電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi是基于自動(dòng)駕駛技術(shù)，并能夠提供出租服務(wù)的車輛，據(jù)研究咨詢機(jī)構(gòu)IHS Markit預(yù)測，到2030年，中國共享出行總市場規(guī)模將達(dá)到2.25萬億，其中Robotaxi占比將達(dá)到60%，規(guī)模為1.3萬億。

目前自動(dòng)駕駛出租車已經(jīng)在多個(gè)城市運(yùn)營，其中百度Apollo已經(jīng)成為全球最大自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商，該公司還可為其他主機(jī)廠商提供智能化解決方案，另外小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，也通過與車企、出行服務(wù)商等合作在布局Robotaxi市場。

百度Apollo

百度2013年開始布局自動(dòng)駕駛，2017年推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開放平臺Apollo，目前百度Apollo已經(jīng)在自動(dòng)駕駛、智能駕駛、智能交通三大領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的解決方案。

在自動(dòng)駕駛出行方面，百度旗下Robotaxi平臺蘿卜快跑已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢等城市落地，今年第一季度，蘿卜快跑提供了19.6萬次乘車服務(wù)。

百度Apollo可以為其他汽車主機(jī)廠商提供汽車智能化解決方案。針對復(fù)雜停車場景、國內(nèi)熱門商圈資源短缺且無徹底解決等問題，百度Apollo推出了L4級自動(dòng)泊車技術(shù)AVP系統(tǒng)，并將其適配到乘用車。

AVP依靠1顆單目廣角（120°）攝像頭、4顆超廣角（190°）攝像頭、8顆UPA超聲波傳感器、4顆APA超聲波傳感器等設(shè)備，配合百度高精度地圖和決策核心ACU的視腦神經(jīng)系統(tǒng)，不論是水平、垂直車位，還是斜入、沒有劃線的空間車位，都能實(shí)現(xiàn)熟練的自動(dòng)泊車。

另外，百度Apollo的ANP泊車/高速/城市三域融通產(chǎn)品，以Apollo Lite視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，通過L4技術(shù)的降維、高精地圖、以及輕傳感器輕算力量產(chǎn)方案，能夠連接起泊車域和車域，為用戶提供起點(diǎn)到終點(diǎn)全程接近零干預(yù)的輔助駕駛能力。

小馬智行

小馬智行成立于2016年底，今年1月，小馬智行發(fā)布了第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)搭載了23個(gè)傳感器，車頂配置4個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)和7個(gè)攝像頭，車身四周配置5個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)攝像頭，同時(shí)還配置了當(dāng)時(shí)業(yè)界最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛SoC Orin。

今年4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，4月26日，該公司宣布與廣汽集團(tuán)旗下移動(dòng)出行平臺如祺出行進(jìn)一步合作，整合雙方在技術(shù)研發(fā)和出行服務(wù)領(lǐng)域的資源，共建百輛規(guī)模自動(dòng)駕駛出行車隊(duì)，計(jì)劃年內(nèi)在廣州開啟 Robotaxi示范運(yùn)營。

6月22日，小馬智行宣布正式對客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion計(jì)算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片的自動(dòng)駕駛域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于2022年第四季度正式開啟。

小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個(gè)版本，算力分別為254TOPS和508TOPS。作為全球領(lǐng)先的車規(guī)級SoC，NVIDIA DRIVE Orin 可同時(shí)處理大量應(yīng)用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)級安全標(biāo)準(zhǔn)，保證安全、先進(jìn)、智能的車輛表現(xiàn)。

文遠(yuǎn)知行

文遠(yuǎn)知行成立于2017年，具備L4級自動(dòng)駕駛解決方案，2019年啟動(dòng)中國首個(gè)面向公眾全開放的Robotaxi服務(wù)，在廣州開始常態(tài)化運(yùn)營。?文遠(yuǎn)知行與多家全球頂級主機(jī)廠和一級供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等。

不久前，該公司發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)?；瘻y試與應(yīng)用。

WeRide SS 5.0擁有12個(gè)攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，巧妙布局在車身不同位置，讓自動(dòng)駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時(shí)實(shí)現(xiàn)全方位的強(qiáng)大感知能力。



得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進(jìn)一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。

元戎啟行

元戎啟行專注于研發(fā)和應(yīng)用L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，聚焦于出行和同城貨運(yùn)兩類業(yè)務(wù)，擁有元啟行（Robotaxi自動(dòng)駕駛乘用車）和元啟運(yùn)（Robotruck自動(dòng)駕駛輕卡）兩大產(chǎn)品線。

元戎啟行在深圳、北京設(shè)有研發(fā)中心，和東風(fēng)汽車、曹操出行等知名企業(yè)在全國多地開展自動(dòng)駕駛相關(guān)合作，進(jìn)行了大量的道路測試和試運(yùn)營。2022年4月20日，元戎啟行L4級自動(dòng)駕駛前裝方案車隊(duì)落地深圳，該車隊(duì)由30輛自動(dòng)駕駛車輛組成。

該車隊(duì)搭載了公司最新面向前裝量產(chǎn)的L4級自動(dòng)駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0。DeepRoute-Driver 2.0在性能上，能從容不迫地完成變道、避開臨時(shí)路障等復(fù)雜操作，解決鬼探頭、加塞等特殊路況，能適配多種車型，該方案已經(jīng)與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進(jìn)入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態(tài)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭，傳感器均通過了車規(guī)級的高溫、防水檢測。未來，其傳感器配置也可按車廠設(shè)計(jì)需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規(guī)級芯片，結(jié)合元戎啟行自研的推理引擎技術(shù)，將計(jì)算平臺的整體功耗控制在150 瓦。

Robotaxi的前景和挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)出租車和拼車服務(wù)的司機(jī)會盡量避開短途乘客，因?yàn)檐囐M(fèi)很少，而自動(dòng)駕駛出租車沒有這種區(qū)分，因此自動(dòng)駕駛出租車有望為出租車和拼車服務(wù)提供商帶來巨大的商機(jī)。目前勞動(dòng)力成本約占中國出租車公司總成本的60%，而拼車費(fèi)用中司機(jī)成本比例高達(dá)80%。

然而挑戰(zhàn)在于，自動(dòng)駕駛車費(fèi)用高昂，比如百度自動(dòng)駕駛汽車，每輛售價(jià)達(dá)到48萬元，小馬智行，投放的Robotaxi基于雷克薩斯的RX 450h打造，RX 450h官網(wǎng)定價(jià)65.7萬元，加上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，成本可能達(dá)到100萬左右。

而且現(xiàn)在的Robotaxi，還需要配備安全員，整體費(fèi)用相當(dāng)于是還需要加上司機(jī)的工資，因此目前來看，Robotaxi的成本很高，不過后續(xù)車可以改用更便宜的車型，之后隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)更加成熟，Robotaxi也可以逐漸不需要安全員，不過這可能還需較長一段時(shí)間。