ISO 26262、MISRA 和其他標(biāo)準(zhǔn)旨在通過(guò)為在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中實(shí)施工程概念提供基礎(chǔ)來(lái)規(guī)范汽車(chē)應(yīng)用程序的軟件開(kāi)發(fā)。一些組織將遵守 ISO 26262 和其他標(biāo)準(zhǔn)視為增加開(kāi)銷(xiāo)的負(fù)擔(dān)，但事實(shí)是，與軟件缺陷相關(guān)的失敗成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于確保質(zhì)量的成本。

什么是 ISO 26262，我為什么要關(guān)心？

ISO 26262 是一項(xiàng)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，旨在應(yīng)用于汽車(chē)電氣和/或電子 （E/E） 系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。它旨在通過(guò)提供可行的要求和流程，將與安全功能軟件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)降低到可容忍的水平，例如：

汽車(chē)應(yīng)用的功能安全管理

汽車(chē)應(yīng)用的概念階段

用于汽車(chē)應(yīng)用的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

汽車(chē)應(yīng)用硬件級(jí)別的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

軟件單元測(cè)試

汽車(chē)應(yīng)用軟件級(jí)別的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、服務(wù)和退役

支持過(guò)程：分布式開(kāi)發(fā)中的接口、安全管理要求、變更和配置管理、驗(yàn)證、文檔、軟件工具的使用、軟件組件的認(rèn)證、硬件組件的認(rèn)證和使用證明的論證

面向汽車(chē)安全完整性等級(jí) （ASIL） 和面向安全的分析

需要明確的是，ISO 26262 不是強(qiáng)制性的（盡管考慮到最近所有圍繞汽車(chē)安全缺陷的頭條新聞，它可能成為強(qiáng)制性的）。法律只是規(guī)定您應(yīng)該根據(jù)當(dāng)前的最佳實(shí)踐來(lái)開(kāi)發(fā)軟件——在汽車(chē)領(lǐng)域是 ISO 26262。ISO 26262 帶來(lái)的是基于一些軟件開(kāi)發(fā)最佳實(shí)踐多年研究的操作指南。該領(lǐng)域最有經(jīng)驗(yàn)的人。

ISO 26262 的美妙之處在于，盡管它旨在用于安全關(guān)鍵功能，但原則上它可以應(yīng)用于您關(guān)心的任何軟件組件。如果您認(rèn)為您的集成信息娛樂(lè)系統(tǒng)是市場(chǎng)上的業(yè)務(wù)差異化因素，請(qǐng)根據(jù) ISO 26262 進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并確保它是最先進(jìn)的系統(tǒng)，值得升級(jí)到高級(jí)模型。

MISRA 呢？

ISO 26262 類(lèi)似于說(shuō)，如果你想活得更久，就應(yīng)該鍛煉和飲食。但是，如果您的運(yùn)動(dòng)知識(shí)僅限于舉起重物，或者您對(duì)什么是好食物的了解是早上的生雞蛋，那該怎么辦？

這就是 MISRA 標(biāo)準(zhǔn)的用武之地。適用于 C 和 C++ 的 MISRA 標(biāo)準(zhǔn)系列，包括 1998 年、2004 年和最近的 2012 年版本，告訴軟件工程師在編寫(xiě)代碼時(shí)什么是好的做法，什么是不好的做法?；氐轿覀兊谋扔鳎琈ISRA 告訴您哪些食物對(duì)您有益，以及什么是安全、可靠的鍛煉。

如何實(shí)施 ISO 26262 和 MISRA？

實(shí)現(xiàn)對(duì) ISO 26262 和 MISRA 的合規(guī)性首先要以政策的形式承諾最佳實(shí)踐。需要明確的是，政策不是建議或推薦行為的指導(dǎo)方針。策略是一種自動(dòng)可執(zhí)行的聲明，以通俗易懂的語(yǔ)言規(guī)定軟件應(yīng)該如何開(kāi)發(fā)——以及為什么應(yīng)該以這種方式開(kāi)發(fā)。該政策必須明確聲明：

必須根據(jù) ISO 26262 定義的軟件開(kāi)發(fā)生命周期 （SDLC） 開(kāi)發(fā)軟件

如果下游分包商不能提供足夠的可追溯性證明符合標(biāo)準(zhǔn)，則不會(huì)接受代碼

您的開(kāi)發(fā)策略應(yīng)該有類(lèi)似的語(yǔ)言來(lái)指定符合 MISRA 編碼指南。這為制造商提供了另一種形式的驗(yàn)收測(cè)試，他們可以執(zhí)行以驗(yàn)證從下游供應(yīng)商收到的軟件。

圖 1： ISO 26262 定義的軟件開(kāi)發(fā)生命周期 （SDLC）。

從功能上講，這意味著應(yīng)用開(kāi)發(fā)測(cè)試活動(dòng)，例如靜態(tài)代碼分析、單元測(cè)試、同行評(píng)審和運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤檢測(cè)，以確保根據(jù)這些策略開(kāi)發(fā)代碼。市場(chǎng)上有幾種工具以靜態(tài)分析規(guī)則的形式實(shí)施 MISRA 指南（完全披露，我們?yōu)殇N(xiāo)售這些工具的公司工作）。每個(gè)工具都有自己的執(zhí)行編碼標(biāo)準(zhǔn)的方法，因此您需要研究適合您的環(huán)境、預(yù)算等的最佳工具。

靜態(tài)分析

這種做法已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間，并且仍然是一種廉價(jià)（就專(zhuān)用開(kāi)發(fā)資源而言）的方式來(lái)挑選代碼中容易實(shí)現(xiàn)的成果。盡管由于維護(hù)、參數(shù)化、極端情況和需要人類(lèi)智能的活動(dòng)的其他方面，有許多自動(dòng)測(cè)試生成解決方案，單元測(cè)試在資源方面要昂貴得多。也就是說(shuō)，失敗的成本仍然大大超過(guò)了測(cè)試的成本。

同行代碼審查

此過(guò)程要求軟件工程師提交他們的代碼以作為開(kāi)發(fā)過(guò)程的常規(guī)部分進(jìn)行審查，并且被認(rèn)為是確保軟件質(zhì)量的最有效活動(dòng)。與單元測(cè)試一樣，此活動(dòng)需要您花費(fèi)資源，但如果它可以防止需要召回的缺陷，則成本可以忽略不計(jì)。

運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤檢測(cè) （RED）

RED 監(jiān)控代碼執(zhí)行，以便梳理出僅在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的構(gòu)造，并且應(yīng)該作為驗(yàn)證和驗(yàn)證過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)。RED 可幫助您找到導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)條件、異常、資源和內(nèi)存泄漏、安全漏洞和其他難以發(fā)現(xiàn)的缺陷的代碼。簡(jiǎn)而言之，它是軟件的儀表，就像儀表和記錄儀是硬件的儀表一樣。

覆蓋分析

如果沒(méi)有衡量測(cè)試覆蓋了多少代碼，您將無(wú)法知道您是否進(jìn)行了足夠的測(cè)試。覆蓋分析本身并沒(méi)有什么作用，但是當(dāng)與單元測(cè)試等活動(dòng)結(jié)合使用時(shí)，覆蓋分析可以提供有關(guān)您的軟件的寶貴信息。

結(jié)論

隨著我們?cè)?jīng)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品變得“更智能”，軟件無(wú)處不在，并將繼續(xù)發(fā)揮更大的作用。在汽車(chē)開(kāi)發(fā)中尤其如此，這在確保嵌入式應(yīng)用的安全性和可靠性方面提出了獨(dú)特的挑戰(zhàn)。汽車(chē)將安全關(guān)鍵軟件與業(yè)務(wù)差異化軟件相結(jié)合，所有這些軟件都是以高度分布式的方式開(kāi)發(fā)的。

底線(xiàn)是汽車(chē)應(yīng)用的端到端測(cè)試過(guò)于昂貴和復(fù)雜。另一方面，軟件故障的成本應(yīng)該成為尋找降低風(fēng)險(xiǎn)方法的動(dòng)力。通過(guò)應(yīng)用 ISO 26262 和 MISRA 等汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，汽車(chē)制造商將自己置于最佳位置，以避免與錯(cuò)誤軟件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。

作者：Arthur Hicken，Adam Trujillo

審核編輯：郭婷