步進(jìn)編程，是一種編程方法，用時(shí)髦的話來(lái)說(shuō)，就是一種算法。在三菱PLC中，有一種步進(jìn)梯形圖，它其實(shí)就是特殊的梯形圖，為什么？因?yàn)樗梢院吞菪螆D進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，步進(jìn)編程，實(shí)質(zhì)就是狀態(tài)機(jī)編程。

狀態(tài)機(jī)編程法，通俗的理解，就是事務(wù)有有限種狀態(tài)，而編程，就是在這幾個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。比如接觸器，它有吸合和釋放兩種狀態(tài)，而讓這種狀態(tài)轉(zhuǎn)變，就是控制線圈是否得電，再比如變頻器，由啟動(dòng)，停止，運(yùn)行這三種基本狀態(tài)，再引申一下，還有允許啟動(dòng)，正在啟動(dòng)，正在停止，正在減速等各種狀態(tài)，在運(yùn)動(dòng)控制中，伺服由使能，回零完成，正在回零，點(diǎn)動(dòng)等各種狀態(tài)。

理解了這些，那么就可以理解步進(jìn)編程了，所謂步進(jìn)編程，就是第一步干什么，第二步干什么，每一步，就是通過(guò)觸發(fā)條件，改變事物的狀態(tài)。

比如三相異步電機(jī)的星三角啟動(dòng)，就可以用步進(jìn)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)有停止?fàn)顟B(tài)，星型運(yùn)行，三角型運(yùn)行三種狀態(tài)，所謂星三角啟動(dòng)，就是讓電機(jī)在這三種狀態(tài)之間切換，很顯然，按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)就會(huì)從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換為星型運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)，再觸發(fā)一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后，就會(huì)讓電機(jī)到三角形運(yùn)行狀態(tài)。

怎么樣，PLC編程是不是很簡(jiǎn)單？

所以，學(xué)習(xí)PLC，重要的不是你會(huì)多少種PLC的起保停梯形圖，也不是會(huì)用多少指令，而是要掌握編程方法，這樣才能在面對(duì)未知問(wèn)題的時(shí)候，游刃有余的解決。思考，比什么都重要。

審核編輯 ：李倩