代碼的生成和編寫方式，甚至采購方式都與最近不同。系統(tǒng)復雜性以及對人工智能和更高安全性等技術的需求正在迅速增長。我們還看到更多的自主機器及其固有的復雜性，包括高度的安全完整性。結(jié)果是代碼庫正在擴展。今天的開發(fā)人員需要跟上步伐。

Arm 正在為動力總成（也稱為車輛和運動動力學應用）鋪平道路，因為用戶可以通過 Arm 處理器和工具以及生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的組合獲得更好的性能。

系統(tǒng)復雜性的增加導致使用新型工具，即基于模型的控制開發(fā)工具。此類工具可以滿足對更“成熟”控制系統(tǒng)的需求，以監(jiān)控和調(diào)節(jié)相關硬件。

C 仍然是首選語言

由于編譯代碼的執(zhí)行速度及其廣泛的編譯器支持，C 仍然是動力總成控制系統(tǒng)最流行的編程語言，無論是手動編碼還是自動生成。但是，開發(fā)人員必須采取適當?shù)念A防措施，因為可以創(chuàng)建在一個工具鏈和處理器上正常運行但不能在另一個上運行的代碼。

這里描述的情況促使汽車行業(yè)創(chuàng)建了一套來自MISRA（汽車行業(yè)軟件可靠性協(xié)會）的 C 語言軟件開發(fā)指南。該指南的目標是強制使用 C 的子集，以最大限度地提高代碼的安全性、保密性和可移植性。

另一個趨勢是使用Eclipse平臺作為許多工具的集成開發(fā)環(huán)境 （IDE） 的基礎。這提供了這些工具的使用之間的共性，無論是從用戶體驗的角度來看，還是從不同工具如何相互交互的角度來看。

開發(fā)人員的武器庫中的一個這樣的工具是Arm Development Studio，具有Arm 編譯器。使用這些工具，開發(fā)人員可以優(yōu)化基于模型的設計流程生成的代碼。Arm Development Studio 是一個嵌入式 C/C++ 開發(fā)工具鏈，可加速基于 Arm 的 SoC 的系統(tǒng)設計和軟件開發(fā)，特別是那些基于 Cortex-M、Cortex-R 和 Cortex-A 處理器的 SoC。Arm Development Studio 涵蓋從 SoC 架構(gòu)探索到軟件集成和測試的整個產(chǎn)品生命周期。

Arm Compiler 為 Arm 架構(gòu)的最新架構(gòu)特性和擴展提供早期和準確的支持。它本質(zhì)上是一個工具鏈，專為裸機軟件、固件和 RTOS 應用程序的開發(fā)量身定制，其中顯然包括汽車。此外，它還獲得了 TUV SUD 的認證，可用于符合 ISO 26262、IEC 61508、EN 50128 和 IEC 62304 標準的高完整性安全應用。

另一個基于 Eclipse 的工具ASCET-DEVELOPER是自動代碼生成器的一個示例，它已在汽車領域使用了二十多年。該工具在汽車動力總成和底盤軟件的原型和生產(chǎn)方面受到許多汽車原始設備制造商的歡迎，即使是最高安全要求也是如此。對于有經(jīng)驗的 C 開發(fā)人員來說，它可能是一個非常直觀的工具，在原理圖（或塊）圖和生成的 C 代碼之間有著密切的聯(lián)系。

如圖所示，ASCET-DEVELOPER 框圖、狀態(tài)機和 C 代碼都可以駐留在 Eclipse 窗口中。

一路添加檢查

框圖和狀態(tài)機不斷被翻譯成 ESDL（嵌入式系統(tǒng)描述語言），允許 ASCET-DEVELOPER 在編輯圖表時和構(gòu)建發(fā)生之前檢查圖表。一旦構(gòu)建，就會生成符合 MISRA 標準的可移植源代碼。如果使用適當?shù)墓ぞ?，?MISRA C 代碼從一個微處理器遷移到另一個微處理器會非常簡單。

為ISO 26262或IEC 61508創(chuàng)建最高安全完整性系統(tǒng)不需要復雜的過程。相反，它需要一個干凈的過程，具有良好的端到端可追溯性。將 Arm 微處理器的強大功能、靈活性和安全性與 Arm Development Studio 和符合 ASIL-D 標準的 Arm 編譯器套件相結(jié)合，可實現(xiàn)簡單的流程。通過提供基于 Eclipse 的 IDE，開發(fā)人員現(xiàn)在能夠利用各種版本管理插件和類似的可用第三方工具。

審核編輯：郭婷