由于手持式吸塵器具有移動(dòng)方便、吸力強(qiáng)勁、充電便捷、外觀時(shí)尚、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越獲得市場(chǎng)的青睞，正在快速地替代早先的 “有繩”吸塵器。直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）是手持式吸塵器的核心部件，直接決定了整機(jī)噪音和產(chǎn)品壽命等關(guān)鍵的用戶體驗(yàn)，其有以下諸多優(yōu)點(diǎn)：

① 低噪音、運(yùn)行平穩(wěn)

② 體積小、重量輕、功率密度高

③ 可靠性高，壽命長(zhǎng)

④ 轉(zhuǎn)速高，吸力大，清掃效果好

針對(duì)這個(gè)高速發(fā)展的小家電應(yīng)用，拓爾微推出了基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案。該方案是正弦波FOC控制的24V 三相無(wú)感參考設(shè)計(jì)板，使用了最新的TMI82312單片控制器。

TMI82312是雙核處理器，集成了電機(jī)FOC控制核和51核，3路100V N+N MOS管驅(qū)動(dòng)器和5V LDO，硬件化的電機(jī)控制模塊是基于滑模觀測(cè)器的FOC磁場(chǎng)定向控制，用戶只需配置基本的參數(shù)即可，不必耗費(fèi)時(shí)間進(jìn)行電機(jī)控制層面的代碼開(kāi)發(fā)。對(duì)用戶完全開(kāi)放的系統(tǒng)控制51核配套有多個(gè)控制程序子模塊，可以方便地實(shí)現(xiàn)恒速和恒功率控制，而且電機(jī)試配性好，很容易實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格型號(hào)電機(jī)低噪音低抖動(dòng)地運(yùn)行。

受益于高度集成的2合1設(shè)計(jì)理念，該方案的外圍元件很少，其典型的應(yīng)用框圖如下：

為了方便用戶調(diào)試并優(yōu)化系統(tǒng)效率，集成的51代碼工程里面的Wizard可以很方便的實(shí)現(xiàn)硬件電路參數(shù)和電機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案的主要參數(shù)如下：

DEMO板外觀圖

典型運(yùn)行的電流波形