眾所周知，隨著科技進(jìn)步，以及對(duì)能源可持續(xù)開采、企業(yè)節(jié)能減排、智能創(chuàng)新等的新要求，礦山無(wú)人化、智能化要求呼聲越來(lái)越高。

目前大部分礦企都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化運(yùn)作，但是開采工作的遠(yuǎn)程遙控智能化、無(wú)人化還未能達(dá)標(biāo)實(shí)現(xiàn)，如何解決礦企面臨的高效生產(chǎn)作業(yè)要求？

深圳奧視得倍科技有限公司，針對(duì)礦山設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)真正遠(yuǎn)程無(wú)人化、智能化操作的訴求，研發(fā)了一套系統(tǒng)的智慧礦山設(shè)備系統(tǒng)。

深圳奧視得倍的智慧礦山，包括礦用智能識(shí)別相機(jī)、多功能礦用控制器、智能天車、智能破碎機(jī)系統(tǒng)、智能裝礦系統(tǒng)、智能電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)。

——礦用智能識(shí)別相機(jī)

應(yīng)用場(chǎng)景

適用于礦山各個(gè)作業(yè)場(chǎng)景下，目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，異常情況自動(dòng)報(bào)警；

適用于生產(chǎn)線的視覺(jué)檢測(cè)，提高產(chǎn)品質(zhì)檢精準(zhǔn)度，檢測(cè)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并及時(shí)反饋；

適用于其他惡劣環(huán)境，需要長(zhǎng)時(shí)間拍攝檢測(cè)的情況。

產(chǎn)品特點(diǎn)

自主研發(fā)的自帶圖像識(shí)別和檢測(cè)功能的達(dá)到礦用防護(hù)等級(jí)的智能工業(yè)相機(jī)。

相機(jī)能夠同時(shí)具備圖像采集和MARK點(diǎn)采集功能，能夠更加精準(zhǔn)的捕捉目標(biāo)對(duì)象，定位精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)。

自帶補(bǔ)光燈，補(bǔ)光燈瞬時(shí)功率可達(dá)300W，解決井下拍攝光線不足問(wèn)題。

無(wú)需單獨(dú)供電，相機(jī)通過(guò)千兆網(wǎng)線連接POE千兆網(wǎng)交換機(jī)就能工作。若無(wú)POE交換機(jī)，也可通過(guò)220V交流市電給相機(jī)供電，再通過(guò)千兆網(wǎng)線連接普通千兆網(wǎng)交換機(jī)。

相機(jī)底部有四個(gè)M6螺絲固定孔，用于固定相機(jī)，同時(shí)還帶有安裝支架，支架上有四個(gè)M8螺絲固定孔，適用于標(biāo)準(zhǔn)安裝情況。

相機(jī)除使用千兆網(wǎng)來(lái)傳輸圖像和處理后的數(shù)據(jù)、指令外，還預(yù)留有RS422、CAN、光耦隔離輸入輸出控制信號(hào)，可以在目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別后，直接通過(guò)此接口向外發(fā)送指令，控制目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作，同時(shí)也可以通過(guò)此接口接收其它設(shè)備發(fā)來(lái)的控制指令。

內(nèi)嵌高性能處理器，采用Xilinx Zynq UltraScale+MPSoc平臺(tái)（FPGA+arm架構(gòu)）作為主處理器，同時(shí)包含4GB+1GB DDR4、8GB eMMC FLASH、256MB QSPI FLASH，32GB SD卡，構(gòu)成整個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；并且搭載獨(dú)創(chuàng)智能算法，將圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等功能全部放在相機(jī)內(nèi)執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、識(shí)別和高精準(zhǔn)定位，降低圖像處理延遲性，實(shí)時(shí)向外傳輸圖像數(shù)據(jù)和控制指令。

相機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和被動(dòng)的掉線檢測(cè)。

支持SDK二次開發(fā)，用戶基于SDK可以進(jìn)行二次開發(fā)。

——多功能礦用控制器

應(yīng)用場(chǎng)景

適用于礦山作業(yè)場(chǎng)景，幾乎涵蓋所有礦山場(chǎng)景使用的控制接口；

適用于智慧礦山改造中的各種傳感器及終端控制器的集中控制；

適用于其他惡劣環(huán)境，需達(dá)到礦用級(jí)別及防水防塵的控制場(chǎng)景。

產(chǎn)品特點(diǎn)

自主研發(fā)的集多種控制功能于一體的礦用多功能控制器。

高性能FPGA作為中心處理器，數(shù)據(jù)處理速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，可勝任長(zhǎng)時(shí)間、高數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用場(chǎng)合。

GigE千兆網(wǎng)作為對(duì)外數(shù)據(jù)傳輸接口，并且支持POE供電，只需要將此控制器與具有POE供電功能的千兆網(wǎng)交換機(jī)連接，控制器就可以工作，無(wú)需再單獨(dú)供電。

面板可定制化，只將按要求將需要的功能引出來(lái)。

外殼使用高強(qiáng)度、高厚度鋁合金，達(dá)到礦用級(jí)別；并加入防水防塵設(shè)計(jì)，等級(jí)可達(dá)到IP67級(jí)別。

控制器頂部和底部均有四個(gè)M6螺絲孔，方便安裝固定。

控制器集多種控制功能于一體，幾乎涵蓋所有礦山場(chǎng)景使用的控制接口。
①2路光耦隔離輸入輸出功能；
②16路4~20mA電流輸出功能，可控制工業(yè)中常用的電流型控制設(shè)備。
③4路4~20mA電流輸入采樣功能，可接入工業(yè)中常用的各種電流輸出型傳感器。
④1路CAN總線輸出功能，可接入由CAN總線控制的控制器。
⑤1路RS422接口，可與具有RS422功能接口的其它控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
⑥4路繼電器輸出控制功能，每路繼電器最大可支持到AC250V，10A的帶載能力，可由此繼電器直接控制2kW以內(nèi)強(qiáng)電設(shè)備。
⑦4路補(bǔ)光燈控制輸出功能，可控制礦井下相機(jī)的補(bǔ)光燈，對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)光。

審核編輯 黃昊宇