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用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型的結(jié)構(gòu)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-08-19 10:06 ? 次閱讀
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用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型的結(jié)構(gòu)

Structure of a User-defined Data Type

用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型(UDTs)是你自己創(chuàng)建的特殊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。因用戶(hù)數(shù)據(jù)類(lèi)型指派了名字,他們可以用很多次。一旦他們被定義,就可在CPU程序的任意點(diǎn)使用;換句話(huà)說(shuō),他們是共享數(shù)據(jù)類(lèi)型,而且他們能夠用在:

在塊中用同樣的方法,作為基本的或復(fù)雜的數(shù)據(jù)類(lèi)型,或

作為模板建立同樣數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊。

當(dāng)使用用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí),記住在S7-SCL源文件中他們應(yīng)在使用他們的塊之前。

27e638a8-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

UDT標(biāo)識(shí)符(UDT Identifier)

在關(guān)鍵字TYPE后,鍵入關(guān)鍵字UDT,后面跟一個(gè)數(shù)字或簡(jiǎn)明的UDT符號(hào)名。塊號(hào)是0到65533之間的一個(gè)數(shù)值。

例子(Examples:)

TYPE UDT10
TYPE SUPPLYBLOCK

指定數(shù)據(jù)類(lèi)型(Specifying the Data Type)

數(shù)據(jù)類(lèi)型總是用STRUCT數(shù)據(jù)類(lèi)型清單來(lái)說(shuō)明。數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT能夠用在邏輯塊或數(shù)據(jù)塊或的聲明子區(qū)或指派數(shù)據(jù)塊。

UDT定義的例子(Example of a UDT Definition)

TYPE MEASVALUES
STRUCT
// 帶符號(hào)標(biāo)識(shí)答的UDT定義
BIPOL_1 : INT := 5;
BIPOL_2 : WORD := W#16#FFAA ;
BIPOL_3 : BYTE := B#16#F1 ;
BIPOL_4 : WORD := B#(25,25) ;
MEASURE : STRUCT
BIPOLAR_10V : REAL ;
UNIPOLAR_4_20MA : REAL ;
END_STRUCT ;
END_STRUCT ;
END_TYPE

// 在FB中UDT的使用
FUNCTION_BLOCK FB10
VAR
MEAS_RANGE : MEASVALUES;
END_VAR
BEGIN
// . . .
MEAS_RANGE.BIPOL_1 := -4 ;
MMEAS_RANGE.MEASURE.UNIPOLAR_4_20MA := 2.7 ;
// . . .
END_FUNCTION_BLOCK

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:Structure of a User-defined Data Type

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