1、前言

STM32H7 以太網的 MMC（MAC management counter）中斷是個有點特別的中斷。特殊之處在于它是默認使能。如果我們在代碼里不針對 MMC 進行相關處理，就會造成一些異?，F(xiàn)象。我們先來看一個真實的客戶案例。

2、客戶案例

客戶使用 STM32H750 作為主控，與其他設備之間進行以太網通訊。

客戶在壓力測試中發(fā)現(xiàn)：

? 設備從第一次通訊開始，累計 7 到 8 天，就會發(fā)現(xiàn) STM32H750 不再響應用戶的請求。

? 客戶通過使用 IDE 和添加輔助代碼可以發(fā)現(xiàn)，STM32H750 會不停地進入以太網中斷，導致所使用的操作系統(tǒng)無法進行有效的系統(tǒng)調度。

? 問題發(fā)生后，客戶無論拔下網線或者再次連上網線，STM32H750 依然會不停的進入以太網中斷。

? 客戶嘗試使用 IDE 查看所有以太網寄存器，會發(fā)現(xiàn)有時侯能夠讓系統(tǒng)恢復正常。

3、分析

系統(tǒng)不停的進入以太網中斷，說明某個中斷在被某種條件下被不停的觸發(fā)，或者中斷觸發(fā)后沒有被處理。進一步，當系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀況后，拔掉網線，中斷依然不斷的進入，說明該異常并不需要外界不停的輸入，也就說明可能是中斷沒有被處理所導致。所以，客戶首先想到的是補全所有使能的以太網中斷的清除代碼。然而，客戶再次測試，卻發(fā)現(xiàn)累計 7 到 8 天，問題再次發(fā)生。

在這種情況下，為了深刻了解該狀況的原因，我們建議客戶，抓取異常時的寄存器現(xiàn)場，然后和正常狀態(tài)時的寄存器進行對比。我們在設備未發(fā)生異常前，抓取了以太網的三組寄存器 DMA、 MTL 和 MAC。同時，我們在發(fā)生異常后，在同一設備再次進行這三組寄存器的抓取。然后，我們使用文本比較工具，對兩次的寄存器進行比較。我們很快就可以發(fā)現(xiàn)，MAC 寄存器存在值得關注的差異。MAC 寄存器對比如下：

我們可以看到在系統(tǒng)異常情況下下，MMCRXIS 和 MMCIS 被置位了。

我們從參考手冊 RM0433 (STM32H742, STM32H743/753 and STM32H750 Value line advanced Arm-based 32-bit MCUs)（直接搜索關鍵子 MMCRXIS）中可以看到 MMCRXIS 和 MMCIS 表示系統(tǒng)收到了 MMC 接收中斷。

在兩次三組寄存器的比較中，我們看到系統(tǒng)生成了 MMC 接收中斷（MMC_RX_INTERRUPT 中 RXUCGPIS）。這個符合前文的 MMCRXIS 和 MMCIS 的狀態(tài)。

從參考手冊 RM0433 中我們可以看到，只要 MMC 選項使能，該中斷標志就為有效。但是我們并沒有使能 MMC 選項，甚至我們都沒有使能 MMC 中斷，為什么還是有中斷產生呢？

4、MMC 中斷的特點

MMC 選項其實是默認使能。我們可以從參考手冊 RM0433 中看到這一點。

在 MMC 默認使能的情況下，什么情況下會產生中斷呢？

讓我們在 RM0433 里搜索下兩次寄存器比較發(fā)現(xiàn)的 RXUCGPIS 寄存器:

綜合這兩點，我們可以認為，在長時間以太網收發(fā)包之后，MMC 中斷幾乎一定會發(fā)生。這符合客戶案例的場景，例如，重現(xiàn)這個問題需要 7 到 8 天。當然從這里我們也可以推斷出，我們如果加快測試數(shù)據(jù)包收發(fā)的發(fā)送，MMC 中斷會發(fā)生更早。那么，如何避免在產品應用中這種問題發(fā)生呢?

5、解決方案

1.1. 使用 MMC 中斷

MMC 中斷是個有用的功能。如果我們要使用的話，可以參考 MMC Rx interrupt register (ETH_MMC_RX_INTERRUPT)和 MMC Tx interrupt register (ETH_MMC_TX_INTERRUPT)的描述。我們需要對 MMC 進行一個讀的操作。

這也解釋了，客戶為什么發(fā)現(xiàn)，通過調試器一個一個去讀取以太網寄存器，會在某個操作時讓異常狀態(tài)恢復到正常。

1.2. 關閉MMC中斷

在很多情況下，MMC 中斷對實際產品沒有意義。例如，在這個案例中，我們可以選擇關閉 MMC中斷。這就需要用到 MMC 中斷的 mask 寄存器：

? MMC Rx interrupt mask register (ETH_MMC_RX_INTERRUPT_MASK)

? MMC Tx interrupt mask register (ETH_MMC_TX_INTERRUPT_MASK)

我們可以添加以下代碼到我們的應用代碼里

客戶反饋找不到 ETH 的定義。其實在 STM32H7 的例程里，我們可以很容易發(fā)現(xiàn) ETH 定義在

STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H7_V1.8.0DriversCMSISDeviceSTSTM32H7xxIncludestm32h750xx.h：

也就是說，如果你的工程代碼源自 STM32Cube 例程，你應該能夠加入以上代碼并且能夠成功運行。

在加入上述代碼或者類似操作后，客戶反饋，再次進行超過 7 天以上的壓力測試，系統(tǒng)運行正常。

6、總結

STM32H7 的 MMC 中斷需要加以注意，如果不使用 MMC，需要確保它已經關閉；否則在經過長時間網絡收發(fā)后，系統(tǒng)會產生并非用戶所期望的中斷，導致系統(tǒng)假死。另外，我們也看到了調試STM32 以太網的常規(guī)方式，也就是借助工具而不需要寫代碼就可以進行寄存器的比較。這種方法值得使用 STM32 以太網的用戶進行調試時參考。

審核編輯：湯梓紅