$DATAPATH[]

擴展編譯器搜索路徑

使用變量校正功能，可以讀取和顯示機器人內(nèi)核系統(tǒng)的變量。為了通過變量校正功能顯示運行時變量，編譯器搜索路徑必須擴展到當(dāng)前程序或當(dāng)前解釋器環(huán)境。程序的名稱由 $DATAPATH[] 指定。

$DATAPATH[]=" Name"

例如

Program: PALLETIZING.SRC

DEF Palletizing()

REAL Position

Position = 5.5

Pallet = 9.9

UP()

END

DEF UP()

REAL Start

Start = 1.1

END

PALLETIZING.DAT and $CONFIG.DAT

DEFDAT Palletizing

REAL Origin = 7.7

ENDDAT

DEFDAT $CONFIG

REAL Pallet

ENDDAT

搜索路徑擴展到程序 PALLETIZING.SRC。

...

$DATAPATH[] = "Palletizing"

... 如果未選擇程序 PALLETIZING.SRC，則只有在相關(guān)數(shù)據(jù)列表或$CONFIG.DAT 中聲明的程序運行時變量才能使用變量校正功能（原點，托盤）顯示。

Case 2:搜索路徑擴展到當(dāng)前解釋器環(huán)境。

...

$DATAPATH[] = "."

...

如果未選擇程序 PALLETIZING .SRC，則可以使用變量校正功能（位置、托盤、開始、原點）顯示程序的所有運行時變量，包括相關(guān)的子程序。

如果選擇了 PALLETIZING.SRC 程序，則只能使用變量校正功能（Position）顯示程序中聲明的運行時變量。

審核編輯 ：李倩