91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

機(jī)器人開發(fā)丨三明治夾子機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)(邏輯部署)

開發(fā)Whi366 ? 來源:開發(fā)Whi366 ? 作者:開發(fā)Whi366 ? 2022-06-27 16:04 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

區(qū)塊的一些基本概念,大家可以了解一下。因?yàn)槭羌兝碚摰臇|西,所以內(nèi)容有點(diǎn)枯燥。

區(qū)塊/ Block

區(qū)塊是在區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)上承載交易數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包,夾子搭建詢(XTKF556) 是一種被標(biāo)記上時(shí)間戳和之前一個(gè)區(qū)塊的哈希值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),區(qū)塊經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)的共識(shí)機(jī)制驗(yàn)證并確認(rèn)區(qū)塊中的交易。

父塊/ Parent Block

父塊是指區(qū)塊的前一個(gè)區(qū)塊,區(qū)塊鏈通過在區(qū)塊頭記錄區(qū)塊以及父塊的哈希值來在時(shí)間上排序。

區(qū)塊頭/ Block Header

記錄當(dāng)前區(qū)塊的元信息,包含當(dāng)前版本號(hào)、上一區(qū)塊的哈希值、時(shí)間戳、隨機(jī)數(shù)、Merkle Root的哈希值等數(shù)據(jù)。此外,區(qū)塊體的數(shù)據(jù)記錄通過Merkle Tree的哈希過程生成唯一的Merkle Root記錄于區(qū)塊頭。區(qū)塊體/ Block Body

記錄一定時(shí)間內(nèi)所生成的詳細(xì)數(shù)據(jù),包括當(dāng)前區(qū)塊經(jīng)過驗(yàn)證的、區(qū)塊創(chuàng)建過程中生成的所有交易記錄或是其他信息,可以理解為賬本的一種表現(xiàn)形式。

哈希值/散列值/ Hash Values / Hash Codes / Hash Sums / Hashes哈希值通常用一個(gè)短的隨機(jī)字母和數(shù)字組成的字符串來代表,是一組任意長度的輸入信息通過哈希算法得到的“數(shù)據(jù)指紋”。因?yàn)橛?jì)算機(jī)在底層機(jī)器碼是采用二進(jìn)制的模式,因此通過哈希算法得到的任意長度的二進(jìn)制值映射為較短的固定長度的二進(jìn)制值,即哈希值。此外,哈希值是一段數(shù)據(jù)唯一且極其緊湊的數(shù)值表示形式,如果通過哈希一段明文得到哈希值,哪怕只更改該段明文中的任意一個(gè)字母,隨后得到的哈希值都將不同。

時(shí)間戳/ Timestamp

時(shí)間戳從區(qū)塊生成的那一刻起就存在于區(qū)塊之中,是用于標(biāo)識(shí)交易時(shí)間的字符序列,具備唯一性,時(shí)間戳用以記錄并表明存在的、完整的、可驗(yàn)證的數(shù)據(jù),是每一次交易記錄的認(rèn)證

隨機(jī)數(shù)/一次性的隨機(jī)數(shù)/ NonceNonce

是指“只使用一次的隨機(jī)數(shù)”,在挖礦中是一種用于挖掘加密貨幣的自動(dòng)生成的、毫無意義的隨機(jī)數(shù),在解決數(shù)學(xué)難題的問題中被使用一次之后,如果不能解決該難題則該隨機(jī)數(shù)就會(huì)被拒絕,而一個(gè)新的Nonce也會(huì)被測試出來并且直到問題解決,當(dāng)問題解決時(shí)礦工就會(huì)得到加密貨幣作為獎(jiǎng)勵(lì)。在區(qū)塊結(jié)構(gòu)中,Nonce是基于工作量證明所設(shè)計(jì)的隨機(jī)數(shù)字,通過難度調(diào)整來增加或減少其計(jì)算時(shí)間;在信息安全中,Nonce是一個(gè)在加密通信只能使用一次的數(shù)字;在認(rèn)證協(xié)議中,Nonce是一個(gè)隨機(jī)或偽隨機(jī)數(shù),以避免重放攻擊。

梅克爾樹/ Merkle Tree

梅克爾樹(又叫哈希樹)是一種二叉樹,是一種高效和安全的組織數(shù)據(jù)的方法,被用來快速查詢驗(yàn)證特定交易是否存在,由一個(gè)根節(jié)點(diǎn)、一組中間節(jié)點(diǎn)和一組葉節(jié)點(diǎn)組成。它使用哈希算法將大量的書面信息轉(zhuǎn)換成一串獨(dú)立的字母或數(shù)字。最底層的葉節(jié)點(diǎn)包含存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或其哈希值,每個(gè)中間節(jié)點(diǎn)是它的兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)內(nèi)容的哈希值,根節(jié)點(diǎn)也是由它的兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)內(nèi)容的哈希值組成。

審核編輯 黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    31073

    瀏覽量

    222189
  • 區(qū)塊鏈
    +關(guān)注

    關(guān)注

    112

    文章

    15577

    瀏覽量

    110992
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力

    SLAM等輕量級(jí)算法時(shí)表現(xiàn)出了不錯(cuò)的性能,CPU占用率在可接受范圍內(nèi)。整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)及時(shí),證明了MUSE Pi Pro完全有能力作為小型移動(dòng)機(jī)器人的“大腦”。 四、 其他功能淺嘗 ? AI模型部署
    發(fā)表于 12-03 14:40

    高精度機(jī)器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發(fā)板的精密運(yùn)動(dòng)控制方案

    集成方案; 開發(fā)者可直接對(duì)接上層 ROS 框架,實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)器人同步控制與智能路徑規(guī)劃。 、典型應(yīng)用:高精度裝配機(jī)器人控制系統(tǒng) 在某高端電
    發(fā)表于 11-14 15:48

    RK3576機(jī)器人核心:屏異顯+八路攝像頭,重塑機(jī)器人交互與感知

    ,以其"屏異顯"和"八路攝像頭"的強(qiáng)悍能力,為機(jī)器人開發(fā)者提供了前所未有的強(qiáng)大算力平臺(tái)。米爾電子基于其MYD-LR3576
    發(fā)表于 10-29 16:41

    小蘿卜機(jī)器人的故事

    經(jīng)過我的申請, 馬老師發(fā)放了, 小蘿卜機(jī)器人的, 開發(fā)權(quán)限, 原來的小蘿卜公司, 因?yàn)榻?jīng)營不善倒閉, 作為科研產(chǎn)品, 幾個(gè)技術(shù)對(duì)此惋惜, 自掏腰包, 要讓小蘿卜機(jī)器人, 再生, 每次聽到小蘿卜說
    發(fā)表于 10-23 05:24

    工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

    者的基礎(chǔ),也是者的實(shí)現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
    發(fā)表于 07-26 11:22

    輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    系統(tǒng),開發(fā)了一套二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),完成了系統(tǒng)各部件的整體裝配和調(diào)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案可行、
    發(fā)表于 06-11 14:30

    當(dāng)機(jī)器人遇上“語言障礙”:CCLINKIE轉(zhuǎn)Profinet的“破冰外掛”來啦\\!

    的時(shí)間); 即插即用部署:某國產(chǎn)車企焊裝線實(shí)測,無需修改原有PLC程序,3小時(shí)完成網(wǎng)關(guān)部署,改造后機(jī)器人響應(yīng)速度提升8倍,單班產(chǎn)能增加120臺(tái)。 、從“設(shè)備孤島”到“協(xié)同作戰(zhàn)” 在新
    發(fā)表于 06-04 14:31

    明遠(yuǎn)智睿SSD2351開發(fā)板:語音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量

    通過網(wǎng)絡(luò)連接云端服務(wù)器進(jìn)行快速檢索和分析,然后利用語音合成技術(shù)將答案以自然流暢的語音反饋給用戶。同時(shí),借助開發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)連接功能,語音機(jī)器人還可以與后臺(tái)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)時(shí)更新知識(shí)庫和優(yōu)化服務(wù)策略
    發(fā)表于 05-28 11:36

    盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

    地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人
    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細(xì)介紹機(jī)場智能指路機(jī)器人的工作原理

    機(jī)場智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作,來實(shí)現(xiàn)為
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    的cv_bridge庫,可以輕松實(shí)現(xiàn)ROS圖像消息與OpenCV格式的轉(zhuǎn)換,這在實(shí)際開發(fā)中極為便利。 視覺巡線與二維碼識(shí)別的應(yīng)用 視覺巡線是機(jī)器人自主導(dǎo)航的經(jīng)典案例,書中從仿真到真實(shí)機(jī)器人部署
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器 為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機(jī)器人
    發(fā)表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)

    、軟件開發(fā)系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié),讓讀者能夠全面了解一個(gè)完整的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)過程。 實(shí)踐項(xiàng)目:除了案例分析,書中還設(shè)計(jì)了一些實(shí)踐項(xiàng)目,供讀者進(jìn)行動(dòng)手實(shí)踐。這些實(shí)踐項(xiàng)目涵蓋了從簡單的傳感器數(shù)據(jù)
    發(fā)表于 04-27 11:24

    大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品

    末端執(zhí)行器。 全棧開源 從RISC-V指令集、芯片SDK到機(jī)器人控制代碼100%開放,開發(fā)者可自由定制算法與控制邏輯。 官方apt倉庫提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b
    發(fā)表于 04-25 17:59

    機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260

    AMD/XilinxKria KR260機(jī)器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)用于機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用。它具有高性能接口和原生ROS2支持,便于機(jī)器人和軟件
    的頭像 發(fā)表于 04-11 13:15 ?1882次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>開發(fā)</b>套件 Kria KR260