可配置的計(jì)算和傳感器參考平臺(tái)

旨在幫助 AMR 制造商和軟件供應(yīng)商縮短開發(fā)時(shí)間并降低成本。

次日達(dá)包裹、車輛訂單交付、新鮮有機(jī)農(nóng)產(chǎn)品。移動(dòng)機(jī)器人機(jī)組將為所有這些現(xiàn)代便利功能實(shí)現(xiàn)加速。

NVIDIA 發(fā)布了Nova Orin（一種自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 參考平臺(tái)）的更新，從而推進(jìn)其路線圖。我們將發(fā)布三種參考平臺(tái)配置的詳細(xì)信息：兩種使用單個(gè)Jetson AGX Orin，另外一種基于兩個(gè) Orin 模組。Jetson AGX Orin 通過 GPU 加速框架運(yùn)行 NVIDIA Isaac 機(jī)器人堆棧和機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS)。

Nova Orin 平臺(tái)旨在助力全球各地的 AMR 構(gòu)建和部署者提高可靠性、降低開發(fā)成本。

AMR 堪比非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的自動(dòng)駕駛汽車。它們不需要預(yù)先編程的固定線路，而且具備避開障礙物的能力。因此，它們非常適合在倉庫、配送中心和工廠搬運(yùn)物品，或用于接待服務(wù)、清潔、漫游安全和最后一英里配送方面的應(yīng)用。

多年來，AMR 制造商一直通過在內(nèi)部采購和集成計(jì)算硬件、軟件和傳感器的方式設(shè)計(jì)機(jī)器人。這種方法極度耗時(shí)，需要占用工程設(shè)計(jì)資源多年，而且會(huì)延長產(chǎn)品上市流程，并導(dǎo)致其無法集中注意力開發(fā)領(lǐng)域特定應(yīng)用。

通過融合傳感器、軟件和 GPU 計(jì)算能力且經(jīng)過測試的工業(yè)級(jí)配置，Nova Orin 提供了一條更好的發(fā)展道路。利用 NVIDIA AI 平臺(tái)，開發(fā)者可以專注于構(gòu)建其獨(dú)特的機(jī)器人應(yīng)用軟件堆棧。

在各行各業(yè)，由 AMR 助力的內(nèi)部物流發(fā)展處在緊要關(guān)頭。根據(jù) ABI Research 的估計(jì)，到 2030 年，市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從2021年的80 億美元增加至460億美元，增長近六倍。

設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大、靈活性高的參考架構(gòu)

Nova Orin 參考架構(gòu)設(shè)計(jì)適用于特定用例。其中一種參考架構(gòu)的設(shè)計(jì)是基于 Orin，且未經(jīng)過安全認(rèn)證的傳感器；另一種參考架構(gòu)包括經(jīng)過安全認(rèn)證的傳感器，以及一個(gè)安全可編程邏輯控制器；第三種架構(gòu)基于雙 Orin 的設(shè)計(jì)，依靠視覺 AI 實(shí)現(xiàn)功能性安全。

這其中包括針對立體攝像頭、激光雷達(dá)、超聲傳感器和慣性測量單元的傳感器支持。傳感器均為精心選擇，致力在工業(yè)應(yīng)用中取得性能、價(jià)格和可靠性的平衡。這套傳感器提供多模態(tài)覆蓋范圍，滿足開發(fā)和部署安全、協(xié)作式 AMR 的必要需求。

立體攝像頭和魚眼攝像頭由 NVIDIA 與攝像頭合作伙伴攜手定制設(shè)計(jì)。所有傳感器均經(jīng)過校準(zhǔn)和時(shí)間同步，并附帶驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)捕獲。借助這些傳感器，AMR 能夠在各種情景中檢測物體和障礙物，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)同步定位和地圖繪制（SLAM）。

NVIDIA 提供兩種激光雷達(dá)選項(xiàng)，一種用于不需要已獲得功能安全認(rèn)證的傳感器的應(yīng)用，另一種則用于有此類要求的應(yīng)用。除這些 2D 激光雷達(dá)外，Nova Orin 還支持用于地圖構(gòu)建和真值數(shù)據(jù)收集的 3D 激光雷達(dá)。

為 OEM 和 ISV 打造功能全面的 AI 平臺(tái)

除了硬件和集成工具之外，NVIDIA 還提供廣泛的軟件支持，從而推動(dòng) Nova Orin 平臺(tái)不斷發(fā)展。

基礎(chǔ)操作系統(tǒng)包括適用于所有硬件和適配工具的驅(qū)動(dòng)和固件，以及將該平臺(tái)與機(jī)器人集成的設(shè)計(jì)指南。Nova 可以輕松與基于 ROS 的機(jī)器人應(yīng)用集成。

Isaac Sim中提供了經(jīng)過驗(yàn)證的傳感器模型，從而無需實(shí)際機(jī)器人即可進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)和測試。

云原生數(shù)據(jù)采集工具消除了為訓(xùn)練模型、調(diào)試和分析所需的大量傳感器數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)流水線的艱巨任務(wù)。專為 Nova 傳感器開發(fā)的先進(jìn) GEM 通過 Jetson Orin 平臺(tái)實(shí)現(xiàn) GPU 加速，可提供關(guān)鍵的基礎(chǔ)模組，例如視覺 SLAM、立體深度估計(jì)、障礙物檢測、3D 重建、語義分割和姿態(tài)估計(jì)。

Nova Orin 還滿足了在云端為室內(nèi)環(huán)境快速創(chuàng)建高保真城市級(jí) 3D 地圖的需求。所生成的地圖可為機(jī)器人導(dǎo)航、車隊(duì)規(guī)劃和仿真提供有力支持。此外，這些地圖還可以使用來自機(jī)器人的數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)行更新。

已準(zhǔn)備好為各行業(yè)效力的 AMR

隨著機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，安全部署和管理板載的關(guān)鍵 AI 軟件對于滿足未來 AMR 的需求至關(guān)重要。

Nova Orin 支持安全的遠(yuǎn)程無線更新以及設(shè)備管理和監(jiān)控，有助輕松實(shí)現(xiàn)部署并降低維護(hù)成本。該平臺(tái)采用開放的模塊化設(shè)計(jì)，開發(fā)者可使用其部分或全部功能，并對其進(jìn)行擴(kuò)展，以快速開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用。

NVIDIA 正與監(jiān)管機(jī)構(gòu)密切合作，開發(fā)由視覺技術(shù)提供支持的安全技術(shù)，以進(jìn)一步降低 AMR 成本并提高其可靠性。此外，我們提供了用于導(dǎo)航的軟件開發(fā)套件，因此開發(fā)者能夠快速開發(fā)相關(guān)應(yīng)用。

提高工廠和倉庫的生產(chǎn)效率將取決于 AMR 能否安全高效地大規(guī)模并行工作。由 Nova Orin 的 3D 感知功能驅(qū)動(dòng)的高度自主性將助力推動(dòng)這場革新。

審核編輯：湯梓紅