在新一輪新冠疫情爆發(fā)后，大眾宅在家的時候也變多起來，對于居家清潔的需求也越來越旺盛，人們希望可以從日常的繁瑣的家務中解放出來，其中智能掃地機器人就占有一席之地，在市場需求持續(xù)走高的催生下，技術也在不斷革新?lián)Q代。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年前11月掃地機器人銷售額較2020年同比增長了29.03%，疫情明顯成為了市場的轉(zhuǎn)折點，預計未來3到4年里將有兩到三倍的增量空間。

人工智能機器人的情感及其產(chǎn)生機制。當然，許多人工智能機器人在模擬人類情感的外在行為表現(xiàn)方面做得很逼真，如人工智能在識別、理解人的情感之后通過情感語音合成、面部表情合成和肢體語言合成等進行的情感反饋。肢體語言主要包括手勢、身體、五官等部位的姿態(tài)，而人體關節(jié)自由度較高，運動控制比較困難，因此為了豐富虛擬人運動合成細節(jié)，一些研究利用高層語義參數(shù)進行運動合成控制，通過運用各種控制技術實現(xiàn)合成運動的情感表達……我們必須認可人工智能在趨同方面所做的努力和取得的成果，但不可否認的是，在人工智能體系內(nèi)情感產(chǎn)生時的大腦皮層認知和智力活動之間有一道難以跨越的鴻溝，另外，人類語氣、表情、內(nèi)在情感和外部行為表露之間的差異存在許多微妙之處，因此人工智能機器人在機器人教育簡介對人類的情感難以識別，也很難模仿。

以往掃地機器人存在的弊端。往往有許多購買過掃地機器人的消費者反應，自己花了大價錢但好像只是買了一個“大玩具”，買回去發(fā)現(xiàn)并不實用，最后變成了家里閑置率最高的物件之一，原因主要集中在幾個方面。清掃路線不清晰。往往清掃路徑的規(guī)劃并不智能，幾乎靠四處亂撞來前進打掃，機器人教育好不好很多時候還要靠人力來解放它們，它們?nèi)バ枰驋叩牡胤?。避險越障能力較差。在清掃過程中，如果遇到家庭環(huán)境比較復雜的桌椅擺設或者腳墊門檻，就會出現(xiàn)機器卡死在障礙物前無法繼續(xù)工作的情況，最后變成還不如人工打掃效率高的窘境。

電池損耗過快。大部分掃地機器人工作完之后會有余電可以支撐掃地機器人回到充電器旁，但往往機器會卡死在房間某個角落無法歸位導致鋰電池過度放電，長此以往就會出現(xiàn)充不進電的情況。

概括來說，人工智能機器人只是在識別和模擬人類情感的表達，雖然能夠做得越來越精準，但僅是模擬而已，本身并不具備情感。它缺少情感產(chǎn)生所必需的人生閱歷及內(nèi)在機制，這決定了它的情感是祛魅的，僅是通過大數(shù)據(jù)總結(jié)出來的“一般情況”創(chuàng)新機器人教育，具有“類”的特征，而不具有獨特個體的附魅特征。恰恰是這一點的缺失，造成了人工智能機器人在情感教育方面的困難。模擬情感無法給予學生長期且穩(wěn)定的影響，無法實現(xiàn)德育的代際傳承?！笆陿淠荆倌陿淙恕笔恰豆茏印?quán)修》篇的名言，揭示了教育工作的長期性。這種長期性既表明教育工作過程的艱難，更指向情感和價值觀教育的復雜性，德育工作尤其如此。

疫情之后許多消費者對于家庭清潔的功能需求也在悄然改變，單一的清潔功能已經(jīng)不能滿足消費者的需求，更加智能化、全能化的掃地機器人更受大眾青睞，AI技術的賦能更為這個行業(yè)注入了新的競爭可能性。總的來說，如今的智能掃地機器人的提升主要表現(xiàn)在兩個方面，一個是清潔能力，另外一個是動態(tài)建圖和行為規(guī)劃能力。

就清潔力而言，市場上很多掃地機器人對不同材質(zhì)地面的處理能力仍然還有欠缺，大多數(shù)以木質(zhì)、大理石等光滑表面處理為主，在遇到縫隙、角落等問題時處理效果不甚理想，如今各大廠商的解決辦法一方面從硬件上看，期待材料、結(jié)構(gòu)等有后續(xù)突破，另一方面中學機器人教育則是軟件算法的改變，通過AI計算來判斷確定物體材質(zhì)、表面形態(tài)后，智能調(diào)整姿態(tài)，例如在有效識別出地毯后，將擦地模組抬起，防止蹭濕地毯，并采取不同高頻聲波進行處理，同時這項功能也能演變?yōu)樵趻叩貦C器人被困時進行主動提升，從而實現(xiàn)脫困，保證工作的獨立性和連貫性。

其次AI對動態(tài)建圖和行為規(guī)劃能力的提升也非常明顯，技術的驅(qū)動，導航技術的迭代是掃地機器人產(chǎn)品力提升的關鍵要素之一，AI的加入使得掃地機器人的3D結(jié)構(gòu)光避障能力更強，雙目攝像頭和3D結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，可以實現(xiàn)視覺+激光的雙重探測，能夠有效識別家里的鞋子、體重秤等地面物品。同時也提升了家居環(huán)境感知能力，尤其是在暗光環(huán)境下以及復雜光環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)更精準的進行障礙識別。

人工智能機器人的德育困難是現(xiàn)代技術教育應用引發(fā)倫理危機的一種具體表現(xiàn)。關于這個話題的深入討論不是本研究的目的，這里就不展開了。但需要明確的是，面對這個倫理危機，未來研究不能像很多既有的研究那樣僅僅歸咎于技術本身，并且對技術進行單方面的調(diào)整治標不治本，否則，這一波危機消解了，下一波危機馬上又會到來。這是因為，技術與倫理自產(chǎn)生以來就是雙向互動、協(xié)同發(fā)展的，危機的解除也就需要針對兩者的關系及其發(fā)展規(guī)律進行綜合考慮、協(xié)同處理，這是后續(xù)研究需要繼續(xù)深入探討的主題。

綜上所述，如今的智能掃地機器人也在不同場景上做功能的拓展，例如開啟AI互聯(lián)、視訊通話的交互體驗，手機app控制或者語音交互等智能化功能，在未來，融合機器人教育創(chuàng)客，掃地機器人或?qū)⒉辉僦皇浅袚孛媲鍜叩墓ぷ?，還能陪伴家人、孩子做簡單的交流，做簡單的游戲等，甚至可以搭載監(jiān)控裝置后，將家里實時畫面回傳至主人手機，保護家庭安全，相信在不久的將來很快就會實現(xiàn)。

審核編輯 黃昊宇