對于依賴深度學(xué)習(xí)作為自動駕駛關(guān)鍵的自動駕駛汽車 (AV) 供應(yīng)商而言，數(shù)據(jù)就是一切——在許多方面，它是唯一的東西。

數(shù)據(jù)是 AV 公司在公共道路上積累數(shù)英里的測試經(jīng)驗(yàn)、記錄和儲存數(shù) PB 的道路知識的原因。例如，Waymo 在 7 月份聲稱在現(xiàn)實(shí)世界中行駛了超過 1000 萬英里，在模擬中行駛了 100 億英里。

但還有一個行業(yè)不喜歡問的問題：

假設(shè) AV 公司已經(jīng)在真實(shí)道路上收集了 PB 甚至 EB 的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集有多少已被標(biāo)記？也許更重要的是，被注釋的數(shù)據(jù)有多準(zhǔn)確？

Edge Case Research 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Phil Koopman 在最近接受 EE Times 采訪時斷言，“沒有人可以為所有這些貼上標(biāo)簽?！?/p>

數(shù)據(jù)標(biāo)注：費(fèi)時費(fèi)力

注釋通常需要專業(yè)的人眼觀看短視頻剪輯，然后在每輛車、行人、路標(biāo)、交通燈或任何其他可能與自動駕駛算法相關(guān)的項(xiàng)目周圍繪制和標(biāo)記框。這個過程不僅耗時而且成本很高。

Medium 上最近的一篇題為“數(shù)據(jù)注釋：人工智能突破背后的十億美元業(yè)務(wù)”的報道說明了“托管數(shù)據(jù)標(biāo)記服務(wù)”的迅速出現(xiàn)，該服務(wù)旨在提供特定領(lǐng)域的標(biāo)記數(shù)據(jù)，并強(qiáng)調(diào)質(zhì)量控制。故事指出：

除了內(nèi)部數(shù)據(jù)標(biāo)記團(tuán)隊(duì)，科技公司和自動駕駛初創(chuàng)公司也嚴(yán)重依賴這些托管標(biāo)記服務(wù)……一些自動駕駛公司每月向數(shù)據(jù)標(biāo)記公司支付數(shù)百萬美元。

在幾年前來自 IEEE Spectrum 的另一個故事中，Drive.ai 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁 Carol Reiley 被引述說：

成千上萬的人在物品周圍貼上標(biāo)簽。每行駛一小時，標(biāo)記大約需要 800 小時。這些團(tuán)隊(duì)都會掙扎。我們的速度已經(jīng)快了很多，而且我們還在不斷優(yōu)化。

一些公司，例如 Drive，正在使用深度學(xué)習(xí)來增強(qiáng)注釋數(shù)據(jù)的自動化，以此來加速繁瑣的數(shù)據(jù)標(biāo)記過程。

讓我們使用未標(biāo)記的數(shù)據(jù)

然而，Koopman 認(rèn)為還有另一種方法可以“從積累的數(shù)據(jù)中榨取價值”?！安粯?biāo)記大多數(shù) PB 的記錄數(shù)據(jù)”如何完成此任務(wù)？

他解釋說，Edge Case Research 在設(shè)計一種允許 AV 行業(yè)加速開發(fā)更安全的感知軟件的方法時“偶然發(fā)現(xiàn)”了這一點(diǎn)。Edge Case Research 將其稱為“Hologram”，本質(zhì)上是為 AV 設(shè)計的“AI 感知壓力測試和風(fēng)險分析系統(tǒng)”。

更具體地說，正如 Koopman 解釋的那樣，“Hologram 使用未標(biāo)記的數(shù)據(jù)”，系統(tǒng)會兩次運(yùn)行相同的未標(biāo)記數(shù)據(jù)。

首先，它在現(xiàn)成的正常感知引擎上運(yùn)行基線未標(biāo)記數(shù)據(jù)。然后，對于相同的未標(biāo)記數(shù)據(jù)，應(yīng)用全息圖，添加非常輕微的擾動——噪聲。事實(shí)證明，通過對系統(tǒng)施加壓力，Hologram 可以暴露 AI 算法感知的潛在弱點(diǎn)。

例如，如果在視頻剪輯中添加一點(diǎn)顆粒，人類可能會感知到“那里有東西，但我不知道它是什么”。

但是一個人工智能驅(qū)動的感知系統(tǒng)，在壓力下，要么完全錯過一個未知的物體，要么把它踢過門檻，把它放進(jìn)不同的分類箱。

當(dāng) AI 仍在學(xué)習(xí)時，了解它的置信度（因?yàn)樗鼪Q定了它所看到的）是有用的。但是當(dāng)人工智能在世界上應(yīng)用時，置信水平并不能告訴我們太多。人工智能通常是“猜測”或簡單地“假設(shè)”。

換句話說，人工智能是在偽造它。

根據(jù)設(shè)計，全息圖可以“戳”人工智能驅(qū)動的感知軟件。它揭示了人工智能系統(tǒng)失敗的地方。例如，一個有壓力的系統(tǒng)通過神秘地讓一個物體從場景中消失來解決它的困惑。

也許，更有趣的是，Hologram 還可以在噪聲下識別人工智能“幾乎失敗”但猜對了的地方。Koopman 說，全息圖在視頻剪輯中披露了人工智能驅(qū)動系統(tǒng)“可能會走運(yùn)”的區(qū)域。

Koopman 說，無需標(biāo)記 PB 數(shù)據(jù)但運(yùn)行兩次，Hologram 可以通過收集更多數(shù)據(jù)或進(jìn)行更多培訓(xùn)來提供一個提示，即事情看起來“可疑”，以及“你最好回去再看一遍”的區(qū)域。 .

這當(dāng)然是全息圖的一個非常簡化的版本，因?yàn)樵摴ぞ弑旧韺?shí)際上“帶有許多由大量工程支持的秘密調(diào)味料，”庫普曼說。但是，如果 Hologram 可以告訴用戶“只有好的部分”值得人工審查，那么它可以帶來一種非常有效的方式，從當(dāng)前鎖定的數(shù)據(jù)中獲取真正的價值。

“機(jī)器非常擅長與系統(tǒng)博弈，”Koopman 指出?；蛘摺白?p-hacking'之類的事情?！?P-hacking 是一種偏見，當(dāng)研究人員收集或選擇數(shù)據(jù)或統(tǒng)計分析，直到非顯著結(jié)果變得顯著時，才會出現(xiàn)這種偏見。例如，機(jī)器可以在不存在的數(shù)據(jù)中找到相關(guān)性。

開源數(shù)據(jù)集

當(dāng)被問及這對 Edge Case Research 是否是個好消息時，Koopman 說：“不幸的是，這些數(shù)據(jù)集僅供研究界使用。不用于商業(yè)用途?！?/p>

此外，即使您使用這樣的數(shù)據(jù)集來運(yùn)行 Hologram，您也應(yīng)該使用用于收集數(shù)據(jù)的相同感知引擎，以了解一個人的 AI 系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)。

全息圖的屏幕截圖

下面是一個屏幕截圖，顯示了最新的全息圖商業(yè)版本的工作原理。

全息圖引擎發(fā)現(xiàn)感知系統(tǒng)未能識別此停車標(biāo)志的實(shí)例，并為分析人員提供強(qiáng)大的工具來發(fā)現(xiàn)觸發(fā)條件，例如嘈雜的背景。（來源：邊緣案例研究）

通過添加噪聲，Hologram 會尋找使 AI 系統(tǒng)幾乎錯過停車標(biāo)志（橙色條）或完全無法識別停車標(biāo)志（向下紅色條）的觸發(fā)條件。

橙色條通過收集更多數(shù)據(jù)來警告 AI 設(shè)計人員需要重新訓(xùn)練 AL 算法的特定領(lǐng)域。紅條讓 AI 設(shè)計師可以探索和推測觸發(fā)條件：是什么導(dǎo)致 AI 錯過了停車標(biāo)志？標(biāo)志是不是離電線桿太近了？是否有嘈雜的背景或沒有足夠的可見對比度？Edge Case Research 的產(chǎn)品經(jīng)理 Eben Myers 解釋說，當(dāng)積累了足夠多的觸發(fā)條件示例時，就有可能識別出特定的觸發(fā)條件。

Hologram 幫助 AV 設(shè)計人員找到他們的感知軟件表現(xiàn)出奇怪的、潛在的不安全行為的邊緣情況。（來源：邊緣案例研究）

與 Ansys 合作

本周早些時候，Ansys 宣布與 Edge Case Research 達(dá)成合作協(xié)議。Ansys 計劃將 Hologram 集成到其仿真軟件中。Ansys 將集成視為設(shè)計“業(yè)界首個用于開發(fā) AV 的整體仿真工具鏈”的關(guān)鍵基礎(chǔ)組件。Ansys 正在與 BMW 合作，后者已承諾在 2021 年交付其首款 AV。

ANSYS 和 BMW 為自動駕駛創(chuàng)建仿真工具鏈（來源：Ansys）

— Junko Yoshida，AspenCore Media 全球聯(lián)合主編，EE Times首席國際記者