CClinkIE通訊的建立
說明：FB塊包含16個點位的定位 手自動，以及16個點位的定位完成信號，每個點位有單獨的位置和速度 JOG也有單獨的速度 觸摸屏的使能 JOG 原點搜索 報警復位 16個點位手動定位 地址都都包含在功能塊中。
用了不少結構體，如果有結構體不懂的小白，可能會看著吃力。此程序用Q系列的話移植一下就能用。
CClinkIE通訊的建立
下面是伺服控制的FB塊
伺服的狀態(tài)之類的還沒有寫，普通的定位功能已經(jīng)測試沒有任何問題
審核編輯：彭靜
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
觸摸屏
+關注
關注
42文章
2459瀏覽量
121959 -
通訊
+關注
關注
9文章
945瀏覽量
36532 -
伺服控制
+關注
關注
5文章
160瀏覽量
24561
原文標題：三菱PLC項目實例：Works3? ?ST語言寫的不使用定位模塊控制伺服16軸
文章出處：【微信號：xue_PLC，微信公眾號：PLC技術圈】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
CCLINKIE轉PROFINET：讓執(zhí)行器“絲滑”入網(wǎng)！
嘿，各位工業(yè)自動化圈的小伙伴們！今天咱來嘮嘮CCLINKIE轉PROFINET連接執(zhí)行器這事兒，這就好比給執(zhí)行器裝上了“智能翅膀”，讓它在工業(yè)網(wǎng)絡的天空中自由翱翔！!
在咱這工業(yè)自動化的江湖
發(fā)表于 05-28 15:18
CCLINKIE轉PROFINET：電機的“網(wǎng)絡沖浪神器”！
家人們誰懂啊！在工業(yè)自動化這個“江湖”里，CCLINKIE和PROFINET就像兩位身懷絕技的大俠，各有各的厲害之處。CCLINKIE是日本電產(chǎn)公司推出的開放式網(wǎng)絡協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸那叫一個麻溜
發(fā)表于 05-28 15:21
CCLinkIE與Modbus TCP的“跨界戀愛”：中央空調(diào)系統(tǒng)通信新姿勢！
在樓宇自動化領域，中央空調(diào)系統(tǒng)猶如“能耗巨獸”，占據(jù)著樓宇能耗的半壁江山。然而，當工程師們面對CCLinkIE協(xié)議的三菱PLC與Modbus TCP網(wǎng)關協(xié)議的設備“互不說話”時，這場“協(xié)議冷戰(zhàn)”該
發(fā)表于 07-07 14:42
CCLinkIE轉Modbus TCP：光伏逆變器的“萬能鑰匙”
“協(xié)議翻譯官”，通過三步實現(xiàn)跨協(xié)議通信：
協(xié)議轉換：將CCLinkIE的二進制數(shù)據(jù)解析為Modbus TCP格式；
數(shù)據(jù)映射：建立PLC地址與逆變器寄存器的對應關系（如PLC的D1000映射為逆變器
發(fā)表于 07-09 10:17
當CCLinkIE撞上Modbus TCP：照明控制系統(tǒng)的“方言戰(zhàn)爭”終結術
在樓宇自動化系統(tǒng)中，新舊協(xié)議的兼容性問題常成為工程師的“隱形絆腳石”。CCLinkIE網(wǎng)絡的高速實時性與Modbus TCP照明控制器的通用性看似“天生對立”，但通過協(xié)議轉換方案，兩者可以實現(xiàn)“精準
發(fā)表于 07-10 15:49
液位監(jiān)測界的“跨界CP”：CCLinkIE轉Modbus TCP，讓設備對話不再“雞同鴨講”！
在制造行業(yè)的自動化世界里，設備間的“語言不通”堪稱工程師們的“頭號煩惱”。CCLinkIE和Modbus TCP作為兩大工業(yè)通信協(xié)議，各自在控制領域“叱咤風云”，但當它們相遇時，卻像兩個說不同方
發(fā)表于 07-10 15:52
CCLinkie轉EtherCAT網(wǎng)關在工業(yè)現(xiàn)場的應用案例
工業(yè)自動化領域?qū)?b class='flag-5'>通訊協(xié)議的兼容性和靈活性提出了更高的要求。某大型制造企業(yè)為了實現(xiàn)設備的無縫集成和高效數(shù)據(jù)交互，決定采用CCLinkie轉EtherCAT網(wǎng)關來實現(xiàn)不同協(xié)議間的轉換。
CCLinkie轉EtherCAT網(wǎng)關在工業(yè)現(xiàn)場的應用案例
隨著工業(yè)4.0的推進，工業(yè)自動化領域?qū)?b class='flag-5'>通訊協(xié)議的兼容性和靈活性提出了更高的要求。某大型制造企業(yè)為了實現(xiàn)設備的無縫集成和高效數(shù)據(jù)交互，決定采用CCLinkie轉EtherCAT網(wǎng)關來實現(xiàn)不同協(xié)議間的轉換。
CClinkie轉Profinet 在包裝機產(chǎn)線應用
CClinkie 轉 Profinet 在包裝機產(chǎn)線應用主要涉及兩個關鍵步驟：CClinkie 到 Profinet 的轉換和在包裝機產(chǎn)線的集成。
CClinkIE轉ModbusRTU協(xié)議轉化網(wǎng)關經(jīng)典通訊案例
怎么樣把CClinkIE與ModbusRTU連接起來呢?最近這幾天有很多朋友想要了解這個問題，在這里統(tǒng)一為大家詳細說明一下。其實有一個設備可以很輕松地解決這個問題，名為YC-CCLKIE-RTU
CClinkIE轉ModbusRTU協(xié)議轉化網(wǎng)關功能與通訊詳解
怎么樣才可以把CClinkIE和ModbusRTU網(wǎng)絡連接通訊起來呢?近來幾天有幾個朋友問到這個問題，那么作者在這里統(tǒng)一說明一下。其實有一個不錯的設備產(chǎn)品可以很輕易地解決這個問題，名為
CCLinkIE轉ModbusTCP依靠網(wǎng)關搭建組態(tài)王連接三菱PLC的通訊橋梁?
與 ModbusTCP 協(xié)議設備進行通訊。為了解決這一協(xié)議不匹配的問題，決定采用捷米特JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關來完成 CCLinkIE轉ModbusTCP 的協(xié)議轉換，實現(xiàn)組態(tài)王上位機與三菱PLC的通訊。 二、系統(tǒng)架構 （
開疆智能CCLinkIE轉ModbusTCP網(wǎng)關連接脈沖計數(shù)器配置案例
本案例是三菱PLC通過CCLinkIE轉ModbusTCP網(wǎng)關連接脈沖計數(shù)器的配置案例，具體配置如下。 配置過程： 首先設置從站通訊參數(shù) 主要設置IP地址，工作模式以及端口號（Modbus默認502
開疆智能CCLinkIE轉CANopen網(wǎng)關連接宜科編碼器配置案例
本案例是通過CCLinkIE轉CANopen網(wǎng)關將三菱FX5U的PLC與宜科編碼器進行通訊轉換 網(wǎng)關配置 下一步進行網(wǎng)關的配置。打開網(wǎng)關配置軟件“CANopen Configuration
開疆智能CCLinkIE轉CANopen網(wǎng)關連接GBS20機器人配置案例
Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen” 設置網(wǎng)關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數(shù) Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數(shù) CCLi
工商網(wǎng)監(jiān)
評論