最初，具有所有“無限”功能的云計算似乎消除了邊緣設(shè)備擁有任何實質(zhì)性智能的需求。然而，過去幾年出現(xiàn)了在邊緣設(shè)備中實施人工智能 （AI） 和機(jī)器學(xué)習(xí) （ML） 的趨勢，以解決數(shù)據(jù)傳輸延遲、隱私和更大的設(shè)備自主性等問題。這為在邊緣設(shè)備中構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)帶來了一定的內(nèi)存需求。本文探討了適用于邊緣設(shè)備的某些 ML 方案以及使它們成為可能的非易失性存儲器要求。

為什么要在邊緣設(shè)備上使用機(jī)器學(xué)習(xí) （ML）

邊緣設(shè)備是生成 ML 數(shù)據(jù)的地方。物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)和消費領(lǐng)域的應(yīng)用程序從他們自己的傳感器生成大量數(shù)據(jù)，并且需要能夠根據(jù)來自人機(jī)界面 （HMI） 的命令做出快速決策。傳感器融合技術(shù)使在邊緣設(shè)備上獲取數(shù)據(jù)更容易、更快、更準(zhǔn)確。HMI 使人機(jī)交互更加用戶友好和自適應(yīng)。自然，在 ML 計算引擎中處理更接近其來源的數(shù)據(jù)是有意義的。邊緣計算永遠(yuǎn)不會取代云計算；但是，不必將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍梢愿斓赜?xùn)練機(jī)器，并且可以大大減少與云服務(wù)器的連接帶寬。

廣泛的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序可以從本地 AI 處理中受益。圖 1 顯示了 SensiML 的圖表，其中列出了邊緣設(shè)備上的 AI 處理示例。

當(dāng)然，在邊緣設(shè)備上實施 ML 肯定會遇到挑戰(zhàn)。例如，邊緣設(shè)備可能依賴電池，因此能量預(yù)算有限。它們也可能具有有限的計算能力和/或存儲空間。然而，現(xiàn)代 MCU 技術(shù)正在邊緣設(shè)備上實現(xiàn)這一點。如圖 2 所示，根據(jù) Barth Development 所做的研究，在過去的幾十年中，我們可以看到，雖然 MCU 功耗保持相對平穩(wěn)，但晶體管數(shù)量、時鐘速度、并行內(nèi)核數(shù)量都呈上升趨勢。隨著更多高性能、低功耗 MCU 的出現(xiàn)，邊緣計算可以幫助構(gòu)建智能且用戶友好的系統(tǒng)。

圖 2：過去幾年的 MCU 研究（來源：Barth Development）

機(jī)器學(xué)習(xí)的不同方案

一般來說，機(jī)器學(xué)習(xí)可以分為兩大類：監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)。監(jiān)督學(xué)習(xí)是指使用“標(biāo)記”的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器，這意味著每個數(shù)據(jù)樣本都包含特征和答案。通過向機(jī)器提供這些標(biāo)記數(shù)據(jù)，我們正在訓(xùn)練它以找到特征和答案之間的相關(guān)性。訓(xùn)練后，當(dāng)我們?yōu)闄C(jī)器提供一組新的特征時，希望它會給出我們期望的正確答案。例如，可以訓(xùn)練設(shè)備在由其視頻源（即相機(jī)）捕獲的圖像中查找文本和數(shù)字。為了以非常簡化的方式描述該過程，設(shè)備通過給出可能包含或不包含文本和數(shù)字的圖像以及正確答案（即“標(biāo)簽”）來進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練結(jié)束后，

另一方面，無監(jiān)督學(xué)習(xí)是指向機(jī)器輸入未“標(biāo)記”的數(shù)據(jù)的方法，這意味著每組特征都沒有答案。無監(jiān)督學(xué)習(xí)的目標(biāo)是從所有這些數(shù)據(jù)中找到隱藏的信息，無論是對數(shù)據(jù)集進(jìn)行聚類，還是找到它們之間的關(guān)聯(lián)。無監(jiān)督學(xué)習(xí)的一個例子可能是在生產(chǎn)線末端執(zhí)行質(zhì)量控制，從所有其他產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)異常產(chǎn)品（即異常檢測）。該設(shè)備沒有給出“標(biāo)記”的答案來指示哪些產(chǎn)品是異常的。通過分析每種產(chǎn)品的特征，該算法會自動從大多數(shù)好產(chǎn)品中識別出壞產(chǎn)品，因為設(shè)備經(jīng)過訓(xùn)練可以看到它們之間的差異。

在本文中，我們將嘗試更深入地研究可以部署在邊緣設(shè)備中的監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。我們將使用一些簡單的數(shù)學(xué)公式來解釋兩種學(xué)習(xí)算法之間的差異。

如上所述，監(jiān)督學(xué)習(xí)將標(biāo)記的數(shù)據(jù)集饋送到正在訓(xùn)練的設(shè)備中。假設(shè)每個數(shù)據(jù)集包含許多特征 x 1 ， x 2 。.. x n。接下來，為每個特征分配一個系數(shù) q，并寫下函數(shù)。這稱為假設(shè)函數(shù) h q （x）：

h q （x） = q 0 + q 1 x 1 + q 2 x 2 + q 3 x 3 … + q n x n

訓(xùn)練機(jī)器意味著找到一組適當(dāng)?shù)?q （q 0 ， q 1 ， q 2 ， …， q n ），以使假設(shè)輸出 h q （x） 盡可能接近給定的答案（標(biāo)簽）。訓(xùn)練后，當(dāng)出現(xiàn)一組新的特征 X （x 1 ， x 2 ， …， x n ） 時，假設(shè)函數(shù)將給出基于最優(yōu) q 集的輸出。

找到 q 的一種方法是使用帶有梯度下降的線性回歸。以下步驟是對該方法的簡化描述：

1.選擇一個初始集合… n。然后計算假設(shè)與給定答案 Y 之間的差異。這種差異通常稱為成本。

2.不斷向成本更小的方向轉(zhuǎn)變。每次重新計算成本。重復(fù)此步驟，直到成本不再降低。

3.如果成本不再降低，我們已經(jīng)達(dá)到了一個最優(yōu)集合，它為我們提供了所有給定樣本的最低成本。

4.如果給定一組新的X，現(xiàn)在這組可以用來預(yù)測輸出。

梯度下降這個名字來源于步驟 2 中改變 q 的方法。通過在梯度方向上更新 q，算法保證它會收斂到一個最優(yōu)值。圖 3 顯示了梯度下降以達(dá)到最小成本函數(shù) J（q 0 ， q 1 ） 的圖形表示。

圖 3：梯度下降中的成本函數(shù) J 與參數(shù)集 q

如果步驟 2 中的成本計算是在所有給定的數(shù)據(jù)樣本上完成的，則該方法稱為批量梯度下降。在每次更新 q 時，算法都會計算所有訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本的成本。這種計算方式為如何改變 q 提供了更好的指導(dǎo)。但是，如果給定的訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本集很大，計算所有樣本的成本需要大量的計算能力。此外，系統(tǒng)必須在訓(xùn)練期間存儲所有數(shù)據(jù)樣本。

梯度下降的另一種方法是在數(shù)據(jù)樣本的子集上執(zhí)行步驟 2。這種方法稱為隨機(jī)梯度下降。該算法在每次迭代時根據(jù)較小的數(shù)據(jù)樣本集更改 q。這種方法可能需要更多的迭代才能達(dá)到最佳 q，但它節(jié)省了大量的計算能力和潛在的時間，因為它不需要計算整個數(shù)據(jù)樣本集的成本。

使用隨機(jī)梯度下降法，用于計算成本的最小樣本數(shù)為 1。如果 ML 算法將 q 細(xì)化為可用的新數(shù)據(jù)樣本，我們可以將此 ML 算法視為基于連續(xù)數(shù)據(jù)樣本的持續(xù)行為更新。隨著每個可用的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)來，算法計算新的 q。因此，系統(tǒng)在每一步都動態(tài)更新假設(shè)函數(shù)。這種方法也稱為在線梯度下降或在線機(jī)器學(xué)習(xí)。

批量梯度下降與在線機(jī)器學(xué)習(xí)

在批量梯度下降和在線機(jī)器學(xué)習(xí)之間，后者具有一定的特點，適合在邊緣設(shè)備上使用。

1.無限數(shù)據(jù)樣本

如前所述，邊緣設(shè)備通常配備傳感器或 HMI，可以連續(xù)提供無窮無盡的數(shù)據(jù)樣本或人工反饋。因此，在線 ML 算法可以不斷地從數(shù)據(jù)變化中學(xué)習(xí)并改進(jìn)假設(shè)。

2.計算能力

邊緣設(shè)備通常具有有限的計算能力。對大量數(shù)據(jù)樣本運行批量梯度下降算法可能不切實際。但是，通過一次計算一個數(shù)據(jù)樣本，就像在 Online ML 中一樣，MCU 不必具有巨大的計算能力。

3.非易失性（NV）內(nèi)存

批量梯度下降算法要求系統(tǒng)存儲整個訓(xùn)練集，該訓(xùn)練集必須駐留在非易失性存儲中，而在線 ML 算法一次計算一個傳入數(shù)據(jù)樣本。在線 ML 算法可能會丟棄數(shù)據(jù)或僅存儲少量樣本以節(jié)省非易失性存儲。這特別適用于非易失性存儲器可能受限的邊緣設(shè)備。

4.適應(yīng)性

想象一下在邊緣設(shè)備上執(zhí)行語音識別的在線 ML 算法。通過通過新的數(shù)據(jù)樣本不斷地訓(xùn)練算法，系統(tǒng)可以動態(tài)地適應(yīng)特定的用戶和/或口音。

邊緣設(shè)備上機(jī)器學(xué)習(xí)的非易失性內(nèi)存要求

除了 MCU，非易失性存儲器是設(shè)計進(jìn)行 ML 處理的邊緣設(shè)備的另一個重要因素。如果 MCU 為應(yīng)用軟件提供足夠的 e-flash，嵌入式閃存是一個明顯的選擇。然而，隨著 MCU 技術(shù)節(jié)點不斷縮小，e-flash 變得更加難以集成。簡而言之，應(yīng)用軟件的容量超過了可用的 e-flash。在這種情況下，需要外部獨立 NV 閃存?？紤]到各種 NV 閃存設(shè)備提供的可靠性、讀取吞吐量和就地執(zhí)行功能，NOR 閃存通常是邊緣系統(tǒng)設(shè)計人員的首選。

要為 ML 構(gòu)建安全可靠的邊緣設(shè)備，有許多設(shè)計考慮因素。以下是其中的一些，可幫助設(shè)計人員決定使用哪種 NV 存儲器（參見圖 4）。

1.安全啟動

所有嵌入式系統(tǒng)都必須安全啟動。對于邊緣設(shè)備，安全啟動尤其重要，因為它靠近人類訪問，因此存在潛在安全攻擊的風(fēng)險。通常，對于使用 Store-N-Download （SnD） 代碼模型的設(shè)備，引導(dǎo)代碼存儲在非易失性存儲器中并下載到 RAM 以執(zhí)行。如果非易失性存儲器不安全，黑客很容易更換或修改引導(dǎo)代碼進(jìn)行惡意操作。因此，將引導(dǎo)代碼存儲在安全的非易失性存儲器中并在引導(dǎo)期間建立信任根是邊緣設(shè)備非常重要的考慮因素。

2.抵抗攻擊

考慮到它們的連通性，邊緣設(shè)備的攻擊面無疑是巨大的。即使是安全啟動，黑客也可能試圖通過各種攻擊方法從設(shè)備中竊取智能機(jī)密或隱私信息，例如被動監(jiān)控、主動重放攻擊、側(cè)信道攻擊等。使用能夠抵抗這些攻擊的非易失性存儲器可以大大降低了系統(tǒng)暴露的風(fēng)險。

3.重要AI參數(shù)安全存儲

ML 算法需要內(nèi)存存儲參數(shù)，例如上面提到的參數(shù)集。這些參數(shù)是使用大量數(shù)據(jù)樣本集運行訓(xùn)練的結(jié)果。人工智能算法本身可能對黑客不感興趣，但最終結(jié)果往往是。如果黑客可以從存儲中竊取最終結(jié)果，他們可以在不經(jīng)過任何培訓(xùn)的情況下模仿人工智能系統(tǒng)。這些參數(shù)，例如參數(shù)的集合，直接影響機(jī)器學(xué)習(xí)方案和系統(tǒng)的智能。因此，它們應(yīng)該存儲在一個安全的存儲空間中，黑客不會無意或有意地更改它們。提供這種安全存儲能力的非易失性存儲器將非常適合需要存儲敏感信息的邊緣設(shè)備。

4.吞吐量快

盡管邊緣設(shè)備可能不需要強(qiáng)大的 MCU 來運行廣泛的 ML 算法，但它們可能仍需要快速訪問非易失性存儲器以實現(xiàn)快速安全啟動和良好的計算性能。

圖 4：使用機(jī)器學(xué)習(xí)的邊緣設(shè)備需要支持安全啟動、抵御惡意攻擊、安全存儲和快速吞吐量的非易失性內(nèi)存，如此處所示的 Cypress Semper Secure NOR 閃存。

在邊緣設(shè)備中實現(xiàn)智能化，使用戶數(shù)據(jù)的處理更接近其源頭，是一種工業(yè)趨勢。許多人工智能應(yīng)用程序可以部署在構(gòu)建智能和用戶友好系統(tǒng)的邊緣設(shè)備上。機(jī)器學(xué)習(xí)算法之一，在線機(jī)器學(xué)習(xí)，不需要大量的計算能力，對變化的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于邊緣設(shè)備。要在邊緣設(shè)備上構(gòu)建智能且安全的系統(tǒng)，用戶可以選擇具有信任根能力、安全存儲、快速吞吐量和抵抗惡意攻擊的非易失性存儲器。

審核編輯：郭婷