激光雷達(dá)是什么？

激光雷達(dá)（英文：Lidar），激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。

激光雷達(dá)現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？

相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識(shí)別精度有限、難以判斷障礙物具體輪廓的毫米波雷達(dá)，能夠準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境的三維信息、探測(cè)精度在厘米以內(nèi)、能夠準(zhǔn)確識(shí)別出障礙物具體輪廓、距離且不會(huì)漏/誤判的激光雷達(dá)顯然更具優(yōu)越性。

但相較其他感知傳感器，激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯，那就是價(jià)格較高。一般而言，影響激光雷達(dá)價(jià)格的主要有兩大因素：線束數(shù)量和采購(gòu)量。根據(jù)激光雷達(dá)線束數(shù)量多少，激光雷達(dá)可分為單線束激光雷達(dá)和多線束激光雷達(dá)。兩者的區(qū)別在于，多線束激光雷達(dá)即2.5/3D激光雷達(dá)可對(duì)垂直視野進(jìn)行掃描，獲得環(huán)境的深度信息，與此對(duì)應(yīng)的是，其價(jià)格與線束數(shù)量成正比，線束數(shù)量越多價(jià)格也就越高。而單線激光雷達(dá)即2D激光雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一次掃描線，其獲得數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù)，只在平面上掃描。但同時(shí)，單線束激光了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、測(cè)距速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、功耗低、體積小而價(jià)格也相對(duì)便宜，足以滿足服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)Τ杀九c性能的需求。

受需求影響，近年來(lái)單線激光雷達(dá)熱度比較高，該領(lǐng)域的企業(yè)和產(chǎn)品也一直層出不窮，但受技術(shù)、原材料等多方面影響，性價(jià)比高的工業(yè)級(jí)單線激光雷達(dá)仍是稀缺。

在過往幾年中，銳馳智光作為激光雷達(dá)發(fā)展史上的參與者和見證者，其單線激光雷達(dá)的發(fā)展歷程也表征著國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)發(fā)展的縮影。

銳馳智光為下游企業(yè)賦能

集成式激光雷達(dá)解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場(chǎng)日益攀升的主動(dòng)探測(cè)需求，研發(fā)出單線激光雷達(dá)系列產(chǎn)品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠(yuǎn)距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統(tǒng)稱為L(zhǎng)akiBeam單線系列產(chǎn)品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相較于EEL激光器光斑更小，相對(duì)精度為±2cm、絕對(duì)精度可達(dá)1cm、最高數(shù)據(jù)采樣率高達(dá)43kHz，可提供更多數(shù)據(jù)支持，讓決策更“聰明”；

同時(shí)，LakiBeam1在測(cè)距原理方面采用了抗干擾能力強(qiáng)且功耗也相對(duì)較低的脈沖TOF的探測(cè)原理，其探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)25米，“看”得足夠遠(yuǎn)；

LakiBeam1四個(gè)等級(jí)的掃描頻率也分別對(duì)應(yīng)了兩個(gè)等級(jí)的角分辨率，分別為0.1°和0.25°，面向不同場(chǎng)景需求，應(yīng)用更靈活。

此外，LakiBeam1支持OTA技術(shù)（空中下載）客戶無(wú)需更換硬件，遠(yuǎn)程即可更新產(chǎn)品固件體驗(yàn)產(chǎn)品新功能。

激光雷達(dá)產(chǎn)品選型對(duì)于很多企業(yè)來(lái)說(shuō)都是十分重要的環(huán)節(jié)。首先，激光雷達(dá)往往與企業(yè)自身產(chǎn)品深入綁定，所以激光雷達(dá)通常是決定產(chǎn)品性能表現(xiàn)的關(guān)鍵因素之一。其次，激光雷達(dá)本質(zhì)上是一個(gè)復(fù)雜的光機(jī)電系統(tǒng)，其性能優(yōu)劣不能通過單一指標(biāo)來(lái)判定，需要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景（探測(cè)終端、探測(cè)環(huán)境以及探測(cè)目標(biāo)）與相應(yīng)的功能訴求來(lái)綜合判斷。比如空曠的無(wú)人園區(qū)，該應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)距離要求高，對(duì)角分辨率要求則較低。

同時(shí)，產(chǎn)品功能也由具體應(yīng)用場(chǎng)景決定。通常意義上，中低速應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)的核心功能訴求在于建圖及避障，以實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)終端在具體應(yīng)用場(chǎng)景下的靈活繞障，精準(zhǔn)?？?。

中低速應(yīng)用場(chǎng)景的共性特點(diǎn)可以總結(jié)出以下激光雷達(dá)產(chǎn)品的關(guān)鍵選型指標(biāo)：點(diǎn)云精度、數(shù)據(jù)采樣率、探測(cè)范圍、掃描頻率以及角分辨率。

關(guān)于銳馳智光

銳馳智光創(chuàng)立于2016年，是一家集成式激光雷達(dá)解決方案服務(wù)商。銳馳智光在北京設(shè)立營(yíng)銷中心，在蘇州設(shè)立研發(fā)及生產(chǎn)中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數(shù)千萬(wàn)融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》起草單位。銳馳智光現(xiàn)已布局專利70余項(xiàng)，獲得2項(xiàng)布圖設(shè)計(jì)。

銳馳智光研發(fā)中心特聘專家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產(chǎn)中心工廠建面2236平，擁有4條生產(chǎn)線，生產(chǎn)中心下設(shè)專業(yè)的激光雷達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、用于激光器封裝和精密光學(xué)組裝的潔凈室和快速成型實(shí)驗(yàn)室等5個(gè)研究室。

審核編輯：符乾江