電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）日前，仙途智能Autowise.ai宣布完成2億元人民幣B2輪融資，由杉杉創(chuàng)投、歐普資本、老股東天奇資本與創(chuàng)始人黃超參與投資。

仙途智能是一家以人工智能和自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)，成立于2017年8月。該公司率先將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。

目前，仙途智能在全球范圍內(nèi)擁有150余輛自動駕駛清掃車，車輛已在瑞士、德國、美國及中國上海、北京、廣州、鄭州、南京、合肥、唐山等全球20多座城市實現(xiàn)多場景商業(yè)落地。

環(huán)衛(wèi)是自動駕駛快速落地的理想場景，因為環(huán)衛(wèi)車輛行駛速度低（約5-10km/h）、硬件要求低、行駛路線重復固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車最適合道路清掃和垃圾清運兩個環(huán)節(jié)。

對于自動駕駛技術(shù)來說，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域具有較大的潛在市場。2022年到2030年，也將會是自動駕駛環(huán)衛(wèi)車處于從試運營至規(guī)模化運營的關(guān)鍵時期，數(shù)量和市場規(guī)模都將迎來質(zhì)的增長。

根據(jù)機構(gòu)測算，2025年，中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率將達到5%，保有量達到30萬輛，自動駕駛環(huán)衛(wèi)運營市場規(guī)模達到2700億元。

目前一些公司已經(jīng)實現(xiàn)自動駕駛清掃車規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，包括上文提到的仙途智能，以及酷哇機器人、于萬智駕等。

酷哇機器人專注于城市復雜場景下自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)城市服務(wù)的應(yīng)用，是國內(nèi)L4級別自動駕駛商用車領(lǐng)域頭部企業(yè)，精耕市政環(huán)衛(wèi)和城配物流，已成功實現(xiàn)商業(yè)化。

該公司L4級別智能駕駛環(huán)衛(wèi)專用車、城市配送車量以及Robo-Taxi數(shù)目超過千輛，全國20多個城市和地區(qū)開展常態(tài)化智慧環(huán)衛(wèi)營運。

于萬智駕在2020年7月成立，研發(fā)智能環(huán)衛(wèi)解決方案，包括L4級自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、無人駕駛機器人和智能環(huán)衛(wèi)云控平臺，旗下有多種不同型號的無人駕駛清潔車和消殺車，其中包括可俐1號，可俐2號，可俐3號，可俐5號，消殺車L10、L31、X21。

就如上文所言，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在硬件要求、行駛線路、車輛舒適度等各方面要求要低一些，不過它仍然包括感知模塊、定位模塊、規(guī)劃模塊、控制模塊這些重要部分。比如仙途智能的感知模塊，配置5種23個傳感器，可以實現(xiàn)視野360度無死角覆蓋。

從技術(shù)角度來看，自動駕駛清掃車應(yīng)該具備自動緊急制動系統(tǒng)，即使用傳感器探測自動駕駛清掃車與物體、行人和周圍車輛的距離，在碰撞可能發(fā)生時，采取緊急制動。

從仙途智能官網(wǎng)的介紹來看，該公司的自動駕駛清掃車裝有防碰撞軟件，車載套件使用激光雷達、毫米波雷達和攝像頭采集到的數(shù)據(jù)來檢測清掃車與其他物體的距離，確定安全間距，防止碰撞發(fā)生。

具有交通信號燈識別功能，即在集成算法和車載攝像頭的輔助下，自動駕駛清掃車能夠識別交通信號燈，遇紅燈時停止，遇綠燈時行駛。

物體檢測，自動駕駛清掃車使用傳感器識別附近的人類、動物、靜止物體或移動物體，如果遇到障礙物，清掃車會自動調(diào)整路線，避免碰撞。

盲區(qū)檢測方面，利用安裝在車輛側(cè)方及后方的超聲波和雷達傳感器組成的冗余傳感器方案，BSD可以追蹤車輛前方、側(cè)方及鄰近車道的車輛，避免視覺盲區(qū)，保障行車安全。