智能跟蹤水下無人機BW Space , 是全球首款具有智能功能的水下無人機。

5.4深圳市吉影科技有限公司

深圳市吉影科技有限公司，聚焦于水下空間領域的探索與開發(fā)，引導人們回歸水域，普及水下知識，發(fā)掘和合理利用水下資源；匯集對水下領域關心關注的愛好者群體，并提供前所未有的方式探索及認識水下世界 。通過持續(xù)的創(chuàng)新，吉影致力于為潛水娛樂、行業(yè)用戶以及專業(yè)潛拍應用提供性能最強、體驗最佳的革命性智能潛控產(chǎn)品和解決方案。

5.5深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司

潛行創(chuàng)新是一家致力于水下機器人產(chǎn)品及解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。其產(chǎn)品GLADIUS是一款用于水下攝影/攝像、監(jiān)測與探索的民用消費水下機器人。

5.6深圳微孚智能信息科技有限公司

成立于2015年，是專業(yè)的無人機和智能機器人圖像視覺解決方案的研發(fā)和制造商，同時也是國內(nèi)外無人系統(tǒng)設備方案提供商。團隊在智能機器人與無人機方面有多年的積累，主要產(chǎn)品有消費級無人機高清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)、無人機相機、消費級水下攝影機器人等。

5.7青島羅博飛科技有限公司

青島羅博飛海洋技術有限公司是一家以水下機器人、水下設備等海洋科學相關儀器為主，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務于一體,專業(yè)從事海洋儀器儀表設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的公司。公司主要致力于水下機器人、傳感器、大數(shù)據(jù)技術的研發(fā)、生產(chǎn)、應用及服務工作，產(chǎn)品廣泛應用于海洋環(huán)境立體監(jiān)測、水利水電核電、海洋牧場、深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、生態(tài)港口監(jiān)測、水下考古、海洋生態(tài)旅游等。

5.8深圳潛水俠創(chuàng)新動力科技有限公司

2015年，潛水俠創(chuàng)始團隊成立。歷時3年，團隊研發(fā)了基于全球首創(chuàng)的QAS-BalanceTM技術的便攜式水下無人機Nemo以及用于水下監(jiān)控、檢測的模塊化產(chǎn)品。2017年初，因為發(fā)現(xiàn)市場上出現(xiàn)了多款水下無人機產(chǎn)品，我們毅然決定技術升級。團隊摒棄了市場上幾款產(chǎn)品所沿用的國外落后的三推進器架構，全新研發(fā)了四推進器架構，并全球首發(fā)。該產(chǎn)品具備獨特的水下懸停技術和極佳的控制體驗，領先于其他產(chǎn)品整整一代。

5.9北京臻迪科技股份有限公司

北京臻迪科技股份有限公司（Powervision Tech Inc）成立于2012年，總部位于北京，在無人系統(tǒng)領域，臻迪科技自主研發(fā)的系列企業(yè)級無人機產(chǎn)品四旋翼PowerQuad、直升機PowerCopter被逐步應用于農(nóng)業(yè)植保、電力、測繪、石油礦產(chǎn)、警用、救援等多種領域。

5.10天津深之藍海洋設備科技有限公司

天津深之藍海洋設備科技有限公司是國內(nèi)首家專業(yè)從事全系列水下機器人及相關水下核心部件研發(fā)、制造、銷售的高新科技企業(yè)。公司圍繞海洋資源探測和海洋環(huán)境監(jiān)測兩大主題面向社會提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機（AUG) 以及纜控水下機器人（ROV）等小型水下運動載體的相關技術解決方案和產(chǎn)品。

5.11上海彩虹魚海洋科技股份有限公司

上海彩虹魚是一家從事海洋科學技術開發(fā)應用研究，并將研究成果進行產(chǎn)業(yè)化與市場化發(fā)展的深海高科技公司。目前，彩虹魚以深?？萍紴楹诵牡暮Ｑ髴?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)主要包括海洋信息科技、海洋生態(tài)環(huán)境、海洋裝備制造、以及海洋文化旅游四個版塊。

5.12上海查湃智能科技有限公司

上海查湃智能科技有限公司，是一家專注于水下探測技術研發(fā)的高科技公司，在水下機器人領域擁有40余項知識產(chǎn)權，產(chǎn)品服務全球33個國家和地區(qū)，覆蓋水利、水務、交通、油氣、執(zhí)法、國防、測繪、漁業(yè)等領域，具備水下機器人產(chǎn)品的ISO9001質(zhì)量管理體系認證及CE認證。

5.13山東未來機器人有限公司

山東未來機器人有限公司是專業(yè)從事水下機器人、水下攝像機、消防機器人、網(wǎng)絡交互式機器人等集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè)。公司研制出水下機器人包括：水下懸浮機器人、管道檢測機器人、水下履帶機器人、深海型水下機器人、水下切割機等主導產(chǎn)品，通過了CE和FCC國際認證。

5.14杭州鰲海海洋工程技術有限公司

杭州鰲海海洋工程技術有限公司是一家快速發(fā)展中的創(chuàng)新型海洋科技企業(yè)，旨在為海洋技術人員提供先進、可靠、高性價比的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。鰲海長期致力于水下機器人（水下無人系統(tǒng)）技術、深海（深淵）探測技術等前沿海洋技術與產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應用。

5.15天津大力金剛科技有限公司

天津大力金剛科技有限公司成立于2016年1月，主要產(chǎn)品應用于市政管道檢測和清淤等領域。除了產(chǎn)研銷一體化服務外，公司還支持工程合作服務，主要包括水下觀測機器人、水下作業(yè)機器人以及水下設備搭載機器人，并具有進行特殊定制的研發(fā)及生產(chǎn)能力。

5.16海之星水下機器人

天津海之星水下機器人有限公司成立于2015年9月，是一家主要從事國產(chǎn)化空化射流水下清刷設備及水下機器人自主研發(fā)、生產(chǎn)及服務的企業(yè)，團隊在水庫大壩、港口碼頭、海洋工程的諸多領域，主持或參與過多項國防、科技部、企業(yè)合作的高科技研發(fā)項目，共獲省部級、國家級科技獎19項，發(fā)明專利27項。

5.17天津藍鰭海洋工程有限公司

天津藍鰭海洋工程有限公司圍繞海洋資源探測和海洋環(huán)境監(jiān)測量大主題面向社會需要和軍民兩用市場提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機（AUG) 以及水下機器人（ROV）等大、中、小型水下運動載體的相關技術、解決方案和產(chǎn)品。

5.18北京曼寶科技發(fā)展有限公司

北京曼寶科技發(fā)展有限公司成立于2005年，是一家從事為海洋科學調(diào)查、海洋工程、水下探測、航空測繪、航海安全、海洋環(huán)境保護和監(jiān)測等領域提供科學儀器設備和系統(tǒng)解決方案的專業(yè)公司。主要產(chǎn)品包括各種級別水下機器人ROV/AUV、潛水員裝備、3D航海導航系統(tǒng)、無人機、無人船、測深儀、淺地層剖面儀、多波束和單波束側掃聲納系統(tǒng)、海洋數(shù)據(jù)處理軟件等。

5.19天津瀚海藍帆海洋科技有限公司

天津瀚海藍帆海洋科技有限公司主要從事于智能海洋裝備研發(fā)，面向國家海洋發(fā)展的需求，研發(fā)以模塊化自主水下機器人（AUV）為代表的智能海洋裝備，已形成系列化產(chǎn)品；研發(fā)有多種小型遙控水下機器人（ROV）；開展水下推進器、水下聲學系統(tǒng)、通用型控制器等核心部件的研發(fā)；進行CFD水動力分析與優(yōu)化等服務。

5.20青島趕海機器人有限公司

青島趕海機器人有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、銷售水下機器人和工業(yè)機器人抓手的高科技企業(yè)。公司開發(fā)各種300米以內(nèi)的水下作業(yè)型機器人，用于海底取樣、勘察、水下考古、水下專項作業(yè)等高端領域，主要客戶群為海事、海關、海軍、核電、水電、科研院所、海洋救助、海洋石油等單位，實現(xiàn)海上救助、海岸警衛(wèi)、海底巡查、海底找礦和海洋科研等功能，還可以應用于水下打撈、水下攝影、漁業(yè)養(yǎng)殖等民用領域。

5.21北京聯(lián)州海創(chuàng)科技有限公司

北京聯(lián)洲海創(chuàng)是一家致力于引進海洋高科技產(chǎn)品、提供系統(tǒng)集成、產(chǎn)品售前售后服務和技術培訓的高科技公司。主要經(jīng)營以下產(chǎn)品：水下機器人ROV；水面無人測量/調(diào)查機器人（USV）；無人自治機器人（AUV）；水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)；潛水員視頻通話系統(tǒng)、超遠程水聲電話、水下長基線、短基線、超短基線聲學定位系統(tǒng)；水下聲學環(huán)境模擬器系統(tǒng)；高速水聲通訊機（水聲MODEM）；掃描聲納、多波束掃描成像聲納系統(tǒng)；特種光纖、光學封裝等。

5.22北京博海瑞達科技發(fā)展有限公司

北京博海瑞達科技發(fā)展有限公司是一家致力于引進世界先進儀器為海洋、水文、氣象、地質(zhì)勘探用戶提供儀器系統(tǒng)解決方案的專業(yè)技術公司，儀器經(jīng)銷范圍主要涵蓋海洋測繪、海洋導航、海洋水文監(jiān)測、海上交通安全、海洋地質(zhì)勘察、船舶跟蹤與定位等應用領域。

5.23上海蓋孚海洋工程有限公司

上海蓋孚海洋工程有限公司是一家集銷售、研發(fā)、設計、生產(chǎn)及售后服務為一體的高新技術企業(yè)。公司主要致力于為水下無人遙控潛水器（ROV）、水下作業(yè)工具（ROT）、水下作業(yè)裝備提供整套解決方案并提供ROV的租賃服務。

附錄：其他水下機器人相關企業(yè)：

審核編輯 ：李倩