工業(yè)以太網(wǎng)是一個(gè)泛稱，目前主要包括如下分類：

1、MODBUSTCP／IP

2、Ethernet／IP

3、EthernetPOWERLINK

4、PROFInet

5、SERCOSIII

6、EtherCAT

這里面，modbus TCP、profinet以及ethercat更為人們所熟知，最大的特點(diǎn)就是通訊速度快，帶寬大，可達(dá)10Mbps或以上。在一些對(duì)于通訊速率要求高的自動(dòng)化項(xiàng)目里，使用工業(yè)以太網(wǎng)是非常合適的。

相較于工業(yè)以太網(wǎng)，CANopen的通訊速率簡(jiǎn)直和開(kāi)玩笑一樣，最高不超過(guò)1Mbps。不過(guò)，直到今天CANopen仍然沒(méi)被淘汰還堅(jiān)挺的存在于很多的項(xiàng)目里，必然有它的過(guò)硬之處。那CANopen作為工業(yè)通訊總線有什么優(yōu)點(diǎn)呢？簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)。

1、CANopen支持多軸通訊，極限為127軸

2、CANopen布線簡(jiǎn)單，畢竟它是以CANBUS為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的，你連好CAN高和CAN低就行了。

3、CANopen總線具有在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能，能夠完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改數(shù)據(jù)等工作，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的可維護(hù)性。

所以，工業(yè)以太網(wǎng)是無(wú)法平替CANopen的，反過(guò)來(lái)也一樣，我們應(yīng)該根據(jù)自己的實(shí)際項(xiàng)目需要選擇最為恰當(dāng)?shù)目偩€。當(dāng)然，如果您需要進(jìn)行modbus TCP轉(zhuǎn)CANopen的話，可以使用我們家的可編程網(wǎng)關(guān)，手冊(cè)可以通過(guò)加微信18309815706發(fā)您。同時(shí)，歡迎大家晚上前往我們“廣成工控”直播間，我們聊一些工控方面的問(wèn)題和內(nèi)容，歡迎來(lái)訪。

審核編輯：湯梓紅