剛剛過(guò)去的618購(gòu)物節(jié)，中國(guó)智能手機(jī)出貨量1400萬(wàn)臺(tái)，同比下降25%。蘋(píng)果鞏固了其領(lǐng)導(dǎo)地位，小米和榮耀分列二三名。而在AIoT終端市場(chǎng)，隨著90后消費(fèi)人群對(duì)于家庭智能化需求的高漲，掃地機(jī)器人需求持續(xù)上升，成為新的增長(zhǎng)賽道。

根據(jù)奧維云網(wǎng)（AVC）線上渠道監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)， 2022年5月30日到2022年6月19日，中國(guó)掃地機(jī)器人線上市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)19.57億，同比增長(zhǎng)28%，銷(xiāo)量達(dá)57.57萬(wàn)臺(tái)，均價(jià)為3399元，同比增長(zhǎng)38%，行業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力主要源于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向全能機(jī)型升級(jí)所推動(dòng)的均價(jià)提升，據(jù)統(tǒng)計(jì)自清潔+自動(dòng)集塵機(jī)型銷(xiāo)售額占比達(dá)50%以上。

掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng) 中國(guó)市場(chǎng)智能化推進(jìn)最為迅速

近日，全志科技泛運(yùn)營(yíng)商客戶(hù)事業(yè)部總經(jīng)理李震先生向媒體分享了掃地機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)測(cè)。2019年，全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)出貨量達(dá)到900萬(wàn)臺(tái)，根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，2019年到2024年全球掃地機(jī)器人銷(xiāo)量年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到35%以上，2024年全球出貨量預(yù)計(jì)達(dá)到2700萬(wàn)臺(tái)。

中國(guó)家電網(wǎng)在去年發(fā)布的《2021年掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展白皮書(shū)》顯示，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，目前掃地機(jī)器人這一新清潔家電品類(lèi)在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)滲透率較低，2021年時(shí)僅約為6%，相比于海外美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家16%以上的滲透率，還有一定的差距。

掃地機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能是：解放雙手，讓機(jī)器人代替人力將地打掃干凈。但其核心所在又不是“掃地”，而是“精準(zhǔn)導(dǎo)航”和“完美避障”——聰明地避開(kāi)所有的障礙，規(guī)劃好打掃路線，將每個(gè)死角都打掃干凈。這兩個(gè)關(guān)鍵功能都對(duì)智能化技術(shù)提出了要求。

2010年，Neato推出了首款基于激光雷達(dá)導(dǎo)航的全局規(guī)劃掃地機(jī)器人NeatoXV-11，機(jī)器人依靠傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，然后利用特有的AI算法進(jìn)行全屋地圖構(gòu)建，但是技術(shù)并不成熟。2015年以后，技術(shù)多次迭代，日趨成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地寶DR9系列相繼發(fā)布，標(biāo)志著掃地機(jī)器人進(jìn)入了智能時(shí)代。

2019年前后，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人的頭部企業(yè)科沃斯、寶樂(lè)、石頭科技等率先在導(dǎo)航和避障技術(shù)上推出配備AI視覺(jué)避障技術(shù)的旗艦產(chǎn)品。2020年，科沃斯將航天級(jí)的dToF導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到了旗艦產(chǎn)品上，將掃地機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)整體向前推動(dòng)一大步。

從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)品牌來(lái)看，目前從傳統(tǒng)家電（海爾、美的）到新興手機(jī)廠商（小米）以及原本的家用清潔機(jī)器人廠商（科沃斯、浦桑尼克、?，斕?、ILIFE智意、iRobot）在集體爭(zhēng)奪該市場(chǎng)。中國(guó)家電網(wǎng)的2021年對(duì)掃地機(jī)器人市場(chǎng)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，科沃斯全渠道銷(xiāo)售額市場(chǎng)占有率近50%，處于第一梯隊(duì)。小米及小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技為代表，二者合計(jì)占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額約22%，位列第二梯隊(duì)；第三梯隊(duì)是外資廠商，以 iRobot、浦桑尼克等為代表，還有海爾、美的。

掃地機(jī)器人市場(chǎng)給上游芯片廠商帶來(lái)發(fā)展空間

全志科技泛運(yùn)營(yíng)商客戶(hù)事業(yè)部總經(jīng)理李震表示：“我們看一個(gè)消費(fèi)類(lèi)市場(chǎng)，大約到3000萬(wàn)臺(tái)，我們認(rèn)為就是一個(gè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的細(xì)分市場(chǎng)，可以容納一部分芯片廠家在里面做長(zhǎng)期發(fā)展?！?br />
“掃地機(jī)器人最先是國(guó)外廠商推出產(chǎn)品，隨著中國(guó)廠商做了智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)，價(jià)格幾乎是國(guó)外產(chǎn)品一半，中國(guó)產(chǎn)品在海外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力凸顯起來(lái)?！?李震分析說(shuō)，“掃地機(jī)器人最早是單機(jī)智能，所有算法在本地，后來(lái)有了WiFi功能，聯(lián)網(wǎng)之后同時(shí)又做攝像頭、做語(yǔ)音，可以做主動(dòng)感知、主動(dòng)避障，然后做全屋智能的AIoT中心?！?br />
我們看到，科沃斯推出的T10 OMINI的掃地機(jī)器人在T10 TURBO基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)集塵功能， “智能語(yǔ)音交互”與“真AI掃拖”讓不少用戶(hù)感覺(jué)體驗(yàn)超值?？梢酝ㄟ^(guò)語(yǔ)音呼叫掃地機(jī)器人，告訴具體位置，讓它通過(guò)人形識(shí)別和聲源定位技術(shù)，自動(dòng)定位區(qū)域打掃。

目前，部分企業(yè)開(kāi)始在雙目結(jié)構(gòu)光、單目結(jié)構(gòu)光、ITOF、DTOF等技術(shù)上進(jìn)行不同嘗試，解決掃地機(jī)器人產(chǎn)品在黑暗環(huán)境、白光環(huán)境、玻璃環(huán)境等不同環(huán)境下的避障需求。從成本看，雙目成本是最低的，只需兩個(gè)攝像頭。結(jié)構(gòu)光成本比較高。

在掃地機(jī)器人的清潔功能實(shí)現(xiàn)當(dāng)中，避障和智能化是兩個(gè)關(guān)注點(diǎn)。李震分析說(shuō)，傳統(tǒng)避障技術(shù)，大部分障礙沒(méi)法避開(kāi)，會(huì)通過(guò)碰撞實(shí)現(xiàn)。攝像頭加深度學(xué)習(xí)以后，會(huì)進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，有效避開(kāi)。智能化的缺點(diǎn)是需要大算力平臺(tái)才能識(shí)別避障；二是對(duì)算力要求比較高，所以智能化成本現(xiàn)在比非智能化成本要高一些。

在李震看來(lái)，掃地機(jī)在算法上花了很大的精力，一個(gè)是做識(shí)別避障，然后再做最小路徑的便利，另外一個(gè)領(lǐng)域是做材質(zhì)的識(shí)別。全志科技最早的SLAM（即同步定位與地圖構(gòu)建）是朝天花板的攝像頭，用攝像頭做整個(gè)房間的定位。現(xiàn)在的攝像頭更多是安防的，AI物體識(shí)別等。攝像頭一旦平視以后，對(duì)算力需求呈指數(shù)級(jí)上升，所以平視的攝像頭需要做大算力NPU，內(nèi)存要求也很大。

李震指出，2016年全志科技進(jìn)入智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域，到2022年一直深耕這個(gè)市場(chǎng)，看好這個(gè)市場(chǎng)的發(fā)展前景，全志科技在掃地機(jī)器人市場(chǎng)先后推出四代芯片，最新應(yīng)用在掃地機(jī)器人上的是主流的高競(jìng)爭(zhēng)力處理器MR813，這顆芯片是高性能SOC，采用4核A53架構(gòu)，主頻高達(dá)1.6GHz，擁有豐富的音視頻接口和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)接口。石頭科技推出的掃拖地機(jī)器人G10S、追覓S10、云鯨2小白鯨掃托機(jī)器人、米家全能掃托機(jī)器人都采用了全志科技的MR813芯片。

李震透露，全志科技公司最新正在研發(fā)的828將在年底發(fā)布，算力已經(jīng)能夠觸到目前最高端的算力平臺(tái)。

電子發(fā)燒友的觀察是，2022年上半年科沃斯、小米、石頭科技發(fā)布的主力款型掃地機(jī)器人，展現(xiàn)了三個(gè)趨勢(shì)：第一、視覺(jué)傳感器大量使用，第二、掃地機(jī)器人吸力明顯提升；第三、dToF激光雷達(dá)應(yīng)用擴(kuò)大。在終端應(yīng)用當(dāng)中，掃地機(jī)器人產(chǎn)品和價(jià)格組合日趨合理，全能型、自清潔、自集塵、自動(dòng)上下水等配置組合趨于豐富，消費(fèi)者選擇自由度加大。