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如何讓FreeRTOS任務(wù)以絕對時間運(yùn)行呢

工程師鄧生 ? 來源:硬件會 ? 作者:硬件會 ? 2022-09-14 15:20 ? 次閱讀
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如果想讓任務(wù)以絕對時間執(zhí)行,比如每3000毫秒執(zhí)行一次,要求精度很高分毫不差。此時用vTaskDelay(3000)就不能實(shí)現(xiàn)了。需要用到以下函數(shù):

vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency)//本函數(shù)會自動更新xLastWakeTime為最后一次喚醒的時間,只需第一次使用時賦值。

xTaskGetTickCount():1ms增加1,是uint32_t類型,49天才會復(fù)位

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審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:FreeRTOS任務(wù)以絕對時間運(yùn)行

文章出處:【微信號:硬件會,微信公眾號:硬件會】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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