FreeRTOS是怎樣使用隊(duì)列在任務(wù)間傳輸單種類(lèi)型數(shù)據(jù)的
隊(duì)列是先進(jìn)先出的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
隊(duì)列的使用：
第一步：創(chuàng)建隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度和所包含數(shù)據(jù)類(lèi)型的size
第二步：往隊(duì)列里發(fā)送數(shù)據(jù)
第三步：從隊(duì)列里取出來(lái)數(shù)據(jù)
API函數(shù)：
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );//創(chuàng)建隊(duì)列 隊(duì)列長(zhǎng)度和size BaseType_t xQueueSend(//任務(wù)往隊(duì)列里發(fā)送消息 QueueHandle_t xQueue,//隊(duì)列句柄 const void * pvItemToQueue,//消息 TickType_t xTicksToWait//超時(shí)時(shí)間 如果返回pdPASS說(shuō)明消息隊(duì)列不滿(mǎn) ); 示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：FreeRTOS使用隊(duì)列在任務(wù)間傳輸單種類(lèi)型數(shù)據(jù)
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freertos關(guān)閉任務(wù)調(diào)度的方法
#include \"FreeRTOS.h\"
#include \"task.h\"
/* 關(guān)閉任務(wù)調(diào)度 */
void
發(fā)表于 11-17 06:47
FreeRTOS任務(wù)調(diào)度及優(yōu)先級(jí)問(wèn)題
，對(duì)于通信的時(shí)序要求比較嚴(yán)格，FreeRTOS這種輪轉(zhuǎn)機(jī)制會(huì)不會(huì)導(dǎo)致一些通訊被打斷（比如通信的數(shù)據(jù)并不完整，數(shù)據(jù)發(fā)送到一半因?yàn)?b class='flag-5'>任務(wù)調(diào)度就被打斷了？）
這可能只是我的一些不切實(shí)際的猜想，
發(fā)表于 11-06 02:18
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發(fā)表于 08-12 16:04
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所以向FreeRTOS的
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嵌入式開(kāi)發(fā)避坑指南｜FreeRTOS的5個(gè)\"反直覺(jué)\"小技巧
/刪除隊(duì)列后，最終只能分配2KB的碎片。
配置公式：總內(nèi)存 = 固定開(kāi)銷(xiāo)(1-2KB) + 任務(wù)棧+隊(duì)列+定時(shí)器 + 30%余量 + 突發(fā)需求突發(fā)需求=最大單次內(nèi)存申請(qǐng)（如TCP報(bào)文緩
發(fā)表于 03-20 13:57
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