這是一系列文章中的第三部分，這些文章解決了與自動(dòng)和半自動(dòng)車輛的驗(yàn)證和確認(rèn)相關(guān)的工程挑戰(zhàn)和機(jī)遇。單擊此處閱讀第 1部分和第 2 部分。

測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)字雙胞胎從測(cè)試臺(tái)開始，這是一種抽象，它提供了執(zhí)行被測(cè)系統(tǒng) （SUT） 的能力，然后訪問其中的數(shù)據(jù)。電氣/電子 （E/E） 系統(tǒng)的數(shù)字孿生包括對(duì)其所有 ECU、網(wǎng)絡(luò)、機(jī)電一體化硬件和其他部件的仿真。每種類型的數(shù)據(jù)或訪問都需要不同的接口，并由不同的專用工具配置和管理。對(duì)于 E/E 系統(tǒng)，主要數(shù)據(jù)包括：

嵌入式軟件和仿真模型中的信號(hào)和參數(shù)

來自 ECU 診斷功能的數(shù)據(jù)

汽車軟件中的可測(cè)量變量和校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

控制系統(tǒng)內(nèi)的故障和錯(cuò)誤注入的數(shù)據(jù)

編碼為通過汽車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的消息的信號(hào)

測(cè)試自動(dòng)化軟件支持測(cè)試序列（或測(cè)試用例），并利用測(cè)試臺(tái)公開的接口來訪問數(shù)據(jù)并行使數(shù)字孿生的功能?？傮w而言，測(cè)試用例必須有足夠的覆蓋率來驗(yàn)證和驗(yàn)證 E/E 系統(tǒng)要求的所有方面。

如果測(cè)試自動(dòng)化軟件使用剛性接口直接耦合到測(cè)試臺(tái)，則無法在整個(gè)開發(fā)過程中重用測(cè)試，并且模型級(jí)別的驗(yàn)證和確認(rèn) （V&V） 與實(shí)施中的 V&V 之間將存在很大的脫節(jié)-等級(jí)。這是一個(gè)重要的問題，因?yàn)槊總€(gè)測(cè)試用例都不會(huì)被轉(zhuǎn)換或回適應(yīng)到每個(gè)抽象級(jí)別——并且依賴于工具的測(cè)試將由具有不同技能的不同人員多次開發(fā)。

使測(cè)試重用變得困難的因素包括：

測(cè)試臺(tái)中數(shù)據(jù)和信號(hào)的不同抽象級(jí)別

多種建模和編程語言

對(duì)各種專用工具進(jìn)行排序和控制或以其他方式刺激和追蹤數(shù)字孿生的專有方法

沒有標(biāo)準(zhǔn)化，測(cè)試用例重用是無法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榉駝t就沒有一致的方式在測(cè)試用例和測(cè)試臺(tái)之間進(jìn)行通信；描述、配置和初始化測(cè)試臺(tái)，或者映射和訪問測(cè)試臺(tái)內(nèi)的數(shù)據(jù)。

ASAM XIL 是用于測(cè)試自動(dòng)化工具和測(cè)試臺(tái)之間通信的 API 標(biāo)準(zhǔn)。它解決了上述挑戰(zhàn)，同時(shí)促進(jìn)了來自不同供應(yīng)商的解決方案之間的互操作性。

ASAM XIL 的主要優(yōu)勢(shì)包括：

通過將測(cè)試自動(dòng)化軟件與測(cè)試硬件解耦，支持測(cè)試用例重用

在不同供應(yīng)商之間建立與測(cè)試自動(dòng)化軟件和測(cè)試平臺(tái)相關(guān)的互操作性

提供一種基于仿真工具控制測(cè)試臺(tái)的方法

顯著減少測(cè)試工作量

支持對(duì)測(cè)試投資的長(zhǎng)期保護(hù)

建立測(cè)試臺(tái)架設(shè)置和初始化的通用方法

收集時(shí)間對(duì)齊的跟蹤數(shù)據(jù)并指定其數(shù)據(jù)格式

支持將故障和錯(cuò)誤注入 SUT

支持測(cè)試事件和觸發(fā)

降低培訓(xùn)成本

ASAM XIL 分為兩個(gè)主要部分。第一個(gè)是用于仿真模型、ECU 數(shù)據(jù)（例如參數(shù)、變量和診斷）、電氣錯(cuò)誤仿真和汽車網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試臺(tái)。該測(cè)試臺(tái)通過特定的測(cè)試臺(tái)端口為不同類型的工具提供接口。這些端口提供對(duì) ECU 的標(biāo)準(zhǔn)化訪問，包括用于校準(zhǔn)、測(cè)量、模型訪問、診斷、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和電氣錯(cuò)誤模擬的接口。

ASAM XIL 的第二個(gè)主要部分是用于映射單元、數(shù)據(jù)類型或變量標(biāo)識(shí)符以及用于配置操作、測(cè)量、記錄、觸發(fā)、初始化、排序和排序的框架。

ASAM XIL 映射框架是解決將測(cè)試自動(dòng)化軟件與測(cè)試臺(tái)解耦這一特別具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)的關(guān)鍵。它通過使用映射允許測(cè)試臺(tái)中的數(shù)據(jù)在值和類型上有所不同來做到這一點(diǎn)。通過為每個(gè)測(cè)試臺(tái)提供新的映射，測(cè)試用例保持不變，并且可以針對(duì)數(shù)字孿生中的任何 XIL 抽象級(jí)別和跨工程階段重復(fù)使用。測(cè)試用例的端口獨(dú)立性是通過對(duì)測(cè)試臺(tái)上的變量的面向?qū)ο笤L問以及框架層內(nèi)的端口抽象來實(shí)現(xiàn)的?；谶@些可變對(duì)象，該框架提供了用于信號(hào)記錄、信號(hào)生成以及事件觀察和觸發(fā)的對(duì)象。

從業(yè)務(wù)角度來看，ASAM XIL 也是有益的。它降低了培訓(xùn)成本，并支持在開發(fā)過程的早期進(jìn)行測(cè)試，此時(shí)問題的糾正成本最低。測(cè)試用例可以在整個(gè)開發(fā)過程中重復(fù)使用。OEM 和供應(yīng)商可以非常高效地交換測(cè)試用例和測(cè)試臺(tái)。最后，驗(yàn)證工程師可以在最好的測(cè)試自動(dòng)化軟件和最好的測(cè)試平臺(tái)之間切換。

審核編輯：郭婷