1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)中，我們利用自動(dòng)化高架立體倉庫系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)倉庫管理合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化等目標(biāo)。因其快速又準(zhǔn)確的全自動(dòng)化運(yùn)作，觀察運(yùn)行中的自動(dòng)化高架庫系統(tǒng)也變成一種樂趣，此應(yīng)用中主要挑戰(zhàn)在于堆垛機(jī)需在相關(guān)貨架前準(zhǔn)確定位。然而，高架庫的鋼結(jié)構(gòu)框架并不是我們乍看之下的剛性結(jié)構(gòu)。事實(shí)上，它們的幾何形狀或多或少受到相關(guān)波動(dòng)的影響，這種波動(dòng)是由于熱膨脹、不同的負(fù)載條件以及風(fēng)荷載等因素造成的，具體取決于結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

2.目標(biāo)

為了使堆垛機(jī)準(zhǔn)確可靠地接近所需的貨架，通常采用模糊定位配合貨架準(zhǔn)確定位兩級(jí)工藝：第一階段，以高速大致接近目標(biāo);隨后利用現(xiàn)場的貨架定位系統(tǒng)，提供厘米到毫米范圍的的定位精度。傳統(tǒng)的貨架系統(tǒng)需要在每個(gè)貨架上安裝反射器或者金屬標(biāo)簽等作為參考目標(biāo)，并借此進(jìn)行定位，隨之會(huì)產(chǎn)生參考目標(biāo)物的安裝、維修和清潔等成本費(fèi)用。

3.解決方案

倍加?；谝曈X技術(shù)的解決方案，只需較低的成本即可運(yùn)行。視覺傳感器專門用于自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位。為此，傳感器所采用的方法既簡單又有效——每個(gè)貨架只需要在框架的鋼材上鉆一個(gè)孔作為參考點(diǎn)。模糊定位系統(tǒng)只需足夠接近目標(biāo)，使參考孔落在傳感器的檢測范圍內(nèi)，該范圍高達(dá) 120×150 mm。一旦PHA視覺傳感器檢測到此穿孔，就會(huì)計(jì)算目標(biāo)位置和實(shí)際位置之間的偏差。PHA 視覺技術(shù)的檢測適用于 X 軸和 Y 軸，這意味著不再需要為每個(gè)坐標(biāo)方向安裝單獨(dú)的檢測設(shè)備，其智能評(píng)估算法可以同時(shí)完成所有工作。PHA 提供四個(gè)方向信息的開關(guān)輸出，一個(gè) Ethernet TCP/IP 接口或一個(gè) PROFINET 接口。對(duì)于基于近似法的定位，-X、+X、-Y 和 +Y 坐標(biāo)的開關(guān)輸出分別指示其穿孔位于哪個(gè)象限，還可以在 PROFINET 協(xié)議中使用此信息。我們可以從外殼的上方以及前后通過觀察相應(yīng)的LED，快速來識(shí)別這四個(gè)輸出的開關(guān)狀態(tài)。在校準(zhǔn)、調(diào)試和維護(hù)期間，安裝人員和服務(wù)人員可以立即讀取貨架準(zhǔn)確定位系統(tǒng)的狀態(tài)和運(yùn)行情況。

PHA 視覺技術(shù)

技術(shù)特性：

尺寸：70 × 70 × 51 mm

工作距離：150 - 800 mm，檢測范圍：80 × 100 mm 至 120 × 150 mm

測量精度：±0.1mm 至 ±3mm

測量速率：10 Hz

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

PHA二次準(zhǔn)確定位系統(tǒng)帶有自動(dòng)曝光時(shí)間控制功能，可補(bǔ)償貨架表面(穿孔位置)因新舊和臟污而導(dǎo)致的不同反射特性。紅外照明與日光偏振濾光片相結(jié)合，為系統(tǒng)提供可靠的保護(hù)，防止環(huán)境光引起的潛在故障。視覺傳感器將所有必要的系統(tǒng)組件(如相機(jī)、紅外照明、評(píng)估單元和接口)集成在一個(gè)緊湊的設(shè)備中。該視覺傳感器的檢測具有高可靠性，適用于 X 軸和 Y 軸方向的緊湊型集成解決方案，采用簡便的接口設(shè)備，適用于各種尺寸的高架倉庫，并節(jié)省安裝、材料和維護(hù)的成本。

5.特性一覽

亮點(diǎn)

對(duì)貨架上的穿孔參考點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)示教

通過四個(gè)數(shù)字輸出或現(xiàn)場總線連接的校正尺寸輸出，進(jìn)行方向校正

二合一的完整解決方案：將 X 軸和 Y 軸集成在單個(gè)設(shè)備中

購買和安裝方面節(jié)省成本：無需反射器等額外的輔助工具

兼容更大公差的鋼結(jié)構(gòu)，節(jié)省潛在成本

審核編輯：湯梓紅