很多工具都自帶有 SWV （Serial Wire Viewer）的功能，之前給大家分享的《打印輸出教程》就描述了在Keil、IAR、ST-LINK Utility、STM32CubeProg、J-Link等工具下實(shí)現(xiàn)“SWV”的功能。 今天再給大家分享一下STM32CubeIDE的SWV功能。

第一步：在Pinout & Configuration選項(xiàng)中打開(kāi)SWO的功能，此步驟是必須的。

STM32CubeIDE中使能SWO功能

第二步：重定位printf的接口函數(shù)。

這里有個(gè)簡(jiǎn)單的方法，直接在syscalls.c文件中，改寫(xiě)_write()函數(shù)的內(nèi)容，代碼如下所示。再在此文件中包含ITM_SendChar 實(shí)現(xiàn)的頭文件core_cmX.h，此文件一般都是已經(jīng)被包含在你所選擇的器件型號(hào)的頭文件中。 此處我們選擇的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的開(kāi)始處即可。

第三步：在main.c文件中包含stdio.h這個(gè)頭文件，并嘗試打印printf，此處注意，打印不能很頻繁，所以需要增加延時(shí)。

全局編譯一下，查看是否有錯(cuò)誤，如果有錯(cuò)誤，請(qǐng)對(duì)應(yīng)提示信息修改。編譯沒(méi)有錯(cuò)誤之后，我們就可以進(jìn)行下一步了。

第四步：配置仿真調(diào)試參數(shù)。打開(kāi)SWV的調(diào)試功能。此處注意：Core Clock必須與你配置的時(shí)鐘是一致的。此處我配置是170MHz，與我的系統(tǒng)時(shí)鐘一致。

第五步：開(kāi)始進(jìn)入調(diào)試界面，并在調(diào)試界面中打開(kāi)Windows-->Show；View-->SWV的ITM data Console窗口。注意，整個(gè)SWV其實(shí)是共用一個(gè)配置文件的，所以，當(dāng)你打開(kāi)SWV內(nèi)的任意一個(gè)窗口都可以進(jìn)行SWV 的配置。在這里我們只是為了查看Printf的內(nèi)容，所以就選擇了SWV ITM Data Console窗口。關(guān)于這里邊其他幾個(gè)部分的詳細(xì)說(shuō)明參考UM2609的4.3章節(jié)的內(nèi)容。

開(kāi)啟SWV ITM數(shù)據(jù)窗口

此窗口打開(kāi)后，需要新增一個(gè)Port端口。默認(rèn)TIM中使用的就是0端口，所以我們直接選0即可。

增加輸出端口

選擇點(diǎn)擊配置按鈕對(duì)參數(shù)進(jìn)行配置。配置情況如下：

SWV窗口配置界面

推薦先復(fù)位一下工程（可選項(xiàng)），然后“啟動(dòng)跟蹤/start trace”。注意：此處是先啟動(dòng)跟蹤，之后再讓程序運(yùn)行起來(lái)，不能反序。

啟動(dòng)跟蹤和開(kāi)始運(yùn)行

此時(shí)即可看到打印出來(lái)的內(nèi)容了。

最后打印輸出的狀態(tài)

審核編輯 ：李倩