駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（driver monitoring system，DMS）一般是對(duì)L2-L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言的，對(duì)L4級(jí)別是沒(méi)有意義的，除非系統(tǒng)仍然是需要安全員的測(cè)試環(huán)節(jié)。

監(jiān)控的目的是發(fā)現(xiàn)駕駛員走神（distraction）、疲勞（fatigue）或者打瞌睡（drowsiness），甚至出現(xiàn)無(wú)法駕駛的意外情況，比如欺騙輔助駕駛系統(tǒng)用礦泉水代替雙手在方向盤(pán)上，或者與乘客爭(zhēng)吵打架等。另外，如果作為自動(dòng)駕駛的研發(fā)階段，監(jiān)控駕駛員可以提供駕駛行為的第一手?jǐn)?shù)據(jù)，甚至用于仿真模擬系統(tǒng)中。

非侵入式（non-intrusive）方法是監(jiān)測(cè)的首選方法，而基于視覺(jué)的系統(tǒng)更具有吸引力。主要的視覺(jué)線索包括面部特征、手特征或身體特征。許多檢測(cè)系統(tǒng)僅使用單個(gè)視覺(jué)線索，這種系統(tǒng)魯棒性差，比如出現(xiàn)遮擋或光照變化時(shí)，容易被干擾。所以將多種視覺(jué)線索組合才是關(guān)鍵，也是具有挑戰(zhàn)性的。

一個(gè)駕駛員面部監(jiān)控系統(tǒng)是基于駕駛員面部圖像處理來(lái)研究駕駛員身心狀況的實(shí)時(shí)系統(tǒng)?？梢詮难鄄€閉合、眨眼、凝視方向、打哈欠和頭部運(yùn)動(dòng)等，檢測(cè)到駕駛員狀態(tài)?；痉殖蓛纱箢?lèi)：

①. 僅從眼部區(qū)域檢測(cè)駕駛員；

②. 不僅可以從眼睛中檢測(cè)，還可以從臉部和頭部的其他區(qū)域檢測(cè)。

下圖是一個(gè)駕駛員臉部監(jiān)控系統(tǒng)框圖：檢測(cè)人臉，還有眼睛和其他臉部特征，同時(shí)跟蹤變化，提取癥狀，實(shí)現(xiàn)疲勞和分心檢測(cè)。駕駛員面部監(jiān)控系統(tǒng)的主要挑戰(zhàn)是：

①“如何測(cè)量疲勞？”第一個(gè)挑戰(zhàn)是如何準(zhǔn)確定義疲勞以及如何測(cè)量疲勞; 疲勞與體溫，皮膚電阻，眼球運(yùn)動(dòng)，呼吸頻率，心率和大腦活動(dòng)之間存在關(guān)系;第一個(gè)也是最重要的疲勞跡象會(huì)在眼睛中出現(xiàn)。

②“如何測(cè)量注意力？”第二個(gè)挑戰(zhàn)是測(cè)量駕駛員對(duì)道路的注意力；可以從駕駛員頭部和注視方向（gaze direction）估計(jì)駕駛員的注意力。

人臉檢測(cè)方法可參照一般目標(biāo)檢測(cè)的方法，現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)也已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域展示“肌肉”。人臉檢測(cè)是一個(gè)老問(wèn)題，人臉檢測(cè)挑戰(zhàn)的情況有以下一些：

面內(nèi)旋轉(zhuǎn);

面外旋轉(zhuǎn);

化妝品，胡須和眼鏡的存在;

表情（快樂(lè)，哭泣等）;

照明條件;

臉部遮擋;

實(shí)時(shí)處理要求。

眼部區(qū)域總是先被用于駕駛員癥狀提取，因?yàn)樽钪匾男睦砘顒?dòng)與眼睛活動(dòng)有關(guān)。

眼睛檢測(cè)的兩大類(lèi)：

1) 基于紅外光譜成像的方法；

2) 基于視覺(jué)的方法；

除了眼睛，還可以檢測(cè)其他面部成分：嘴巴，鼻子和臉部突出（Salient）點(diǎn)。

面部跟蹤是分析駕駛員心理活動(dòng)的主要手段。這種跟蹤任務(wù)和一般單目標(biāo)的跟蹤是相似的，主要挑戰(zhàn)包括：

從三維空間到二維空間的映射而讓一些信息丟失;

具有復(fù)雜的形狀或運(yùn)動(dòng);

部分遮擋;

環(huán)境光線變化;

實(shí)時(shí)跟蹤要求。

與疲勞、分心和打瞌睡有關(guān)的癥狀提取包括：

與眼部區(qū)域有關(guān)的癥狀：閉眼、眼瞼之間的距離、眨眼速度快、凝視方向和跳躍運(yùn)動(dòng)；

與嘴巴區(qū)域有關(guān)的癥狀：開(kāi)/閉；

與頭部有關(guān)的癥狀：點(diǎn)頭、頭部姿勢(shì)和頭固定不變；

與面部有關(guān)的癥狀：主要是表情。

下面分別舉幾個(gè)例子：

如圖是一個(gè)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

其基于臉部、雙目和嘴巴三個(gè)區(qū)域的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

而基于單目（左眼）區(qū)域加嘴巴區(qū)域的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

如圖是一個(gè)基于深度學(xué)習(xí)模型的人臉表情識(shí)別系統(tǒng)：輸入圖像檢測(cè)面部和特征，從面部成分提取時(shí)空特征，使用預(yù)訓(xùn)練的分類(lèi)器（圖像取自CK+數(shù)據(jù)集（d））確定表情。

而整個(gè)深度學(xué)習(xí)模型是CNN和LSTM結(jié)合，如下圖：

下圖一個(gè)身體姿勢(shì)（posture）識(shí)別駕駛員分心癥狀的系統(tǒng)。其癥狀類(lèi)包括：喝酒，調(diào)整收音機(jī)，正確姿勢(shì)駕駛，擺弄頭發(fā)或化妝品，面向后面，與乘客交談，用左手打手機(jī)通話，用右手打手機(jī)通話，用左手發(fā)短信， 用右手發(fā)短信。

系統(tǒng)的算法框圖如圖：包括面部檢測(cè)器、手部檢測(cè)器和皮膚區(qū)域分割。對(duì)于每個(gè)輸出圖像（即皮膚，面部，手），訓(xùn)練AlexNet和InceptionV3網(wǎng)絡(luò)（5個(gè)AlexNet和5個(gè)InceptionV3），最后識(shí)別是一個(gè)加權(quán)組合輸出。

審核編輯 ：李倩