● 啟動(dòng) OB 的功能

如果 CPU 的操作模式從 STOP 切換到 RUN 時(shí)，包括啟動(dòng)模式處于 RUN 模式時(shí) CPU 斷電再上電和執(zhí)行 STOP 到 RUN 命令切換時(shí)，啟動(dòng)組織塊 OB 將被執(zhí)行一次。啟動(dòng)組織塊執(zhí)行完畢后才開始執(zhí)行主“程序循環(huán)”O(jiān)B 。S7-1200 CPU 中支持多個(gè)啟動(dòng) OB ，按照編號順序（由小到大）依次執(zhí)行，OB100 是默認(rèn)設(shè)置。其它啟動(dòng) OB 的編號必須大于、等于123。

● 啟動(dòng) OB 的執(zhí)行過程，V4.0版本以后的CPU請參見下圖1，V3.0版本及其以前的CPU請參見下圖2：

圖1. V4.0版本以后CPU啟動(dòng)過程和運(yùn)行過程圖例

圖2. V3.0版本及其以前CPU啟動(dòng)過程和運(yùn)行過程圖例

注意：早先版本和目前新版本的最大區(qū)別是對物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲(chǔ)器（也就是過程映像）的執(zhí)行時(shí)間，早先版本是在執(zhí)行完啟動(dòng)OB后進(jìn)行，目前新版本是在在執(zhí)行啟動(dòng)OB之前進(jìn)行。也就是對于新版本來說如果上電前的I點(diǎn)已經(jīng)接通，則在啟動(dòng)OB中是可以讀取到I點(diǎn)的狀態(tài)的，而不是必須讀I:P。

此外，在啟動(dòng)OB執(zhí)行過程中是無法輸出的，即使編程輸出到Q:P也是一樣的，都會(huì)在啟動(dòng)OB結(jié)束后輸出。并且如果在啟動(dòng)OB中出現(xiàn)了Q:P，在CPU的診斷緩沖區(qū)中還會(huì)出現(xiàn)如圖3的報(bào)警。

圖3 輸出到Q:P的報(bào)警

● 與啟動(dòng) OB 相關(guān)的信息

啟動(dòng) OB 中包含啟動(dòng)信息，可以用于判斷保持性數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘是否丟失，可以在啟動(dòng) OB 中編寫指令。啟動(dòng) OB 的接口變量及啟動(dòng)信息參考下圖3、4。

圖3. 啟動(dòng) OB 的接口變量

圖4. 啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息

讀取啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息的使用示例：當(dāng)發(fā)生保持性數(shù)據(jù)丟失，輸出 Q0.0 為1，當(dāng)發(fā)生實(shí)時(shí)時(shí)鐘丟失，輸出 Q0.1 為1。

在啟動(dòng) OB 中編程如圖5：

圖5. 檢測保持性數(shù)據(jù)或時(shí)鐘丟失例程

● 啟動(dòng) OB 的使用示例：

例如：在啟動(dòng) OB100 中無條件為地址為 MW100 賦初值100；有條件（當(dāng) I0.0 = true 時(shí)）為 MW102 賦初值200。具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

1、按如下步驟創(chuàng)建啟動(dòng)組織塊 OB100 。如圖6。

圖6. 創(chuàng)建啟動(dòng)組織塊 OB100

2、OB100 中編程如下圖。如圖7。

圖7. OB100 中編程

注意：前面解釋過，不同CPU版本對由物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲(chǔ)器（也就是過程映像）的執(zhí)行時(shí)間不同，為了程序低版本和高版本的一致。因此，要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須對輸入執(zhí)行立即讀取操作，例如 I0.0:P。

3、測試結(jié)果：程序下載后，在監(jiān)控表中查看 MW100、MW102 的數(shù)據(jù)。

① 當(dāng)硬件輸入 I0.0 為0時(shí)，CPU 上電啟動(dòng)或 STOP--->RUN 操作時(shí)首先執(zhí)行 OB100 ，即 MW100 被賦值100，MW102 未被賦值200。如圖8。

圖8. 測試結(jié)果1

② 當(dāng)硬件輸入 I0.0 為1時(shí)，CPU 上電啟動(dòng)或 STOP--->RUN 操作時(shí)首先執(zhí)行 OB100 ，即 MW100 被賦值100，MW102 被賦值200。如圖9。

圖9. 測試結(jié)果2

審核編輯 ：李倩