隨著汽車零部件、醫(yī)療、3C電子、儀表、半導(dǎo)體等精密行業(yè)發(fā)展，對于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性，大量不規(guī)則的零部件需要切換上料、快速上料及零損耗等要求，新惕姆柔性振動盤（柔性供料器、柔性振盤、柔性上料盤）就誕生啦，他可以很好的解決這些疑難訴求。

新惕姆柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤。機架本體主要由底板、音圈電機模組、背光燈板（光源）、蓋板及柔性振動盤控制器等組成。

原理：利用共振和相干波的干涉原理使物料向某一方向移動形成排列。音圈電機為動力源，音圈電機(震點)分布在振動盤平臺的內(nèi)角位置；通過控制器控制音圈電機工作，以其振動頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍狀態(tài)。

機架本體內(nèi)的多色背光燈板提供光源，配合3D視覺定位系統(tǒng)獲取上料盤內(nèi)物料的圖像信息

機架本體內(nèi)的柔性振動盤控制器，對上料盤內(nèi)的物料震動，切換多色背光燈板繼而改變輸出光源的顏色

視覺相機（上料盤上側(cè)）拍照后將該圖像信息反饋至軟件控制器，控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，發(fā)送給執(zhí)行程序（AAS）；工業(yè)機器人接收坐標(biāo)信息并處理，執(zhí)行動作后完成信息反饋至軟件控制器

軟件控制器控制本體、視覺定位系統(tǒng)及工業(yè)機器人；震動時，控制器輸出信號與音圈電機電性連接，操控音圈電機振動頻率，使物料沿不同的坐標(biāo)方向聚攏或散開

當(dāng)提取物料時，音圈電機停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(AAS)，由控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出

兼容幾何形狀的零部件

99%的零部件可以由該款送料器進(jìn)行送料，包括復(fù)雜幾何形狀的精密材料

創(chuàng)新的3軸振動技術(shù)-極為溫和的處理零部件

能夠從任意一個方向移動零部件，包括每一種零部件的最佳翻轉(zhuǎn)幅度。無需重復(fù)送料，保證了零部件磨損程度的最小化，平臺可拆卸。

避免機器回料現(xiàn)象

得益于分離的振動平臺和送料器

精確的零部件檢測

基于集成式可調(diào)節(jié)背光和可選式的視覺系統(tǒng)

系統(tǒng)性零部件定向

基于巧妙的結(jié)構(gòu)化平臺(凹槽/孔/嵌套/等結(jié)構(gòu)來對零部件進(jìn)行分類)

最小的生產(chǎn)轉(zhuǎn)換周期、配置簡單

一勞永逸的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，新惕姆AAS工業(yè)控制軟件，簡單方便

個性化定制工作站

支持一套盤同時供幾款不特征產(chǎn)品；同時為了避開機器人拾取治具，柔性盤四周護(hù)板可以實現(xiàn)升降功能，為機器人抓取優(yōu)化運動軌跡并提供最大抓取空間

審核編輯 黃昊宇