RX660的主要特點

5V供電

卓越的實時性能

與現(xiàn)有產(chǎn)品的管腳兼容性

拓展更多外設(shè)功能（HOCO，CAN FD）

支持5V工作電壓

使用較高的工作電壓將為系統(tǒng)設(shè)計帶來很多益處

5V可以提供更大的噪聲容限，可以降低噪聲抑制成本。

5V電源下模擬信號的捕捉精度大約是3V電源下的1.7倍，擴大了最低1位分辨率的電壓范圍，可以更準(zhǔn)確地檢測傳感器信號、電流等。

例：模擬信號輸入的電壓范圍和12位AD轉(zhuǎn)換器1位分辨率代表的電壓幅度

例：有噪聲干擾時的數(shù)字信號捕捉Vcc 5V對比3V

不斷發(fā)展的RX內(nèi)核

改進的CPU內(nèi)核和優(yōu)化編譯器，獲得更高的性能

RXv2內(nèi)核：每個周期的處理性能、DSP功能和FPU都得到了增強，性能超越其他32位CPU

RXv3內(nèi)核：增強了寄存器組存儲功能，減少了中斷開銷，增強了實時性

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Cortex-M：ARM內(nèi)核的CoreMark值

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RXv3寄存器組存儲功能

提升了異常處理時的響應(yīng)速度

通過加快寄存器保存和恢復(fù)來提高響應(yīng)時間

專用的保存寄存器組

只能通過SAVE和RSTR指令訪問保存寄存器組

保存寄存器組數(shù)：16個

縮短程序的響應(yīng)時間

保存：1個周期，恢復(fù)：3~6個周期

保存到寄存器組的CPU寄存器：

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通用寄存器R1-R15，USP，F(xiàn)PSW累加寄存器（ACC0、ACC1）

與傳統(tǒng)產(chǎn)品的比較

（通過寄存器壓棧指令來保存現(xiàn)場）

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管腳兼容性

更容易進行設(shè)計遷移

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可以很容易地從一個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一個，后續(xù)新品開發(fā)也會更簡單

100管腳為例

100管腳封裝示例

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片上高速振蕩器（HOCO）

RX600/700系列中第一個保證±1.0%精度（-20℃ ~ +105℃）HOCO的產(chǎn)品。

在-40℃ ~ -20℃范圍內(nèi)保證-2.0% ~ +1.0%的精度

可以選擇3種振蕩頻率（16/18/24MHz），通過倍乘電路（PLL）和分頻電路的組合。可以產(chǎn)生各種所需的頻率。

例如16MHz/2×15=120MHz

使用FLL功能時*1，在全溫度全電壓范圍內(nèi)，頻率精度保證為±0.25%，這其中還包括應(yīng)力變化。此時HOCO相當(dāng)于高精度的陶瓷諧振器，可以用于使用CAN FD等高速通信。

*1：FLL：使用副時鐘（32.768KHz）作為參考源對HOCO進行精度補償

CAN FD

除了支持傳統(tǒng)CAN（CAN2.0）以外，還支持CAN FD

符合ISO 11898-1: 2015標(biāo)準(zhǔn)

特色功能：

自動發(fā)送間隔調(diào)整功能：

從發(fā)送FIFO發(fā)送消息的間隔由專用的8位定時器自動調(diào)整。

接收過濾功能：

丟棄指定ID（標(biāo)準(zhǔn)/擴展）以外的傳入消息。（最多比較16個ID）

接收到的小于指定ID（標(biāo)準(zhǔn)/擴展）的DLC值的消息將被丟棄，并產(chǎn)生錯誤中斷。

有效載荷過大保護功能，超過指定大小的數(shù)據(jù)會被丟棄或切割成指定的尺寸并接收。（大小規(guī)格為 8、12、16、20、24、32、48、64 字節(jié)）

標(biāo)簽信息自動添加到指定ID的接收消息中（標(biāo)準(zhǔn)/擴展）

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*1：RX660有支持CAN-FD的型號和不支持CAN-FD的型號。不支持CAN-FD的產(chǎn)品型號只支持CAN2.0

總結(jié)

5V工作電壓，可實現(xiàn)更強的噪聲抑制；

RX600系列里第一個支持5V、120MHz運行的通用MCU產(chǎn)品

RXv3內(nèi)核，零等待Flash提供高性能和高實時性（721 Coremark）

面向需要噪聲抑制能力的工業(yè)應(yīng)用和家電應(yīng)用

更多的有效GPIO使得功能升級更容易；

RX產(chǎn)品家族中第一個支持CAN-FD的產(chǎn)品；

在機器人等工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)高速通信

支持±1.0%的高精度片上振蕩器（HOCO）。

審核編輯 ：李倩